黃 成,鄭 凱,倪 博,承 磊,沈惠峰
(1.中國航發(fā)上海商用航空發(fā)動機(jī)制造有限責(zé)任公司,上海 201306; 2.上海航天精密機(jī)械研究所,上海 201600;3.上海精密計(jì)量測試研究所,上海 201109)
研究氣動熱彈性問題的關(guān)鍵在于獲取準(zhǔn)確的熱模態(tài)參數(shù)[1-6],為能夠更準(zhǔn)確地獲取飛行器在飛行過程中熱環(huán)境條件下的模態(tài)參數(shù),需要在地面建立熱模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)。熱模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)主要由加熱系統(tǒng)、激振系統(tǒng)和激光測振系統(tǒng)組成,其中激光測振系統(tǒng)主要用于模態(tài)振動時(shí)加速度幅值的測量。
目前熱模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)中的激光測振系統(tǒng)校準(zhǔn)一般是在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行的[7],并且校準(zhǔn)的環(huán)境條件為常溫環(huán)境,從未在高溫環(huán)境條件下進(jìn)行過校準(zhǔn)。而在高溫環(huán)境下,隨著溫度不斷升高,熱模態(tài)試驗(yàn)中的金屬會發(fā)射出可見光波段的輻射光譜,當(dāng)這些光譜與激光光波長相近時(shí)會對激光測振系統(tǒng)產(chǎn)生干擾。一些試驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)激光測振系統(tǒng)在高溫環(huán)境下使用時(shí),會受到加熱系統(tǒng)石英燈管產(chǎn)生的雜散光、熱空氣對流和溫度等外部因素的影響,而使得激光測振儀的測量準(zhǔn)確度下降[8]。國內(nèi)外計(jì)量機(jī)構(gòu)雖然采用激光測振系統(tǒng)開展傳感器溫度相應(yīng)的絕對法校準(zhǔn),但使用的高低溫室是穩(wěn)定環(huán)境,不存在雜散光和空氣對流等干擾源,目前對此類干擾的分析尚未查見。因此非常有必要在高溫環(huán)境下,對熱模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)中的激光測振系統(tǒng)進(jìn)行原位的量值溯源,確定其在不同溫度下,加速度幅值測量誤差是否能夠滿足試驗(yàn)要求。
本文提出了熱模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)高溫振動原位校準(zhǔn)測試的設(shè)計(jì)方案,采用基于振動標(biāo)準(zhǔn)裝置和耐高溫陶瓷傳遞桿的振動標(biāo)準(zhǔn)傳遞技術(shù),組建了原位校準(zhǔn)測試裝置,通過分析和原位校準(zhǔn)測試試驗(yàn),可滿足對試驗(yàn)系統(tǒng)高溫環(huán)境下振動加速度幅值的有效量值溯源。
平板式熱模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)采用非接觸測量的激光測振系統(tǒng)進(jìn)行振動信號的采集與分析[9-10],當(dāng)進(jìn)行熱模態(tài)試驗(yàn)時(shí)將激光測振系統(tǒng)的激光打到被測試件上,測量該點(diǎn)的加速度幅值。
試驗(yàn)系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)為:
20~400 ℃ 溫度下:頻率范圍:10~700 Hz,加速度幅值:0.5~3g,幅值測量精度:±10%。
在高溫環(huán)境下,對激光測振系統(tǒng)進(jìn)行溯源時(shí),可采用兩種方法實(shí)現(xiàn)激光測振系統(tǒng)量值溯源。第一種方法為振動標(biāo)準(zhǔn)法,即通過有效的隔熱措施,將振動標(biāo)準(zhǔn)裝置(由正弦信號發(fā)生器、功率放大器、標(biāo)準(zhǔn)振動臺、標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)、電荷放大器、數(shù)字電壓表組成)輸出標(biāo)準(zhǔn)正弦振動信號傳遞至高溫環(huán)境中,激光測振系統(tǒng)測量該標(biāo)準(zhǔn)正弦振動信號,將激光測振系統(tǒng)的測量值與振動標(biāo)準(zhǔn)裝置的輸出值進(jìn)行比較,實(shí)現(xiàn)激光振動測量系統(tǒng)的量值溯源。第二種方法為比較法,采用的標(biāo)準(zhǔn)加速度傳感器需在高溫環(huán)境下有效溯源后,獲得溫度靈敏度曲線,將標(biāo)準(zhǔn)加速度傳感器與激光測振系統(tǒng)同時(shí)測量同一正弦振動信號,對二者的測量結(jié)果進(jìn)行比較,實(shí)現(xiàn)激光測振系統(tǒng)的高溫環(huán)境溯源。
通過對以上兩種方法進(jìn)行比較,采用傳感器比較法校準(zhǔn)時(shí),具有很大的不確定性和復(fù)雜性,而采用振動標(biāo)準(zhǔn)法只需通過有效的隔熱措施和適當(dāng)?shù)臏囟妊a(bǔ)償[11-12]措施即可實(shí)現(xiàn)高溫環(huán)境下的校準(zhǔn)測試,且更為可靠和準(zhǔn)確,因此本文采用振動標(biāo)準(zhǔn)法實(shí)現(xiàn)高溫環(huán)境下平板式熱模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)加速度幅值測量誤差的原位校準(zhǔn)。
采用振動標(biāo)準(zhǔn)法進(jìn)行高溫振動原位校準(zhǔn)時(shí),如何將振動標(biāo)準(zhǔn)裝置輸出的加速度幅值準(zhǔn)確傳遞到高溫環(huán)境中,同時(shí)保證標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)處于常溫或可控狀態(tài)是所要研究的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。因此,本文采用以下三個(gè)措施:
第一個(gè)措施為在標(biāo)準(zhǔn)振動臺上安裝耐高溫陶瓷傳遞桿,通過增加標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)與石英燈陣之間的距離,降低熱環(huán)境對標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)的影響。陶瓷桿具有非常好的隔熱特性,傳輸系數(shù)穩(wěn)定,可以實(shí)現(xiàn)將標(biāo)準(zhǔn)加速度幅值由常溫環(huán)境傳遞到高溫環(huán)境,為平板式熱模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)的校準(zhǔn)提供準(zhǔn)確可靠的加速度幅值。
第二個(gè)措施為在標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)與石英燈陣之間采取隔熱措施。當(dāng)平板式熱模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)中石英燈陣進(jìn)行加熱時(shí),因熱量泄漏其周圍的環(huán)境溫度也會隨之升高,會對標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)靈敏度帶來影響,本項(xiàng)目通過設(shè)計(jì)隔熱裝置,將振動標(biāo)準(zhǔn)裝置與平板式熱模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行隔熱,進(jìn)一步降低環(huán)境溫度對標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)的影響。
第三個(gè)措施是對陶瓷傳遞桿傳輸系數(shù)進(jìn)行標(biāo)定,在實(shí)際校準(zhǔn)時(shí),根據(jù)其實(shí)際的頻率點(diǎn)對標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)的靈敏度進(jìn)行修正,確保標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)輸出的加速度準(zhǔn)確可靠。
通過以上三個(gè)措施,可以實(shí)現(xiàn)將振動標(biāo)準(zhǔn)裝置傳遞到高溫環(huán)境的加速度量值可控可靠,實(shí)現(xiàn)對平板式熱模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)振動測量的量值溯源。
加速度幅值測量誤差振動標(biāo)準(zhǔn)法校準(zhǔn)測試原理框圖如圖1所示。隔熱裝置將振動標(biāo)準(zhǔn)裝置與平板式熱模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行隔熱。通過陶瓷桿的傳遞將標(biāo)準(zhǔn)加速度幅值由常溫環(huán)境傳遞到高溫環(huán)境下的標(biāo)準(zhǔn)試件上。標(biāo)準(zhǔn)加速度幅值采用標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)進(jìn)行測量,通過電荷放大器和數(shù)字電壓表組成的測量系統(tǒng)讀取加速度幅值信號。高溫環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)試件加速度幅值由平板式熱模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)中的激光測振系統(tǒng)進(jìn)行測量。通過對兩個(gè)環(huán)境下的加速度參數(shù)數(shù)據(jù)的比較,完成對平板式熱模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)加速度幅值測量誤差的校準(zhǔn)。
圖1 高溫環(huán)境下振動標(biāo)準(zhǔn)法校準(zhǔn)測試原理框圖
根據(jù)平板式熱模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)加速度幅值測量誤差校準(zhǔn)方法,可實(shí)現(xiàn)不同熱流密度和溫度下,平板式熱模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)加速度幅值測量誤差的校準(zhǔn),獲得加速度幅值測量誤差隨熱流密度和溫度變化的曲線。加速度幅值誤差的計(jì)算為
式中:δ——平板式熱模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)加速度幅值測量誤差,%;
a1——平板式熱模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)加速度幅值測量值,g;
a0——振動標(biāo)準(zhǔn)裝置輸出加速度幅值,g;
——振動標(biāo)準(zhǔn)裝置輸出加速度幅值修正量。
試驗(yàn)系統(tǒng)以及標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)工作環(huán)境所在的溫度場隨石英燈陣所產(chǎn)生的熱流密度場的變化而變化,但由于溫度場的變化對激光測振系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)會有影響,因此在加速度幅值測量誤差校準(zhǔn)時(shí)需要同時(shí)對控制溫區(qū)的溫度進(jìn)行校準(zhǔn)。另外標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)工作環(huán)境的溫度變化,對平板式熱模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)的加速度幅值校準(zhǔn)影響較大,因此在加速度幅值測量誤差校準(zhǔn)時(shí)有必要對加速度計(jì)工作環(huán)境溫度進(jìn)行監(jiān)測,為傳感器靈敏度溫度補(bǔ)償提供依據(jù)。
標(biāo)準(zhǔn)振動臺配合的專用陶瓷桿(圖2),可以在-185~800 ℃的工作環(huán)境溫度下實(shí)現(xiàn)加速度幅值的傳遞。陶瓷桿主體由6根耐高溫陶瓷細(xì)桿圓周均布安裝組成,前端受熱部分包覆304不銹鋼,底部與振動臺動圈通過聯(lián)結(jié)工裝固定。在400 Hz以下,傳輸系數(shù)十分穩(wěn)定,基本穩(wěn)定在1%~2%,在400~700 Hz時(shí)傳輸系數(shù)會隨著頻率增加而增加。為了更準(zhǔn)確地獲得陶瓷傳遞桿頂部加速度幅值,需要對陶瓷桿傳輸系數(shù)進(jìn)行線性修正,確保加速度幅值由陶瓷桿底端傳遞到頂端時(shí),不造成加速度幅值的額外測量誤差。
圖2 標(biāo)準(zhǔn)振動臺(含陶瓷傳遞桿)
因此采用2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)、電荷放大器、標(biāo)準(zhǔn)信號源和動態(tài)信號采集系統(tǒng),組建了如圖3所示的陶瓷桿傳遞系數(shù)線性標(biāo)定系統(tǒng)。
圖3 陶瓷桿傳輸系數(shù)線性標(biāo)定系統(tǒng)
將加速度計(jì)的靈敏度在電荷放大器及動態(tài)信號采集系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行設(shè)置,開啟標(biāo)準(zhǔn)振動臺,同時(shí)記錄陶瓷傳遞桿兩端的加速度計(jì)傳遞信號,測量頻率范圍為10~700 Hz,得到測量數(shù)據(jù)如表1所示。
表1 陶瓷桿傳遞系數(shù)
為了分析陶瓷傳遞桿在高溫環(huán)境下熱變形影響,采用仿真分析軟件對陶瓷傳遞桿高溫?zé)嶙冃芜M(jìn)行仿真分析,陶瓷桿各材料特性如表2所示,邊界條件為:陶瓷桿頂端固定溫度加熱,其余進(jìn)行空氣熱交換。仿真分析數(shù)據(jù)如表3所示。
表2 陶瓷桿各材料特性
測量數(shù)據(jù)和仿真結(jié)果表明,陶瓷傳遞桿能夠起到很好的傳遞作用,修正系數(shù)都在1.02以下,安裝了陶瓷傳遞桿的標(biāo)準(zhǔn)振動臺的失真度也基本小于2%,高溫?zé)嶙冃螌υ囼?yàn)影響很小,最大形變量小于1 mm,因此能夠開展對振動加速度幅值測量誤差的原位校準(zhǔn)。
如圖4所示,隔熱裝置為由高硅氧玻璃鋼的隔熱材料外協(xié)加工而成,由一塊前部防熱板、兩塊側(cè)向防熱板和一塊上部防熱板構(gòu)成,并通過不銹鋼角連接和螺釘進(jìn)行組裝。前部防熱板中間開一個(gè)直徑60 mm的圓孔,能夠讓振動臺的陶瓷傳遞桿順利通過,同時(shí)保證振動臺的主體部分完全覆蓋在隔熱裝置內(nèi),實(shí)現(xiàn)對振動臺及標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)的隔熱效果。
圖4 隔熱裝置安裝示意圖
本文研建的校準(zhǔn)測試裝置總體如圖5所示。裝置由振動標(biāo)準(zhǔn)裝置、隔熱裝置以及溫度監(jiān)測單元組成。振動標(biāo)準(zhǔn)裝置用于提供標(biāo)準(zhǔn)加速度幅值,主要包括正弦信號發(fā)生器、功率放大器、標(biāo)準(zhǔn)振動臺、陶瓷桿、標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)、電荷放大器、動態(tài)信號分析儀。溫度監(jiān)測單元主要用于監(jiān)測振動校準(zhǔn)時(shí)的溫度值,由熱電偶傳感器和數(shù)據(jù)采集器組成。
圖5 校準(zhǔn)測試裝置總體示意圖
其中主要測量設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)如表4所示。
表4 主要測量設(shè)備技術(shù)指標(biāo)
研建的校準(zhǔn)測試裝置技術(shù)指標(biāo)如下:
1)頻率測量范圍為 10~1000 Hz;
2)加速度測量范圍為 0.1 ~8g;
3)加速度幅值最大允許誤差:±2%。
加速度幅值測量的數(shù)學(xué)模型為:
式中:a——校準(zhǔn)裝置測量的加速度幅值,g;
a′——校準(zhǔn)裝置測 量的加速度幅值標(biāo)準(zhǔn)值,g;
V——標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)的輸出值,mV;
D——電荷放大器設(shè)定的歸一化檔讀數(shù),10-12C/Unit;
G——電荷放大器設(shè)定的增益檔讀數(shù),mV/Unit;
S——標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)的靈敏度,10-12C/g。
按照不確定度傳遞率[13],a的相對合成不確定度公式為:
校準(zhǔn)裝置加速度幅值測量誤差的測量不確定度來源以及匯總數(shù)據(jù)如表5所示。
表5 測量不確定度一覽表
利用校準(zhǔn)測試裝置對平板式熱模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)的高溫環(huán)境下振動加速度幅值測量誤差進(jìn)行驗(yàn)證試驗(yàn)。圖6為現(xiàn)場測試圖,試驗(yàn)結(jié)果如圖7和圖8所示。
圖6 高溫環(huán)境下振動幅值測量誤差驗(yàn)證測試試驗(yàn)
圖7 高溫環(huán)境下振動幅值的頻率特性數(shù)據(jù)
圖8 高溫環(huán)境下振動幅值的幅值特性數(shù)據(jù)
表6是各頻率點(diǎn)的最大誤差值,表7是相同溫度下各頻率對160 Hz頻率點(diǎn)的幅值偏差,表8是160 Hz頻率下各幅值點(diǎn)的最大誤差值。
表6 各頻率下最大誤差值
表7 相同溫度下各頻率對160 Hz頻率點(diǎn)的幅值偏差
表8 160 Hz頻率條件各幅值下最大誤差值
測試結(jié)果顯示:
1)熱模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)中測量的振動加速度幅值隨著試驗(yàn)溫度的升高,總體呈下降趨勢;
2)高溫環(huán)境下,各頻率點(diǎn)的測量誤差最大可達(dá)-8.57%(400 ℃ 時(shí));
3)在相同溫度下,各個(gè)頻率點(diǎn)的加速度幅值與160 Hz參考頻率點(diǎn)加速度幅值偏差均小于5%;
4)在160 Hz頻率條件下,各幅值的最大測量誤差最大可達(dá)-7.78%(2g時(shí));各個(gè)溫度條件下各幅值的測量值與常溫下的幅值測量值的偏差(幅值線性度)均小于3%。
由此可見,在進(jìn)行熱模態(tài)試驗(yàn)中,針對激光測振儀進(jìn)行溫度修正是十分有必要的。在試驗(yàn)準(zhǔn)確度要求不高的情況下,可以只對激光測振儀各個(gè)溫度點(diǎn)進(jìn)行160 Hz頻率點(diǎn)的修正,即可在兼顧試驗(yàn)效率的前提下,實(shí)現(xiàn)對高溫環(huán)境下激光測振儀的原位校準(zhǔn)。
本文主要研究了平板式熱模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)高溫環(huán)境振動加速度幅值原位校準(zhǔn)測試方法,提出了振動標(biāo)準(zhǔn)法進(jìn)行高溫環(huán)境下校準(zhǔn)測試的解決方案,設(shè)計(jì)研制了基于標(biāo)準(zhǔn)振動臺、陶瓷傳遞桿以及隔熱裝置等組建的原位校準(zhǔn)測試裝置。通過驗(yàn)證試驗(yàn)表明,該裝置簡便可行準(zhǔn)確度高,滿足平板式熱模態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)高溫環(huán)境振動加速度幅值原位校準(zhǔn)測試需求,可以開展原位校準(zhǔn)測試工作。