摘要：為了促進(jìn)我國(guó)焊接機(jī)器人在焊接領(lǐng)域真正實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、成本低廉的自動(dòng)化、柔性化及智能化焊接，綜述了國(guó)內(nèi)外焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展概況以及我國(guó)焊接機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀。在信息技術(shù)以及社會(huì)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的背景下，焊接工業(yè)產(chǎn)品的數(shù)量逐漸增多，工作量也有所增加，這與目前的實(shí)際狀況出現(xiàn)了矛盾現(xiàn)象，這也加快了焊接機(jī)器人的智能化以及自動(dòng)化發(fā)展，只有形成相關(guān)焊接機(jī)器人的智能化進(jìn)步體系，才能有效的增強(qiáng)焊接生產(chǎn)水平。但是，目前在焊接機(jī)器人智能化發(fā)展過程中，受到諸多因素的影響，還存在很多問題，需要采用最佳的措施解決問題，以此提升整體工作水平。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人焊接智能化;發(fā)展現(xiàn)狀;趨勢(shì)研究

1引言

對(duì)于焊接機(jī)器人而言，在實(shí)際發(fā)展的過程中，主要包括機(jī)器人系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)等，在智能化發(fā)展的過程中，通過控制器與其他系統(tǒng)的智能化通訊，有助于提升焊接機(jī)器人的應(yīng)用效果，打破傳統(tǒng)工作模式的局限性，利用合理的方式方法完成目前工作任務(wù)，達(dá)到預(yù)期的發(fā)展目的。

2焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

2.1 焊接機(jī)器人用弧焊電源

電源對(duì)于電器來說是至關(guān)重要的，沒有電源電器就無法使用。因此，電源也同樣是焊接機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)過程的基礎(chǔ)，并且為保證其在焊接過程中能夠高效的運(yùn)行，優(yōu)質(zhì)電源使用是其基礎(chǔ)。焊接機(jī)器人常用兩種弧焊電源：逆變電源和晶閘管電源。而且數(shù)字化焊接機(jī)器人的焊接參數(shù)波動(dòng)小，不易受溫度等因素的影響，所以它將是弧焊機(jī)器人焊接電源的一個(gè)重要的研究方向。

2.2 焊縫跟蹤技術(shù)

一般情況下弧焊能夠保證焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量和效率，因此，要依靠焊縫跟蹤技術(shù)檢測(cè)焊縫偏差保證焊縫質(zhì)量。焊縫跟蹤技術(shù)由檢測(cè)渠道即傳感器技術(shù)和焊縫跟蹤控制理論為基礎(chǔ)。

2.3 仿真技術(shù)

焊接機(jī)器人具有多自由度、多連桿的復(fù)雜空間結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)就要求我們對(duì)其動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)性能進(jìn)行詳細(xì)的分析和軌跡規(guī)劃研究。因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜且計(jì)算難度大，所以我們利用焊接機(jī)械臂代替整體作為仿真對(duì)象，結(jié)合計(jì)算機(jī)圖形、機(jī)器人學(xué)理論等對(duì)機(jī)械臂的行走軌跡進(jìn)行規(guī)劃，并通過三維建模生成的動(dòng)畫進(jìn)行演示，并以此來發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的可能存在的問題，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行及時(shí)修改加以解決。

3 機(jī)器人焊接智能化在我國(guó)發(fā)展路徑

為了促進(jìn)企業(yè)針對(duì)機(jī)器人焊接進(jìn)行智能化處理，提升整體工作效果以及水平，充分發(fā)揮各方面智能化發(fā)展的積極作用，應(yīng)編制較為完善的計(jì)劃方案，利用科學(xué)化以及合理化的方式開展工作，以此提升機(jī)器人焊接智能化的工作水平，滿足當(dāng)前工業(yè)制造企業(yè)的發(fā)展需求。在實(shí)際工作中，應(yīng)降低智能化成本，減少編程工作的難度，利用合理的方式提升智能化水平，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展以及進(jìn)步，以便于形成工業(yè)企業(yè)以及我國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型發(fā)展過程中的重要保障作用，促進(jìn)社會(huì)生產(chǎn)工作的良好發(fā)展與進(jìn)步。

3.1 引進(jìn)技術(shù)改造，降低生產(chǎn)成本

為了促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的智能化發(fā)展與進(jìn)步，降低生產(chǎn)成本，打破成本方面的局限性，應(yīng)結(jié)合生產(chǎn)以及焊接操作需求，編制較為完善的計(jì)劃方案，利用合理的方式提升整體生產(chǎn)以及發(fā)展水平，增強(qiáng)工作效果，并促進(jìn)成本的全方位控制。目前，在機(jī)器人焊接方面，零部件來自于國(guó)外的相關(guān)產(chǎn)品，使得成本增加，所以，為了促進(jìn)技術(shù)改造工作的合理發(fā)展，提升整體操作以及技術(shù)水平，應(yīng)建設(shè)高素質(zhì)的人才隊(duì)伍，積極借鑒國(guó)內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù)，對(duì)工作人員進(jìn)行專業(yè)知識(shí)與先進(jìn)技能的培訓(xùn)，使其可以掌握相關(guān)的理論知識(shí)與技術(shù)知識(shí)，并積極應(yīng)用在機(jī)器人的制造中，以此形成良好的改造模式。與此同時(shí)，還可以創(chuàng)建國(guó)際貿(mào)易分析機(jī)制，詳細(xì)分析零部件價(jià)格，并了解損壞率，以便于降低損壞所產(chǎn)生的成本。由此建議企業(yè)在機(jī)器人焊接智能化發(fā)展過程中，可以根據(jù)目前的實(shí)際發(fā)展?fàn)顩r，建設(shè)高素質(zhì)的技術(shù)人才隊(duì)伍，要求工作人員學(xué)習(xí)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，針對(duì)零部件進(jìn)行開發(fā)處理，以此降低零部件的使用成本，增強(qiáng)使用效果。

3.2 掌握編程技術(shù)，提升焊接水平

對(duì)于系統(tǒng)的編程而言，在實(shí)際發(fā)展的過程中應(yīng)正確采用焊接技術(shù)方式提升整體工作水平，充分發(fā)揮各方面工作的積極作用。對(duì)于機(jī)器人的焊接智能化而言，其屬于增強(qiáng)焊接工作效果、提升經(jīng)濟(jì)效益的主要方式及手段，也是加快焊接工作發(fā)展速度的主要形式，所以，在實(shí)際編程的工作中，應(yīng)樹立正確觀念，充分意識(shí)到編程技術(shù)的重要性。在編程之前，需要全面掌握傳感類型、焊接類型、建模類型與控制類型的相關(guān)技術(shù)，有助于提升智能化的發(fā)展水平。首先，應(yīng)當(dāng)正確針對(duì)理論知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，在機(jī)器人焊接方面，應(yīng)合理的將專業(yè)理論知識(shí)與焊接方面的理論知識(shí)應(yīng)用其中，以便于提升整體焊接工作效果。例如，應(yīng)當(dāng)全面掌握焊接方面的焊縫技術(shù)、弧焊電源技術(shù)等，促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的智能化發(fā)展。其次，在實(shí)際工作中，需要重點(diǎn)關(guān)注相關(guān)編程技術(shù)的教育，使得技術(shù)人員可以全面了解關(guān)于輸入數(shù)字代碼方面的知識(shí)，以便于創(chuàng)建較為完整的程序，保證提升焊接工作效果，所以，建議企業(yè)可以在實(shí)際工作中可以更好的針對(duì)編程技術(shù)進(jìn)行教育，提升整體教育工作水平以及質(zhì)量，滿足當(dāng)前的工作要求，并提升編程技術(shù)的應(yīng)用效果，為焊接工作的合理發(fā)展夯實(shí)基礎(chǔ)。

4 結(jié)語

在工業(yè)制造企業(yè)實(shí)際發(fā)展的過程中，應(yīng)重視焊接機(jī)器人的發(fā)展以及進(jìn)步，遵循科學(xué)化的工作原則，合理進(jìn)行智能化整改以及創(chuàng)新，拓寬工作渠道，采用合理的方式，提升機(jī)器人焊接智能化水平，滿足當(dāng)前的實(shí)際發(fā)展需求，建設(shè)高素質(zhì)人才隊(duì)伍，培養(yǎng)技術(shù)人員的相關(guān)編程能力以及各方面的操作。

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基金項(xiàng)目：哈爾濱華德學(xué)院2020年度教育教學(xué)研究項(xiàng)目“焊接專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)管理與實(shí)踐研究”（項(xiàng)目編號(hào)HDJ202002）;哈爾濱華德學(xué)院校級(jí)重點(diǎn)建設(shè)課程—《自動(dòng)焊工藝實(shí)訓(xùn)》。

作者簡(jiǎn)介：廉杰（1989），男，講師。研究方向：焊接工藝及實(shí)踐教學(xué)管理。