黃罡

摘? 要：我國科學技術層面的不斷發(fā)展，高度智能化和綜合化的無人機技術逐漸興起，無人駕駛技術作為我國智能化的領先領域，利用無人機技術進行各種生產生活甚至指揮作戰(zhàn)將成為我國未來產業(yè)發(fā)展的新方向。但無人機作為高度智能化產物，對核心計算機的算法和關鍵技術都有很高的要求，如何利用計算機的核心體系和關鍵技術實現(xiàn)對無人機的指揮、控制和調度是我國要克服的難題之一?；诖?，本文將針對提高無人機核心計算機的體系與關鍵技術提出幾點建議。

關鍵詞：無人機;核心計算機體系;關鍵技術

引言：利用無人機駕駛技術作用于生產生活不僅僅可以提高生產的效率，特別是對于作用的于農業(yè)生產方面，無人機可以節(jié)省不必要的人工成本。但是無人機核心計算機體系的不完善和造價昂貴的特點也成為擴大生產的阻礙，甚至會出現(xiàn)節(jié)省成本使用廉價材料的現(xiàn)狀。所以在提高無人機核心計算機的體系與關鍵技術時可以從完善核心計算機體系、建造材料和無人機駕駛關鍵技術培訓這三方面入手。

一、無人機核心計算機的體系與關鍵技術概述

無人機核心計算機的體系與關鍵技術概述主要指的是利用計算機系統(tǒng)對無人機任務管理系統(tǒng)進行控制調度，主要負責控制，規(guī)劃駕駛人員的指令，并根據指令控制飛行器的運動軌跡。而關鍵技術主要表現(xiàn)在無人機核心計算機算法表達和駕駛人員對無人機的控制上。[1]只有從這兩個方面入手進行完善和創(chuàng)新，才能提高無人機核心計算機體系對無人機的控制。

二、對提高無人機核心計算機的體系與關鍵技術的建議

（一）完善無人機核心計算機的體系系統(tǒng)

無人機核心計算機體系主要包括核心處理單元，神經網絡單元和模糊識別以及存儲單元，這三個單元結構構成對人腦的推演，實現(xiàn)無人機核心系統(tǒng)的交流溝通。除此之外還存在眾多智能接口和多處理器系統(tǒng)。無人機核心計算機體系作為高端精密技術，牽一發(fā)而動全身，所以要求無人機核心計算機體系在運作時要做到環(huán)環(huán)相扣，保證無人機核心計算機體系的順利運行。[2]無人機建造中心在面對完善無人機核心計算機的體系系統(tǒng)時可以從計算機系核心計算機構造開始，通過對無人機各個系統(tǒng)的運行進行摸排，從中篩選出存在的問題并及時解決。

例如無人機核心計算機建造中心在無人機核心系統(tǒng)進行摸排時首先可以讓無人機組裝部分對無人機的各個系統(tǒng)進行排序，根據無人機系統(tǒng)的組成結構、不同接口的檢測以及對多處理系統(tǒng)中的各個方面進行順序檢測，保證無人機核心計算機的因為檢測不仔細而出現(xiàn)的問題。除此之外，無人機核心計算機管理中心在對無人機核心計算機體系進行建造結構的摸排之后還需要對無人機核心計算的運行速度和靈敏性，準確度進行必要的測試。比如可以單獨把這幾個結構的核心組件放入測試系統(tǒng)當中，對系統(tǒng)中測試的數據進行排查，并根據標準數據進行對照，及時對不符合標準幅度上下的系統(tǒng)進行拆除，并進行問題解決。

（二）引進先進的無人機建造材料

無人機材料管理團隊在運用無人機建造技術時沒有及時發(fā)現(xiàn)無人機材料管理團隊材料中存在的問題，直接影響到無人機材料的質量問題。無人機材料管理中心沒能對材料的質量進行檢查，會直接導致不各格的材料會直接縮短無人機的使用壽命，影響無人機的質量，威脅到人民群眾的生命安全，進而削減市場競爭力。通過管理制度讓無人機材料管理團隊注重對無人機建造材料質量的檢查核對，保證無人機的質量，無人機材料管理中心在制定管理制度時可以從各部門工作和利用新無人機建造材料的檢測過程出發(fā)。

例如無人機材料管理中心在對材料制定質量標準時可以重視建造材料的檢測過程，在不同的建造材料樣本中選擇出質量最高的一家生產企業(yè)，之后再安排相關人員與建筑企業(yè)進行對接，把無人機建造施工材料模板交給生產企業(yè)，讓生產企業(yè)根據模板建造符合無人機建造的建造材料。在材料完成建造后，無人機材料管理中心再安排相關人員對無人機建造施工材料進行全面檢查，進一步保證無人機建造材料的質量，避免出現(xiàn)材料在施工過程中出現(xiàn)斷裂問題以及出現(xiàn)無人機墜毀威脅人們生命安全的情況。

（三）對無人機駕駛人員進行必要的培訓

無人機技術管理部門引進新飛行技術時要對無人機駕駛技術人員進行及時培訓，避免技術人員在利用無人機飛行技術進行操作時由于操作不熟練造成飛行錯誤或者無人機操作錯誤墜毀的問題，由于技術不熟練造成飛行線路錯誤可能會出現(xiàn)指令實施錯誤的現(xiàn)象，錯誤飛行時間過于延長也會造成無人機時間延長，導致無人機建設成本上升，降低無人機的經濟效益的情況。[3]所以無人機飛行管理中心要及時采取相應措施對無人機操作駕駛人員進行技術培訓，提高技術人員技術水平，能熟練掌握新型飛行技術，實現(xiàn)新型飛行技術的優(yōu)勢。

例如無人機飛行管理中心可以邀請熟練掌握新飛行技術的無人機駕駛技術人員對飛行技術人員進行專項培訓，對傳統(tǒng)技術和新型技術進行異同對比，根據傳統(tǒng)技術與新型技術中的不同進行培訓，讓無人機飛行技術人員可以了解到新型技術創(chuàng)新升級方面，并學會對新型飛行技術中的改進升級部分進行熟練操作。技能培訓可以讓無人機駕駛技術人員提高自身技術水平，適應更先進的無人機駕駛技術。

總結：綜上所述，我國在面對無人機核心計算機的體系和關鍵技術的提高方面，可以從完善無人機核心計算機的體系系統(tǒng)，引進先進的無人機建造材料以及對無人機駕駛人員進行必要的培訓這三個方面入手。無人機技術的發(fā)展是一個持續(xù)性過程，現(xiàn)階段技術提高主要從基礎的方面進行改善，今后期待無人機關鍵技術的研究可以更多的從神經元計算機系統(tǒng)和量子計算機取得更好的突破，使無人機的發(fā)展更多的可以普惠到人民當中。

參考文獻：

[1] Stauart R ， Peter N . Artifficial Intelgence ： A Modern Approach [ M 北京：人民郵電出版社，2002-04

[2] DavidEC . Paralel computer Architecture ： A Hardware / Software Approach [ M ].北京：機被工業(yè)出版社，2003-01.

[3]徐甲同，李學干.并行處理技術[ M ].西安：西安電子科技大學出版社，1999.