張程光

（遼寧省交通高等?？茖W(xué)校，遼寧沈陽(yáng) 110122）

0 引言

沈陽(yáng)地鐵首條線路于2010 年9 月27 日載客運(yùn)營(yíng)，使沈陽(yáng)成為中國(guó)大陸地區(qū)繼北京、天津、上海、廣州、武漢、深圳、南京后第八個(gè)、東北地區(qū)首個(gè)擁有地下鐵道的城市[1]。地鐵由于其具備運(yùn)能高、時(shí)效強(qiáng)、安全便捷、環(huán)境友好等特點(diǎn)，使其在城市人口日常出行方式所占的比例越來(lái)越高[2]。地鐵車輛客室車門是唯一與乘客密切接觸的關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件，因其開(kāi)關(guān)門動(dòng)作頻繁和較多的數(shù)量，以及乘客的人為破壞，是故障率最高的部件之一。本文將對(duì)博得內(nèi)藏門的結(jié)構(gòu)和維修要點(diǎn)等進(jìn)行分析和整理概述。

1 車門結(jié)構(gòu)及部件功能

1.1 車門結(jié)構(gòu)組成

沈陽(yáng)地鐵9、10 號(hào)線車輛由中車大連機(jī)車車輛有限公司生產(chǎn)提供，客室車門系統(tǒng)采用了由沈陽(yáng)博得交通設(shè)備有限公司提供的雙扇電控電動(dòng)內(nèi)藏門。車門系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成、門板組成、內(nèi)外緊急解鎖、密封毛刷組成、智能門控系統(tǒng)及安裝標(biāo)準(zhǔn)件構(gòu)成（圖1）。其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成是車門系統(tǒng)的核心結(jié)構(gòu)，具體包括：從動(dòng)齒帶輪組成，端子排組成，按鈕開(kāi)關(guān)及蜂鳴器組成，門板到位開(kāi)關(guān)組成，鎖到位開(kāi)關(guān)組成，鎖鉤組成，電磁鐵組成，緊急解鎖撥片組成，緊急解鎖開(kāi)關(guān)組成，緊急解鎖鋼絲繩支架，電機(jī)組成，左右門吊板組成等（圖2）。

圖1 內(nèi)藏門總體結(jié)構(gòu)

圖2 內(nèi)藏門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成

1.2 車門主要部件功能原理

（1）電機(jī)組成：驅(qū)動(dòng)電機(jī)是進(jìn)口直流有刷電機(jī)，電機(jī)輪軸與電機(jī)輪連接，固定在電機(jī)支架上，電機(jī)接到開(kāi)關(guān)門指令后，電機(jī)輪正反旋轉(zhuǎn)控制門板開(kāi)關(guān)門。

（2）鎖鉤組成：通過(guò)鎖鉤旋轉(zhuǎn)可以鎖住門吊板上的鎖閉撞栓，從而完成門板的機(jī)械鎖閉。

（3）復(fù)位氣缸組成：當(dāng)門打開(kāi)后，電磁鐵斷電，由氣缸的推力將鎖鉤復(fù)位。

（4）電磁鐵組成：開(kāi)門時(shí)通過(guò)電磁鐵帶電，旋轉(zhuǎn)鎖鉤，使吊板上鎖閉撞栓脫離鎖鉤，門打開(kāi)，門打開(kāi)后電磁鐵不帶電。

（5）門板到位開(kāi)關(guān)組成：門板關(guān)到位后，吊板上的開(kāi)關(guān)碰片觸碰開(kāi)關(guān)，將關(guān)門信號(hào)返回門控器。

（6）鎖到位開(kāi)關(guān)組成：門關(guān)好后，鎖鉤回轉(zhuǎn)到位，鎖鉤碰片觸發(fā)鎖到位開(kāi)關(guān)組成，將鎖到位信號(hào)返回門控器。

（7）緊急解鎖開(kāi)關(guān)和緊急解鎖撥片組成：需要緊急解鎖時(shí)，鋼絲繩拉動(dòng)解鎖撥片，解鎖撥片旋轉(zhuǎn)，觸碰緊急解鎖開(kāi)關(guān)后發(fā)送信號(hào)返回門控器。

（8）鋼絲繩支架：用于支撐鋼絲繩螺紋桿。

（9）復(fù)位彈簧：輔助緊急解鎖撥片返回原來(lái)位置。

（10）從動(dòng)齒帶輪組成：從動(dòng)齒帶輪支架上安裝有從動(dòng)齒帶輪，從動(dòng)輪上掛有齒帶，從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)、帶動(dòng)吊板左右移動(dòng)，從而進(jìn)行開(kāi)關(guān)門以及進(jìn)行齒帶張緊力的調(diào)節(jié)。

（11）端子排組成：門系統(tǒng)線束集中接線端。

（12）服務(wù)按鈕及蜂鳴器組成：?jiǎn)伍T開(kāi)關(guān)門時(shí)，按動(dòng)服務(wù)按鈕，門進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作，在開(kāi)關(guān)門之前蜂鳴器發(fā)出鳴響。

（13）隔離鎖組成：隔離鎖安裝在門體上，需要隔離時(shí)用四角鑰匙旋轉(zhuǎn)鎖芯，隔離鎖拉桿觸發(fā)隔離開(kāi)關(guān)進(jìn)行隔離操作。

（14）內(nèi)緊急解鎖組成：當(dāng)需要操作內(nèi)緊急解鎖時(shí)，旋轉(zhuǎn)解鎖手柄到解鎖位置，這時(shí)內(nèi)解鎖鋼絲繩拉動(dòng)解鎖撥片、進(jìn)行解鎖。

（15）外緊急解鎖組成：當(dāng)需要操作外緊急解鎖時(shí)，用四角鑰匙旋轉(zhuǎn)鎖芯，向外拉動(dòng)手柄到解鎖位置，這時(shí)外解鎖鋼絲繩拉動(dòng)解鎖撥片、進(jìn)行解鎖。

（16）智能門控器：通過(guò)程序控制門系統(tǒng)的各個(gè)功能，具有自診斷功能和故障記錄保存功能。

2 內(nèi)藏式客室車門的日常檢修維護(hù)

地鐵運(yùn)營(yíng)企業(yè)車輛檢修部門須根據(jù)列車運(yùn)用時(shí)間或走行里程按照具體車型的車輛檢修作業(yè)指導(dǎo)文件的要求和標(biāo)準(zhǔn)對(duì)地鐵列車整體及各主要部件定期進(jìn)行日常的檢修維護(hù)。下面簡(jiǎn)單概述內(nèi)藏式客室車門在日檢、雙周檢、月檢或均衡修等日常維檢作業(yè)中的一般流程和標(biāo)準(zhǔn)。

2.1 日檢維護(hù)

（1）客室車門外表面無(wú)異常損傷，門頁(yè)無(wú)損壞，外緊急解鎖在正常鎖閉位置。

（2）目測(cè)門扇內(nèi)側(cè)應(yīng)無(wú)異常損傷，門膠條狀態(tài)良好。確認(rèn)車門上方的緊急解鎖扳手的保護(hù)罩無(wú)損壞，解鎖扳手處于正常位。

（3）集控開(kāi)關(guān)門功能：車門開(kāi)關(guān)應(yīng)基本同步，門扇完全關(guān)閉，且運(yùn)動(dòng)靈活、平穩(wěn)、無(wú)跳動(dòng)、無(wú)異音，車內(nèi)開(kāi)關(guān)門指示燈及蜂鳴器正常響應(yīng)。開(kāi)關(guān)門時(shí)通過(guò)聲音判斷車門應(yīng)有緩沖。

2.2 雙周檢維護(hù)

（1）檢查車門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)遲緩線應(yīng)無(wú)錯(cuò)位，門吊掛螺栓無(wú)松動(dòng)，狀態(tài)良好。承重輪和防跳輪遲緩線無(wú)錯(cuò)位；機(jī)構(gòu)鎖各部件安裝狀態(tài)良好，手動(dòng)拉電磁鐵后方拉桿無(wú)卡滯，動(dòng)作靈活可靠，門吊裝螺栓安裝緊固，復(fù)位氣缸支座無(wú)斷裂破損。

1)給定時(shí)間段[time1,time2]內(nèi)已交付的多臺(tái)同型發(fā)動(dòng)機(jī)在某一給定質(zhì)量項(xiàng)q∈QualityItem上的波動(dòng)情況。

（2）檢查電機(jī)安裝座及電機(jī)安裝螺栓遲緩線無(wú)錯(cuò)位，電機(jī)工作時(shí)無(wú)異響。

（3）客室車門完全關(guān)閉狀態(tài)，能手動(dòng)扳開(kāi)鎖鉤，正常釋放出撞栓。

（4）用抹布清潔導(dǎo)軌槽及滑道，確保無(wú)異物。

（5）用四角鑰匙操作隔離鎖無(wú)卡滯。

（6）檢查車門各個(gè)行程開(kāi)關(guān)及接線安裝牢固，外觀良好，手動(dòng)檢查行程開(kāi)關(guān)，動(dòng)作靈活可靠。

（7）檢查門控器插頭、編碼器插頭、端子排安裝狀態(tài)良好，門控器地址正確，端子排接線線號(hào)齊全，無(wú)松動(dòng)，無(wú)脫落，無(wú)燒焦、變色等異常情況。

2.3 月檢或均衡修

2.3.1 基本修程

用干抹布、干毛刷等輕擦輕掃電機(jī)、門控器、電磁鐵、鎖鉤、齒帶、隔離機(jī)構(gòu)外表面、端子排、車門上下滑道及門吊板外表面上的灰塵。

（1）檢查齒帶張力，齒帶張力值應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)值區(qū)間內(nèi)，不符合的需要重新調(diào)整并用橡塑保護(hù)劑噴涂齒帶。

（2）檢查內(nèi)、外緊急解鎖裝置：鋼絲繩接頭光滑、無(wú)斷股，固定部位螺絲遲緩線無(wú)錯(cuò)位或模糊不清，用內(nèi)六角緊固螺旋接頭；內(nèi)、外解鎖裝置安裝牢固，無(wú)松動(dòng)、脫落，且緊急解鎖功能正常。

（3）用棉布擦拭密封膠條，并噴涂橡塑保護(hù)劑。

（4）用四角鑰匙檢查隔離鎖，隔離鎖作用良好，隔離后紅色指示燈應(yīng)點(diǎn)亮。

（5）斷開(kāi)本車車門端子排開(kāi)關(guān)，檢查復(fù)位氣缸預(yù)緊力，向右拉動(dòng)電磁鐵至最右位置并保持住，然后向上拉動(dòng)鎖鉤左側(cè)，鎖鉤應(yīng)可以拉動(dòng)，否則調(diào)節(jié)復(fù)位氣缸壓縮桿的長(zhǎng)度，檢查完成后合上本車車門端子排開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)功能應(yīng)正常。

3 車門關(guān)鍵部件的維修更換作業(yè)

車門在日常檢修過(guò)程中若發(fā)現(xiàn)某部件故障且無(wú)法修復(fù)，則須及時(shí)更換故障部件。下面將整理分析常見(jiàn)部件的維修更換作業(yè)要點(diǎn)。

3.1 橡膠止擋的更換

（1）用扳手松開(kāi)機(jī)構(gòu)兩端的橡膠止擋緊固螺母。

（2）將破損的橡膠止擋拆下，將新的橡膠止擋擰進(jìn)止擋安裝座的螺紋孔中，調(diào)整好開(kāi)門間距后，擰緊螺母，并畫(huà)上止緩線。

3.2 密封膠條的更換

（1）將門板拆下，平放在平臺(tái)上，注意保護(hù)好油漆面，不能被劃傷。

（2）用十字螺絲刀松開(kāi)膠條兩端的緊固螺釘十字槽螺釘M4×30 mm，將破損的膠條從門板兩側(cè)的膠條安裝槽中拆下。

（3）將新的膠條從上到下穿過(guò)門扇兩側(cè)的膠條安裝槽，檢查膠條安裝后表面不能有褶皺，膠條上、下面應(yīng)與門扇的上、下部平齊。用十字槽螺釘固定膠條的上下兩端，螺釘?shù)奈恢镁嚯x膠條的上下兩端40 mm 左右。

3.3 更換門控器

（1）打開(kāi)車頂側(cè)罩板罩，斷開(kāi)門系統(tǒng)電源開(kāi)關(guān)。按住電連接器兩側(cè)的彈片，將連接器插頭從門控器的兩側(cè)取下。

（2）用內(nèi)六角扳手松開(kāi)門控器安裝螺釘以及接地電線，從門控器支架上取下門控器。

（3）取出要換上的門控器，門控器正面正對(duì)安裝者，電連接器座朝左右放置。用門控器安裝螺釘將門控器安裝在門控器安裝支架上。緊固好門控器安裝螺釘以及固定接地電線。

（4）將連接器插頭對(duì)應(yīng)插入插頭中，合上門系統(tǒng)電源開(kāi)關(guān)，對(duì)門控器進(jìn)行初上電檢測(cè)。

3.4 齒帶張緊力的調(diào)整與更換

（1）齒帶張緊力的調(diào)整。用齒帶張力儀在從動(dòng)輪組成和固定齒帶夾之間的齒帶的中間位置測(cè)量，如果不滿足標(biāo)準(zhǔn)值則需調(diào)整：用開(kāi)口扳手松開(kāi)固定座兩端的調(diào)整螺釘?shù)逆i緊螺母，這時(shí)如果張緊力過(guò)緊，則擰動(dòng)調(diào)整螺釘使滑塊向機(jī)構(gòu)中心方向移動(dòng)，再?gòu)男聶z測(cè)齒帶張緊力，直到合格為止。反之，螺釘向相反方向旋動(dòng)，滑塊向相反方向移動(dòng)，拉緊齒帶，再重新檢測(cè)齒帶張緊力直到合格為止。

（2）齒帶的更換。如果齒帶表面如果裂痕、斷裂、半圓齒形破損等缺陷時(shí)則必須需要更換：首先將齒帶張力卸去，拆掉齒帶夾，將損壞齒帶從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上拆下；然后將新的齒帶安裝到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；最后再對(duì)齒帶的張力進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求[3]。

內(nèi)藏式車門其他常見(jiàn)更換部件還有承載滾輪與防跳滾輪組成、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橡膠止擋、內(nèi)外緊急解鎖鋼絲繩、電磁鐵組成、行程到位開(kāi)關(guān)等，這里不再闡述。

4 結(jié)語(yǔ)

地鐵車輛車門系統(tǒng)因自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和多方面因素影響，使之成為地鐵運(yùn)營(yíng)企業(yè)、設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)、高等院校等單位較為關(guān)注和研究的對(duì)象之一。本文是遼寧省交通高等?？茖W(xué)校技術(shù)應(yīng)用型科研項(xiàng)目“地鐵車門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行調(diào)節(jié)機(jī)理研究”的前期階段性研究成果，未來(lái)將對(duì)內(nèi)藏式車門的齒帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行深入研究，找出影響其傳動(dòng)性能和使用壽命的關(guān)鍵因素，采樣相關(guān)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)一種帶傳動(dòng)張緊力監(jiān)測(cè)與自動(dòng)調(diào)節(jié)的裝置，利用CAD（Computer Aided Design，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)）設(shè)計(jì)并繪制裝置的結(jié)構(gòu)圖，同時(shí)完成核心控制單元的PLC 語(yǔ)言編程設(shè)計(jì)，保證裝置基本運(yùn)行邏輯的實(shí)現(xiàn)。