王承彬,多依麗,孫 鐵,楊松宇
(1.遼寧石油化工大學 機械工程學院,遼寧 撫順 113001;2.遼寧石油化工大學 環(huán)境與安全工程學院,遼寧 撫順 113001)
隨著螺栓法蘭連接廣泛應(yīng)用于壓力容器和管道行業(yè),高溫工況下法蘭連接系統(tǒng)泄漏情況時有發(fā)生,不僅造成物料損失及環(huán)境污染,更有甚者會導致人員傷亡。因此,石油石化企業(yè)對高溫下螺栓法蘭連接的密封性及安全性提出了更高的要求[1]。在高溫載荷下,法蘭接頭各零件受熱膨脹會產(chǎn)生不同程度的形變,導致接頭密封容易失效,加大接頭密封失效的風險。因此,很多學者實驗探索了高溫下法蘭連接系統(tǒng)各部件的熱力分布變化規(guī)律[2-7],但沒有進行相應(yīng)的安全評估。孫振國等[8]建立高溫下法蘭連接系統(tǒng)的故障樹模型,計算了相關(guān)基本事件的模糊重要度。
為了對高溫下法蘭連接系統(tǒng)進行更全面的失效分析,本文利用Ansys-Workbench軟件對400.00℃法蘭連接系統(tǒng)螺栓進行熱-結(jié)構(gòu)耦合分析,模擬了操作工況下的系統(tǒng)狀態(tài),并對其易失效的部件進行了安全分析。貝葉斯網(wǎng)絡(luò)廣泛應(yīng)用于石油化工等行業(yè)定量安全評價分析[9-12],故本文結(jié)合貝葉斯網(wǎng)絡(luò)和專家評估等一系列方法,確定薄弱環(huán)節(jié)并提出改進措施,以期為法蘭連接系統(tǒng)泄漏模型和安全評價體系的建立和優(yōu)化提供參考。統(tǒng)共有20個M 24等長雙頭螺柱及40個與其配套的螺母。法蘭連接系統(tǒng)在400.00℃的高溫環(huán)境中工作時,各個部件的材料及熱物理性能見表1。
表1 400.00℃下法蘭連接系統(tǒng)零部件材料及其熱物理性能
標準管法蘭系統(tǒng)主要由螺栓、法蘭、墊片、螺母等四部分組成。根據(jù)《管法蘭墊片緊固件選用手冊》[13],選用法蘭類型為標準長頸對焊法蘭,其結(jié)構(gòu)及尺寸參數(shù)如圖1所示。墊片采用內(nèi)外徑分別為D1=515 mm、D2=575 mm的金屬齒形墊片。該系
圖1 標準長頸對焊法蘭結(jié)構(gòu)及尺寸參數(shù)(單位:mm)
螺栓法蘭連接系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)具有完整對稱性,載荷也具有周期對稱性。因此,為了節(jié)省計算成本,取法蘭連接系統(tǒng)的1/20構(gòu)建有限元分析模型。根據(jù)圣維南原理可知,當管道長度L=2.5Rt時,邊緣效應(yīng)可忽略,經(jīng)計算管道長度取整180 mm。其中,R為與法蘭盤相連接的管道半徑,mm;t為壁厚,mm。網(wǎng)格劃分時,法蘭及接管采用體掃略網(wǎng)格劃分,螺栓螺母及墊片采用Body-Sizing進行局部尺寸控制,其中掃略法網(wǎng)格尺寸選擇5 mm;對螺栓螺母及墊片,網(wǎng)格尺寸選擇3 mm;通過網(wǎng)格總體尺寸對曲率進行控制,劃分結(jié)果無畸變警示或錯誤提示,網(wǎng)格質(zhì)量良好。最終劃分單元總數(shù)為62 329個。1/20法蘭連接系統(tǒng)模型如圖2所示。
圖2 1/20法蘭連接系統(tǒng)模型
根據(jù)實際操作工況可知,該螺栓法蘭連接系統(tǒng)溫度場穩(wěn)態(tài)傳熱,因此對連接系統(tǒng)進行穩(wěn)態(tài)熱分析。取管道內(nèi)壁溫度為400.00℃,在Ansys-Workbench中對各部件賦予材料屬性。自然環(huán)境溫度為22.00℃,在法蘭外壁、螺栓、螺母等裸露在空氣中的表面施加對流傳熱系數(shù)20 W/(m2·K)。完成穩(wěn)態(tài)熱分析后,需要對模型添加載荷及邊界條件。由于分析對象為1/20模型,因此在連接系統(tǒng)切割面施加對稱約束,即無摩擦約束;在法蘭管道下端面施加Y軸方向的約束,限制軸向位移。
載荷的加載過程分為三步。第一步,施加螺栓載荷,通過Waters法計算螺栓載荷。
預緊工況下的螺栓載荷:
式中,Wa為預緊工況螺栓的所受載荷,N;b為墊片的有效密封寬度,mm;DG為墊片的平均直徑,mm;y為墊片的比壓力,MPa。根據(jù)所選的金屬平墊片,比壓力y=69.00 MPa。
操作工況下的螺栓載荷:
式中,Wp為操作工況下螺栓的所受載荷,N;Fz為介質(zhì)引起的軸向力,N;Fp為保證密封所需的最低墊片壓緊力,N;p1為介質(zhì)壓力,MPa;m1為墊片系數(shù),根據(jù)所選的金屬平墊片,墊片系數(shù)m1=3。
通過式(1)及式(2)進行計算并取大值。計算結(jié)果可知,Wa>W(wǎng)p,因此單個螺栓載荷為:
式中,F(xiàn)a為單個螺栓所受載荷,N;n1為螺栓個數(shù)。
根據(jù)式(3)計算并取整可得,單個螺栓載荷為34 800 N。
第二步,施加內(nèi)壓并計算由內(nèi)壓引起的自由端的軸向拉應(yīng)力。在法蘭內(nèi)壁及墊片內(nèi)側(cè)施加2.50 MPa的內(nèi)壓,由內(nèi)壓引起的自由端的軸向拉應(yīng)力19.63 MPa(p軸=p1R/2t)。
第三步,將穩(wěn)態(tài)熱分析的結(jié)果以溫度載荷的形式加載到靜力模型中。
各個部件的接觸關(guān)系見表2。
表2 各個部件的接觸關(guān)系
法蘭連接系統(tǒng)整體溫度場分布如圖3所示。由圖3可知,溫度從法蘭內(nèi)壁由內(nèi)至外逐漸降低;最高溫度位于法蘭內(nèi)壁,其值為400.00℃;最低溫度位于螺栓端部,其值為278.35℃;整體溫度呈上下對稱分布。
法蘭連接系統(tǒng)將溫度場結(jié)果作為載荷導入結(jié)構(gòu)分析相耦合中,法蘭連接系統(tǒng)整體應(yīng)力及整體應(yīng)變分布如圖4所示。由圖4可知,法蘭連接系統(tǒng)中最大應(yīng)力365.57 MPa出現(xiàn)在螺母與法蘭的接觸面,這可能是因螺母在預緊時的壓緊作用導致的,而法蘭連接系統(tǒng)因高溫和預緊力的影響,每個部件都出現(xiàn)不同程度的形變,其中系統(tǒng)最大應(yīng)變則出現(xiàn)于墊片上,其值為0.004 254 1,這是因為法蘭連接系統(tǒng)各個部件的熱物理性能不同。為了防止墊片因發(fā)生壓潰而使整個法蘭接頭密封失效,需要對墊片進行密封評定。評價法蘭接頭密封性能的重要指標是墊片應(yīng)力(墊片軸向壓應(yīng)力)。
圖4 法蘭連接系統(tǒng)整體應(yīng)力及整體應(yīng)變分布
400.00℃及常溫下墊片的壓應(yīng)力分布如圖5所示。
圖5 400.00℃及常溫下墊片的壓應(yīng)力分布
由圖5可以看出,400.00℃下墊片壓應(yīng)力絕對值的最大值為70.214 MPa,常溫下墊片壓應(yīng)力絕對值的最大值為35.176 MPa。根據(jù)ASMEⅧ-1[14],在操作工況下為了保證墊片的密封性,最小壓應(yīng)力應(yīng)等于m1p1(墊片系數(shù)m1取值3;介質(zhì)壓力p1取值2.50 MPa),且壓應(yīng)力應(yīng)均小于墊片骨架材料的許用擠壓應(yīng)力(118.50~197.50 MPa)。由此可知,墊片滿足密封條件,其中400.00℃下的墊片所受壓應(yīng)力明顯高于常溫下墊片所受壓應(yīng)力,這是由于系統(tǒng)各部分受熱膨脹,使墊片所受壓力增大。結(jié)合文獻[15]發(fā)現(xiàn),常溫工況與高溫工況下螺栓法蘭連接系統(tǒng)選用同樣材料的墊片時,高溫工況下法蘭連接系統(tǒng)中墊片的失效概率遠大于常溫工況。
貝葉斯網(wǎng)絡(luò)是通過有向無循環(huán)網(wǎng)絡(luò)圖表示屬性依賴關(guān)系的一種因果網(wǎng)絡(luò)模型,變量用節(jié)點表示,各節(jié)點之間通過有向邊相連,節(jié)點之間概率分布參數(shù)用條件概率表進行描述,其最大的優(yōu)勢在于概率計算及實現(xiàn)不確定性推理,計算原理為貝葉斯公式。貝葉斯公式見式(4)。
式中,Pa(X i)為父節(jié)點概率;P(X i丨Pa(X i))為父節(jié)點事件發(fā)生的條件下子節(jié)點發(fā)生的概率;p(A)為求解概率;N為節(jié)點數(shù)目;i=1,2,3,…,n;Xi為第i個節(jié)點。
將貝葉斯網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于墊片失效安全分析,一方面可在邏輯上反映各基本事件對墊片失效的影響,另一方面可清晰直觀地表達節(jié)點變量間的不確定關(guān)系,通過底層根節(jié)點概率計算上層葉節(jié)點的發(fā)生概率,實現(xiàn)定量計算。
本文綜合墊片材料、環(huán)境及人為因素,根據(jù)前后因果關(guān)系,建立墊片強度失效因素節(jié)點,連接構(gòu)成貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型。事件編號及名稱見表3,墊片失效貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型如圖6所示。
表3 事件編號及名稱
圖6 墊片失效貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型
墊片的失效因素需要考慮材料、環(huán)境以及人為因素,因此事件的發(fā)生概率存在一定的未知性,很難對其進行量化。因此,采用專家綜合評估的方法解決根節(jié)點先驗概率確定的問題,即邀請了不同學歷、不同領(lǐng)域、不同職位的四位專家,并對專家重要度進行打分。打分依據(jù)參照文獻[16];專家權(quán)重按式(5)進行計算,并使用非常低(VL)、較低(RL)、低(L)、中(M)、較高(RH)、高(H)、非常高(VH)等描述性語言對基本事件發(fā)生的可能性進行描述,結(jié)果見表4。
表4 專家對基本事件的失效判斷結(jié)果
式中,w p為第p位專家所占權(quán)重;score為專家得分數(shù);z為專家總數(shù)。
根據(jù)參考文獻[15],并通過式(6)—(8)對模糊語言進行歸一化處理,將綜合模糊評價結(jié)果轉(zhuǎn)化為根節(jié)點的先驗概率。
(1)歸一化模糊數(shù)。
式中,k為事件總數(shù);A?pj為第p位專家對事件j評價的模糊數(shù);A?j為綜合模糊評價結(jié)果。評價詞匯及模糊數(shù)見表5。
表5 評價詞匯及模糊數(shù)
(2)去模糊化。
式中,COG(A?)為重心法。
(3)失效概率轉(zhuǎn)換。
式中,F(xiàn)Pr為根節(jié)點的先驗概率。
經(jīng)計算,得到根節(jié)點的先驗概率和后驗概率,結(jié)果見表6。貝葉斯后驗概率更新結(jié)果如圖7所示。由圖7可以看出,后驗概率排序為:X1>X12>X11>X2>X5>X7>X6>X10>X9>X8>X4>X3。
圖7 貝葉斯后驗概率更新結(jié)果
表6 根節(jié)點的先驗概率和后驗概率
由排序結(jié)果可知,X1(預緊力不當)、X12(高溫蠕變)、X11(長時間服役)為造成墊片失效的主要原因,說明以上節(jié)點是墊片失效的薄弱環(huán)節(jié)。
對高溫螺栓法蘭連接系統(tǒng)進行熱-結(jié)構(gòu)耦合分析及墊片的安全評價,對預防和處理高溫下螺栓法蘭連接系統(tǒng)泄漏具有一定的積極意義,同時可為法蘭連接系統(tǒng)泄漏模型和安全評價體系的建立和優(yōu)化提供參考。從熱-結(jié)構(gòu)耦合以及利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)對墊片的安全分析結(jié)果來看:
(1)在400.00℃的操作工況下,法蘭連接系統(tǒng)溫度從法蘭內(nèi)壁由內(nèi)至外逐漸降低,整體溫度呈現(xiàn)上下對稱分布,最低溫度位于螺栓端部,其值為278.35℃;應(yīng)變最大值出現(xiàn)在墊片上。分析常溫及高溫下墊片壓應(yīng)力分布可知,墊片雖然滿足密封要求,但是在高溫下墊片更容易失效。
(2)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型不僅可以利用專家知識正向推理高溫下墊片強度失效風險概率,也可以通過反向推理迅速確定墊片失效原因。預緊力不當、高溫蠕變以及長時間服役都是墊片失效的主要原因。為避免高溫下法蘭連接系統(tǒng)中墊片失效,建議施加預緊力時應(yīng)更全面考慮,選擇墊片材料時合理選擇耐高溫材料,并且定期更換墊片。利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型可以提高螺栓法蘭連接系統(tǒng)風險評價效率,為螺栓法蘭連接系統(tǒng)的安全評價提供了一種新思路。