本實(shí)用新型公開了一種橡膠扭力半軸組件，包括橡膠扭力半軸，橡膠扭力半軸的一端設(shè)置有第一限位板，且橡膠扭力半軸的另一端設(shè)置有第二限位板，第二限位板上設(shè)置有第二卡槽；聯(lián)動板內(nèi)設(shè)置有與第二轉(zhuǎn)動軸相適配實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸承，且第二轉(zhuǎn)動軸靠近橡膠扭力半軸的一端外壁上套接有主動齒輪，橡膠扭力半軸內(nèi)、靠近其四角處均設(shè)置有與主動齒輪相適配實(shí)現(xiàn)嚙合轉(zhuǎn)動的從動齒輪。該橡膠扭力半軸組件設(shè)置有主動齒輪和與其相適配的四個從動齒輪，使第二轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動更加平穩(wěn)，工作可靠性高，壽命較長，可根據(jù)安裝場合的需要來改變其轉(zhuǎn)速和傳動方向，使橡膠扭力半軸組件的適用范圍更廣(申請專利號：CN202120619717.X)。