文/陳明·昂科傳動技術(shù)(天津)有限公司

ANCA Motion 是ANCA 集團(tuán)的全資子公司，設(shè)計和制造靈活的控制系統(tǒng)，特別是高精度的CNC 設(shè)備。ANCA Motion 根據(jù)OEM 客戶的特殊要求定制化硬件和軟件。ANCA Motion 可以提供一整套的解決方案，從交鑰匙的自動化控制包到單獨(dú)的產(chǎn)品，如數(shù)字伺服驅(qū)動器、運(yùn)動控制器、軟PLC、CNC、IO 模塊、電機(jī)、電纜和電氣柜等一系列優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

ANCA Motion 憑借前沿激光技術(shù)以及先進(jìn)機(jī)床設(shè)計理念，為滿足客戶的不同需求，推出了一款管材切割應(yīng)用解決方案TubeCut Master?？闪可矶ㄖ频能浻布c平面激光切割控制解決方案CutAssist 的“強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合”，豐富了OEM 客戶的選擇范圍，實現(xiàn)了在激光切割行業(yè)持續(xù)投入的承諾，以及與客戶共同成長的愿景。

在TubeCut Master 1.0 問世之前，公司做了大量激光管材切割行業(yè)的市場調(diào)研，尋找客戶痛點(diǎn)，深挖客戶需求，針對激光管材切割市場的通用解決方案平臺的開放性，以及CNC 平臺切管應(yīng)用開發(fā)不足等特點(diǎn)做了大量改進(jìn)。在開發(fā)測試過程中，TubeCut Master 特意邀請專業(yè)人士參評，并針對客戶的反饋?zhàn)隽艘幌盗袃?yōu)化對比，最終效率提高近20%。

TubeCut Master 1.0 基于開放平臺打造，針對激光管材切割的應(yīng)用提供了多種配置和匹配，在保證精度的同時提高效率、操作簡潔 ，可以實現(xiàn)定制化。TubeCut Master 1.0 擁有以下多項特性。

觸屏設(shè)計界面，對初學(xué)者更友好

TubeCut Master 1.0 的觸摸屏界面設(shè)計（圖1），減少初學(xué)者操作中的技術(shù)障礙，提高效率。通過可視化3D 模型取代傳統(tǒng)操作模式，可以實時顯示切割順序、穿孔點(diǎn)、引線、拐角的法線、不同切割模式等的加工進(jìn)度以及切割文件、切割頭的運(yùn)動軌跡。操作者可以根據(jù)需要選擇應(yīng)對的部件、輪廓以及切割線與3D 模型進(jìn)行交互，并可以在模擬加工之前或離線狀態(tài)檢測。

圖1 TubeCut Master 1.0 的觸摸屏界面設(shè)計

豐富的診斷工具

黑匣子記錄器可以按時間順序排列同步記錄變量和運(yùn)動數(shù)據(jù)；過濾器可用來關(guān)注特定的事件，還可以應(yīng)用于已經(jīng)篩選過的數(shù)據(jù)。

繪圖儀（圖2）是另一種以圖形方式顯示變量值的工具，可以跟蹤每一步的狀態(tài)。此外，顯示的數(shù)據(jù)可以在時域和頻域之間直接切換，以及檢查變量微分結(jié)果的圖形狀態(tài)。通過診斷工具（圖3），相關(guān)的診斷文件只需點(diǎn)擊一個按鈕就可以被添加到壓縮文件中，有助于在離線狀態(tài)下進(jìn)行遠(yuǎn)程連接。

圖2 繪圖儀

圖3 診斷工具

開放的平臺

首先，TubeCut Master 作為交鑰匙數(shù)控解決方案，提供了激光切管機(jī)所需的絕大部分常見功能和特性。此外，它集成了ANCA Motion 最新的運(yùn)動控制技術(shù)，包括用于B-spline 控制的NURBS，用于管材輪廓精度補(bǔ)償?shù)腞-TAC 等。優(yōu)化的動態(tài)控制算法在大大提高方管邊緣切割效率的同時，滿足了不同客戶需求，幫助他們提高市場競爭力。TubeCut Master 基于開放性的平臺，集成的軟PLC 和零件程序允許客戶根據(jù)需求添加或更新控制邏輯，更好地優(yōu)化用戶體驗。

對于定制化圖形用戶界面，ANCA Motion 提供兩種解決方案。首先，ANCA Motion 開發(fā)了功能強(qiáng)大的Commander 界面定制軟件，客戶可以直接使用ANCA Motion 提供的標(biāo)準(zhǔn)用戶界面，或使用Commander 軟件在標(biāo)準(zhǔn)用戶界面的基礎(chǔ)上通過拖放按鈕、文本框、儀表空間等，輕松定制和建立自己專屬的圖形用戶界面。另一種方案基于很多OEM 廠商已經(jīng)開發(fā)了自己成熟的界面方案， ANCA Motion 可以與客戶協(xié)商討論變量交互形式，快速實現(xiàn)底層控制核心與客戶操作界面變量的對接。

ANCA Motion 一直在努力為機(jī)床制造商打造用戶友好型開放平臺，不斷改進(jìn)通用數(shù)控和運(yùn)動控制技術(shù)，整合OEM 工藝應(yīng)用，保持設(shè)備性能處于最佳狀態(tài)，做到效率與服務(wù)并行。

靈活性

工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的自動化程度越來越高。對于激光切割應(yīng)用而言，需要連接各種外圍自動化設(shè)備，如自動上料裝置、自動下料裝置、自動分揀裝置、自動化倉儲裝置等，不同設(shè)備之間的通信和靈活的開放式PLC 平臺變得非常重要。針對這一需求，TubeCut Master 平臺集成了Modbus TCP、EtherCAT 現(xiàn) 場 總 線、用于現(xiàn)場機(jī)器設(shè)備的通訊，以及OPC-UA 服務(wù)器用于MES 系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的通訊。IoT 應(yīng)用界面設(shè)計如圖4 所示。

圖4 IoT 應(yīng)用界面設(shè)計

原始設(shè)備制造商OEM 可以建立自己的物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，例如：傳輸作業(yè)文件、檢查機(jī)器狀態(tài)、統(tǒng)計機(jī)床使用數(shù)據(jù)、遠(yuǎn)程機(jī)器診斷等，可以靈活選擇自己的公有云服務(wù)或私有云服務(wù)，不會擔(dān)心有數(shù)據(jù)泄露的風(fēng)險。

CNC

在硬件方面，新一代AMC6數(shù)控系統(tǒng)采用無風(fēng)扇的堅固設(shè)計，最新一代的英特爾R酷睿TMi 處理器使性能更強(qiáng)大。第三方軟件的開發(fā)和集成都可以在WindowsR10 的環(huán)境中輕松實現(xiàn)，獨(dú)特的白名單功能可以防止未經(jīng)授權(quán)的程序和病毒。AMC6 CNC 如圖5 所示。

圖5 AMC6 CNC

驅(qū)動器

AMD5x G2 多軸伺服驅(qū)動（圖6）系統(tǒng)采用ANCA Motion Bench 配置軟件，簡潔明了地指導(dǎo)用戶進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置。其優(yōu)勢在于：通過使用EtherCAT 總線框架來驅(qū)動高帶寬、高電流的多軸系統(tǒng)；集成高速IO；支持單電纜方案，采用特殊涂層增強(qiáng)可靠性，從而實現(xiàn)更優(yōu)防護(hù)；多種電柜的安裝方式可以優(yōu)化電柜散熱管理。此外，該系統(tǒng)具有高度的靈活性，適用于苛刻條件下的激光切割應(yīng)用，并可兼容多個電容器模塊或伺服驅(qū)動器。針對旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)，該系統(tǒng)可實現(xiàn)高效、高性能的運(yùn)動控制，有效節(jié)省能源浪費(fèi)，降低運(yùn)營成本。

圖6 AMD5 x G2 多軸伺服驅(qū)動

從目前國內(nèi)整體激光管材切割行業(yè)的需求來看，每年的市場需求量約有上萬臺，高端市場約有兩三千臺。TubeCut Master 正處在信息導(dǎo)入和市場推廣階段，其目標(biāo)是希望五年內(nèi)銷量達(dá)到幾百到上千臺。其中，有部分目標(biāo)客戶群體對產(chǎn)品既有平面和切管的需求，又有不斷擴(kuò)充三維5 軸切割、精密激光切割和激光焊接等應(yīng)用需求，TubeCut Master 都能很好地滿足客戶的需求。獨(dú)特的競爭優(yōu)勢將助力獲得更多的市場份額。

激光行業(yè)的發(fā)展日新月異，各種新技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新，應(yīng)用前景一片光明。激光應(yīng)用產(chǎn)品經(jīng)理陳明表示：“我們對TubeCut Master 的市場前景充滿信心，公司也持續(xù)加大研發(fā)投資，進(jìn)行第二階段的產(chǎn)品開發(fā)和優(yōu)化，除了TubeCut Master 產(chǎn)品，ANCA Motion 也在擴(kuò)充相關(guān)的產(chǎn)品組合，以期為客戶提供更完善的產(chǎn)品和方案組合，幫助客戶提升市場競爭力?！?/p>