唐擁軍,倪晉兵,肖業(yè)祥
(1.國網新源控股有限公司抽水蓄能技術經濟研究院,北京市 100761;2.清華大學水沙科學與水利水電工程國家重點實驗室&能源與動力工程系,北京市 100084)
抽水蓄能電站啟停靈活、反應迅速,具有調峰、填谷、調頻、調相、緊急事故備用和黑啟動等多種功能。在“雙碳”目標及新能源大規(guī)模增長的背景下,抽水蓄能對于保障電網安全穩(wěn)定運行以及建設新型電力系統(tǒng)具有無可替代的支撐作用,正在迎來前所未有的發(fā)展機遇。國家能源局在2021年9月發(fā)布的《抽水蓄能中長期發(fā)展規(guī)劃(2021~2035年)》中明確,到2025年,抽水蓄能投產總規(guī)模較“十三五”翻一番,達到6200萬kW以上;到2030年,抽水蓄能投產總規(guī)模較“十四五”再翻一番,達到1.2億kW[1]。可見,將有數(shù)量龐大的抽水蓄能機組投入運行。然而,抽水蓄能機組普遍具有水頭高、轉速快、雙向旋轉、過渡過程復雜和運行工況多變等顯著特點,使得抽水蓄能機組比常規(guī)水電機組更易發(fā)生故障[2-4],機組運行穩(wěn)定性成為關注重點。近年來,抽水蓄能機組大多安裝有在線監(jiān)測裝置來監(jiān)測機組的運行狀態(tài),并在機組出現(xiàn)異常時發(fā)出報警。不過大多采用的是基于振動擺度閾值報警的方法[5-7],本文提出一種基于噪聲分析的運行預警方法。
抽水蓄能機組運行過程中主要受機械、電氣與水力三種因素的耦合作用,因此,機組噪聲中匯聚了機械、電氣與水力三方面產生的噪聲信息,例如,水輪發(fā)電機轉動部件旋轉產生的各種機械噪聲、發(fā)電機電磁力產生的電磁噪聲及水輪機流道中各種水流撞擊、脫流、卡門渦、空化等水力產生的噪聲,而這是單純振動擺度或壓力脈動測點不具備的[8]??梢?,機組噪聲包含豐富的運行狀態(tài)信息,基于噪聲分析的運行預警方法是可行的,本文提出運行預警方法并進行論述。
噪聲是一種聲音,是由物體的機械振動而產生的。振動的物體稱為聲源,它可以是固體、氣體或液體。聲音有強弱之分,并用聲壓p來表示其大小,單位是Pa(帕)。由于聲壓變化的范圍很大,同時考慮人耳對聲音強弱的(對數(shù))特性,用對數(shù)方法將聲壓分為百十個級,稱為聲壓級。
聲壓級的定義為:聲壓與參考聲壓之比的常用對數(shù)乘以20,單位為dB(分貝)。
式中:p為聲壓(Pa),p0=2×10-5Pa為參考聲壓,它是人耳剛剛可以聽到聲音的聲壓。
因為瞬時聲級的意義不大,人們通常采用時間平均聲級或等效連續(xù)聲級來表示噪聲的大小,常用的是等效連續(xù)A聲級,其定義為[9]:
式中:pA(t)——瞬時A計權聲壓;
p0——參考聲壓;
LA——A聲級的瞬時值,dB;
T——時長。
本文開創(chuàng)性地提出等效連續(xù)L聲級的概念,也即上述等效連續(xù)A聲級定義中的LA替換為Lp(不計權的聲壓級)。
噪聲的主要特點是:具備一定強度,用聲壓表示;具有不同頻率成分,用頻譜表示。為了方便,并根據(jù)人耳對聲音頻率變化的反應,把可聽到的頻率范圍分成數(shù)段,按每段內的聲音強度進行分析,常用的分段方法有倍頻程和1/3倍頻程。其中,倍頻程上限頻率是下限頻率的1倍,1/3倍頻程上限頻率是下限頻率的21/3=1.26倍[9]。受此啟發(fā),本文提出一種新的噪聲聲級譜的計算方法,具體計算過程如下:
(1)根據(jù)機組轉速、導葉數(shù)、轉輪葉片數(shù)估算噪聲有用信號頻率上限,一般可取為3×導葉數(shù)除以轉輪葉片數(shù)的商取整×轉輪葉片數(shù)×轉頻[10]。例如,某機組轉速為333.3r/min,導葉數(shù)為20,轉輪葉片數(shù)為9,則噪聲有用信號頻率上限為 3×[20/9]×9×(333.3/60)=3×2×9×5.55=300Hz。
對0~頻率上限進行n等分,n根據(jù)頻率上限的大小而定,等分間隔一般可取為5~10Hz(等分間隔取整數(shù)值),頻率上限至采樣頻率的一半作為第n+1個間隔,上述n+1個間隔可表示為 [0,f1),[f1,f2),[f2,f3),…,[fn-1,頻率上限),[頻率上限,fs/2],其中,fs為采樣頻率。
(2)對一定時長的噪聲時域信號作傅里葉變換,保留[0,f1)頻率成分,其他頻率成分置為0,再進行傅里葉逆變換,得到[0,f1)頻率范圍的時域信號,求取該時域信號的平均L聲級,記作Lp1。其他頻率范圍間隔依次類似處理,可得到各個頻率間隔時域波形的平均L聲級,記作Lp2,Lp3,…,Lpn,Lpn+1。每個頻率間隔用其中間值來表示,則[f1/2,(f1+f2)/2,…,(fn-1+頻率上限)/2,(頻率上限 + fs/2)/2]和 [Lp1,Lp2,…,Lpn,Lpn+1]兩個數(shù)組稱為該一定時長噪聲信號的聲級譜。某噪聲信號的聲級譜如圖1所示(頻率上限為300Hz,間隔為30)。
圖1 某噪聲信號聲級譜Figure 1 Sound level spectrum of a noise signal
以有功功率P、水頭H、冷卻水進口溫度T作為工況確定參數(shù),選擇機組健康狀態(tài)下一段時間內(一般為半年以上)某一典型工況穩(wěn)態(tài)運行下的多組一定時長(通??扇?6個旋轉周期)的噪聲時域波形信號。依據(jù)上述方法可得到某一典型工況所有選定時長噪聲信號的聲級譜,記作:
選擇上述m個聲級譜中對應分量組成n+1個m維數(shù)組,即:
計算出每個數(shù)組的概率密度分布圖,例如某一分量的概率密度分布圖如圖2所示,取概率密度最大值作為該分量的健康狀態(tài)基準值,則可得出該典型工況健康狀態(tài)下的基準聲級譜。
圖2 聲級譜某一分量概率密度分布圖Figure 2 Probability density distribution of a component of sound level spectrum
在機組后續(xù)運行過程中,選取機組穩(wěn)態(tài)工況運行時同樣時長的噪聲信號,求出噪聲信號的聲級譜,并與該工況健康狀態(tài)基準聲級譜作比較,若聲級譜某一分量相較于健康狀態(tài)基準聲級譜對應分量的增量大于預設值,則認為機組運行狀態(tài)出現(xiàn)了異常,并可根據(jù)該分量對應的頻率范圍分析引發(fā)機組出現(xiàn)異常的原因,這可縮小原因分析范圍,提高分析效率;此外,若聲級譜某一分量出現(xiàn)趨勢性增大現(xiàn)象(聲級譜分量與時間線性擬合的斜率大于預設值),則也發(fā)出異常預警,下面結合一實例對本方法進行說明。
某機組某一典型工況健康狀態(tài)下基準聲級譜如圖3所示(頻率上限300Hz,等分間隔30),該工況某實時聲級譜如圖4所示。實時聲級譜與健康基準聲級譜的對比統(tǒng)計如表1所示,聲級譜各分量增量百分比如圖5所示。由圖5可知,實時聲級譜相較于健康基準聲級譜發(fā)生了顯著增大現(xiàn)象,機組出現(xiàn)了異常,聲級譜分量顯著增大的頻率范圍為50~60Hz(增量百分比為24.8%)、100~110Hz(增量百分比為22.1)、70~80Hz(增量百分比為20.5%),因此,引發(fā)機組異常的頻率主要處在上述三個范圍。為便于準確分析產生異常的原因,可對噪聲進行頻域幅值譜或功率譜分析,再根據(jù)機械、電磁和水力產生的典型振動頻率成分進行故障定位。該實時噪聲信號頻域幅值譜如圖6所示,幅值譜前三階與聲級譜分量顯著增大的頻域范圍一致。為提高異常原因分析的準確度,可將頻率間隔分得窄一些,不過聲級譜分量的波動可能會加大,影響運行預警的可靠性,因此,在實際應用中頻率間隔可綜合考慮機組的轉速、導葉數(shù)、葉片數(shù)等而設定(見表1)。
表1 基準聲級譜與實時聲級譜數(shù)據(jù)統(tǒng)計(頻率范圍用中間值表示)Table 1 Statistics of reference sound level spectrum and real-time sound level spectrum data(each frequency range is represented by the middle value)
圖3 某工況健康基準聲級譜圖Figure 3 Health reference sound level spectrum of a operating condition
圖4 某工況實時聲級譜圖Figure 4 Real-time sound level spectrum of a operating condition
圖5 聲級譜分量增量與頻率范圍中心關系曲線Figure 5 Relationship curve between component increment of sound level spectral and frequency range center
圖6 實時噪聲信號幅值譜Figure 6 Amplitude spectrum of real-time noise signal
(1)本文開創(chuàng)性地提出了聲級譜的求取方法。通過構建機組健康狀態(tài)下基準聲級譜、求取實時聲級譜以及對兩者進行比較,可用來檢測機組的異常狀態(tài)和異常原因。
(2)抽水蓄能機組噪聲測點具有安裝方便、捕捉信息全面的特點,此外,抽水蓄能機組故障大多具有漸變的特性,因此,在機組狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)中增加噪聲測點,并對噪聲數(shù)據(jù)進行挖掘分析,是實現(xiàn)機組運行預警和故障診斷的有效手段之一,這可提高機組的安全穩(wěn)定運行水平,從而產生顯著的經濟效益。