陳琛

（安徽職業(yè)技術(shù)學院，安徽 合肥 230012）

1 引言

嵌入式系統(tǒng)課程是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)專業(yè)的一門專業(yè)核心課。隨著PC時代及智能時代的到來，以高速度、高可靠、低功耗為特征的嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛和深入[1]，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計課程在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)課程體系中的地位愈發(fā)重要，嵌入式系統(tǒng)課程的教學工作極為迫切。如何通過教學有效提高學生的嵌入式工程實踐能力，適應(yīng)嵌入式行業(yè)要求，是嵌入式課程教學中面臨的主要問題[2]。作為高職院校，“1+X”證書模式已逐漸成熟，學校已建立多樣的考證平臺。在這種環(huán)境下，利用學校已有的實驗平臺，基于“1+X”證書平臺嵌入式系統(tǒng)課程教學方法，具有其獨有特色。一是以課證融通為出發(fā)點，對接行業(yè)發(fā)展，落實“1+X”證書制度，圍繞課證融通需要，建立模塊化課程體系。二是以職業(yè)需求和能力為導(dǎo)向，對接崗位需求和工作過程，對傳統(tǒng)教學方法和教學體系進行創(chuàng)新，利用平臺“在學中做，在做中學”的優(yōu)勢，開展理論和實踐教學[3]。這不僅合理利用學校考證平臺資源，提供教學質(zhì)量，同時利于學生獲取相關(guān)職業(yè)技能等級證書，實現(xiàn)“1+X”證書制度需求。

2 教學平臺介紹

“1+X”傳感網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)平臺是由北京新大陸時代教育科技有限公司提供，該平臺硬件方面提供了stm32的外設(shè)齊全的開發(fā)板主控模塊M3，如圖1所示，便于學生方便完成芯片性能測試、程序功能驗證以及想法創(chuàng)意的快速應(yīng)用。軟件開發(fā)發(fā)面，為了減少開發(fā)者工作量，提高程序開發(fā)效率，應(yīng)用ST公司軟件開發(fā)工具stm32CubeMXTM和MDK-ARM集成開發(fā)環(huán)境組合開發(fā)。stm32CubeMXTM由PC端的圖形化配置與代碼生成工具stm32CubeMX、嵌入式軟件庫函數(shù)（HAL庫與LL庫）以及一系列的中間件集合（RTOS、USB庫、文件系統(tǒng)、TCP/IP協(xié)議棧和圖形庫等）構(gòu)成，可視化地進行芯片資源和引腳配置，然后生成項目源程序，導(dǎo)入MDK-ARM中進行編譯、調(diào)試和下載。

圖1 M3主控模塊

3 課程設(shè)計

基于“1+X”傳感網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)平臺的教學方法是一種項目式教學，以典型項目為主題，驅(qū)動課程教學。每次課程通過項目引入，通過不同的項目了解嵌入式系統(tǒng)的不同部分，主要有輸入輸出口、時鐘系統(tǒng)、定時器計數(shù)器系統(tǒng)、中斷系統(tǒng)、串行通信系統(tǒng)、模數(shù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)等。由淺到深，各項目之間前后關(guān)聯(lián)，課程最后一個項目結(jié)束時，整個嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及開發(fā)過程便會了然于胸。本文中我們以“串行通信控制LED流水燈應(yīng)用開發(fā)”教學項目為例，介紹基于“1+X”傳感網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)平臺的教學方法。該項目要求設(shè)計一個LED流水燈系統(tǒng)，該系統(tǒng)與上位機之間通過串行通信接口相連。上位機可發(fā)送命令對LED流水燈系統(tǒng)進行控制。

通過對項目分析，該項目主要涉及的知識點有：

（1）通用輸入輸出口，前期項目已學習流水燈的實現(xiàn)辦法，本項目中直接運用即可。

（2）中斷系統(tǒng)，前期項目已學習。但本期項目涉及新的中斷源——串口中斷，需要進一步學習。

（3）串口知識，本期項目新增知識點，需要著重講解。

通過以上項目分析，我們對本項目的知識系統(tǒng)進行了剖析，在課程教學中逐個擊破即可，可以是回顧的方式，可以是新知識點講解的方式。并且項目的實施過程，會反復(fù)聯(lián)系前面的知識點，引導(dǎo)學生將嵌入式系統(tǒng)作為整體來考量。

4 課程實施

課程實施過程是教學的關(guān)鍵，傳道授業(yè)解惑一樣不能少，還要加上實操演示和學生操作反饋。

4.1 理論知識講解

理論知識是支撐每次課程的核心，理論清楚了，才能更好地實現(xiàn)項目。課程實施過程中，理論知識的講解為重中之重。

本項目理論部分經(jīng)過分析整理，首先講述串口的來源、串口的用途及其重要性；串口相關(guān)的概念，如數(shù)據(jù)幀、波特率等。一般這些知識會在一些先導(dǎo)的課程中已有所學習。

其次是串口的運用、串口的框架、串口的發(fā)送（打印）和接收部分。串口的發(fā)送過程在程序設(shè)計的調(diào)試階段可發(fā)揮重要作用。如：將開發(fā)板與PC機通過串行通信接口相連后，可將調(diào)試信息“打印”到串口調(diào)試助手等工具中，開發(fā)者可借助這些信息了解程序運行情況。串口命令的接收，接收過程是一個被動的過程，必須用到中斷系統(tǒng)，進而需講解串口中斷類型及用法。

最后拓展串口的操作函數(shù)，串口使用要用到的函數(shù)庫。為了讓串口內(nèi)容便利地打印到窗口助手中，還需要學習函數(shù)重定向概念，用戶能定義自己的C語言庫函數(shù)，連接器在連接時自動使用這些新的功能函數(shù)，使用重定向方便應(yīng)用標準庫函數(shù)中的printf函數(shù)進行打印。同時講授學習串口發(fā)送和接收的相關(guān)操作函數(shù)。

4.2 硬件電路分析

流水燈部分，運用開發(fā)板中的LED0-LED7實現(xiàn)流水效果，如圖2所示。

圖2 流水燈硬件電路

上位機采用PC機，利用串口助手來模擬。其中的串口號、波特率、檢驗位、數(shù)據(jù)位按系統(tǒng)情況及相關(guān)設(shè)置進行配置，如圖3所示。

圖3 串口助手窗口

4.3 實驗操作演示

根據(jù)項目要求及系統(tǒng)設(shè)計方案，這里給出項目參考流程圖，如圖4所示。主函數(shù)中判斷上位機是否有命令發(fā)送是關(guān)鍵部分，會用到串口中斷。串口接收到上位機的命令會產(chǎn)生中斷請求，完成串口中斷處理函數(shù)，實現(xiàn)命令的識別。流程圖中stm32初始化步驟采用STM32CubeMX以圖形界面的方式進行，主要配置引腳功能、時鐘系統(tǒng)、中斷系統(tǒng)，具體配置如圖5所示。配置完成后直接生成MDK-ARM的工程文件，隨后在工程文件中進行個性化程序編寫，完成項目中命令識別和流水燈顯示效果程序的編寫。最后進行編譯、調(diào)試和下載，觀察實驗現(xiàn)象。

圖4 項目參考流程圖

圖5 STM32CubeMX初始化配置

4.4 學生操作

本項目主要引入串口的知識，為了讓學生更好地理解串口，學生操作部分分為兩個實驗：一是串口的發(fā)送打印；二是串口的命令接收。對此可以設(shè)計簡單的兩個實驗項目。實操一：通過串口將學號打印到串口助手，這個過程中，學生采用STM32CubeMX實現(xiàn)串口初始化設(shè)置，生成MDK-ARM工程文件，主函數(shù)中調(diào)用串口打印操作函數(shù)實現(xiàn)串口打印。實操二：通過串口準確接收上位機（串口助手）發(fā)送的命令并進行反饋，這個過程中，學生采用STM32CubeMX實現(xiàn)串口初始化設(shè)置，設(shè)置串口中斷，生成MDK-ARM工程文件，編寫串口接收中斷處理函數(shù)，實現(xiàn)串口命令的接收和反饋。通過這兩個實驗鞏固串口的發(fā)送和接收的實現(xiàn)。在這兩個實操完成的基礎(chǔ)上，最后綜合完成上位機發(fā)送命令對LED流水燈系統(tǒng)進行控制的項目，完成課堂完整教學。

5 教學實施及考核

課程教學為一個學期，共18周，每周四課時。每周課時為項目式教學，由于教學項目均為綜合性應(yīng)用項目，每次項目的完成都是一個綜合性的應(yīng)用實現(xiàn)，為了提高學生的積極性，讓學生在探討和操作過程中更好地掌握理論知識和實操能力。課程教學兩人為一組，在理論教學過程中共同理解理論知識，在理論講解后的學生操作過程中，一組人員協(xié)作完成實驗項目[4]。實驗項目完成后，提交完整的項目包，包含STM32CubeMX自身項目和生成的MDK-ARM工程文件，老師對項目實現(xiàn)的完整性和準確性進行打分（百分制）。課后會在智能化教學平臺發(fā)布拓展項目練習，供學生課后思考及課余時間實現(xiàn)，實現(xiàn)后提交打分（百分制）。綜合考核成績=平時上課完成分×60%+課后實驗完成分×40%，這一項分數(shù)作為最后期末考核分的重要來源。

6 結(jié)語

本課程依托“1+X”傳感網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)平臺，通過理論講解與平臺實操結(jié)合，將理論和實踐結(jié)合在一起，更能激起學生學習的欲望。學生通過實驗平臺上手操作，實時查看實驗現(xiàn)象，及時解決實驗中發(fā)現(xiàn)的問題，有效提高學生的嵌入式工程實踐能力。