鄭愛國(guó),康祥梅
(成鐵德陽軌道有限責(zé)任公司,四川 德陽 618007)
從理念來看,在傳統(tǒng)軌枕生產(chǎn)廠家,其軌枕生產(chǎn)線只是基于機(jī)械制造的傳統(tǒng)觀念和認(rèn)識(shí),對(duì)于智能化、信息化、物聯(lián)網(wǎng)的意識(shí)淡薄,甚至僅僅停留在概念上,并沒有真正落地實(shí)施。同時(shí),傳統(tǒng)軌枕生產(chǎn)工藝設(shè)備的改進(jìn)更新僅僅是在各別工位或者機(jī)械動(dòng)作方面的改進(jìn),沒有集中控制、大數(shù)據(jù)的整合和提升,造成各環(huán)節(jié)的割裂,不能形成整體布局和集中聯(lián)動(dòng),這些將對(duì)后期的生產(chǎn)線設(shè)備迭代更新留下設(shè)計(jì)的缺陷和不足,不利于今后整體設(shè)備的提升。針對(duì)傳統(tǒng)的軌枕生產(chǎn)線,加強(qiáng)混凝土軌枕的質(zhì)量控制成為了軌枕生產(chǎn)的首要任務(wù)。人員密集,勞動(dòng)力低下的短板,急需利用四新技術(shù),著力打造數(shù)字化、信息化、智能化的智能生產(chǎn)線,以此助理企業(yè)的減員增效、助推產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
普通的軌枕生產(chǎn)線,就其工藝布局、生產(chǎn)設(shè)備、信息化管理等僅符合當(dāng)軌枕生產(chǎn)的最低技術(shù)條件要求,但距“智能化”及“四新技術(shù)”的要求差距甚遠(yuǎn),主要存在以下問題:
(1)生產(chǎn)工藝方面。無砟雙塊式軌枕工序主要包括混凝土攪拌、混凝土澆灌、振動(dòng)成型、養(yǎng)護(hù)脫模、堆碼等?;炷淋壵砩a(chǎn)工藝看似簡(jiǎn)單,但工藝過程基本上與產(chǎn)品的質(zhì)量、工作的效率相關(guān)聯(lián)。目前混凝土澆灌工藝過程中,基本無法實(shí)現(xiàn)定量均勻澆灌,不能很好的保證混凝土斷面尺寸,為了確保斷面尺寸的質(zhì)量需要人為平料,多次添減。在軌枕的脫模工藝,傳統(tǒng)的脫模方式為沖擊式脫模,軌枕在自重的情況下容易造成軌枕擋肩裂紋,其不合格率高達(dá)5%。在套管螺旋筋組裝工序中,完全使用人工作業(yè),無法有效保證套管鋼模底部的緊密貼合,容易造成套管下沉的質(zhì)量缺陷??傊?,在整個(gè)的工序環(huán)節(jié)中出現(xiàn)質(zhì)量缺陷的可能性較高。
(2)設(shè)備設(shè)施方面?,F(xiàn)有的設(shè)備設(shè)施簡(jiǎn)陋,精度保證率低,如養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)的降溫階段,溫度梯度無法滿足慢速緩降的要求,出現(xiàn)溫度曲線波動(dòng)較大;同時(shí)設(shè)備的信息化程度低,在所有的生產(chǎn)過程中僅有拌和數(shù)據(jù)、養(yǎng)護(hù)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的自動(dòng)保存。對(duì)成品檢測(cè)均采用人工作業(yè),極易導(dǎo)致人為的檢測(cè)誤差,出現(xiàn)漏檢、錯(cuò)檢的現(xiàn)象較為頻發(fā)。無法采用大數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)分析成品質(zhì)量,無法進(jìn)行精準(zhǔn)質(zhì)量預(yù)警。
(3)勞動(dòng)效率勞動(dòng)安全方面。現(xiàn)有車間每班標(biāo)準(zhǔn)人員一般配置45人(僅為直接參與生產(chǎn)的作業(yè)人員),單班10h產(chǎn)量800根,每人每班產(chǎn)量?jī)H僅為18根,可見勞動(dòng)效率低下。同時(shí)在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),大量的工人密集,機(jī)械設(shè)備、超重設(shè)備交疊運(yùn)行,存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)。
(4)標(biāo)準(zhǔn)化、信息化管理方面。由于一般生產(chǎn)廠家生產(chǎn)規(guī)模較小、實(shí)力較弱,投入資金不足,生產(chǎn)設(shè)施設(shè)備簡(jiǎn)陋,工藝技術(shù)落后,作業(yè)人員的綜合素質(zhì)低,無法滿足標(biāo)準(zhǔn)化差的要求。同時(shí),生產(chǎn)設(shè)備簡(jiǎn)單,使用的軟件大多以單機(jī)版應(yīng)用軟件為主,僅僅利用計(jì)算機(jī)計(jì)算存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的基本功能,沒有形成網(wǎng)絡(luò),沒有實(shí)現(xiàn)信息共享和自動(dòng)傳遞,沒有充分利用信息技術(shù)所提供的集成優(yōu)勢(shì)進(jìn)行交流,無法形成信息技術(shù)互動(dòng)性帶來的管理效應(yīng),導(dǎo)致信息化水平較低。
(1)優(yōu)化了生產(chǎn)工藝。將傳統(tǒng)軌枕生產(chǎn)的長(zhǎng)模流水生產(chǎn)線,優(yōu)化成了短模流水生產(chǎn)線。對(duì)混凝土澆灌、振動(dòng)成型整合,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)布料。脫模工藝?yán)缅N擊式與沖擊式相結(jié)合的模式。配件安裝完全應(yīng)用多種智能機(jī)器人,讓工藝過程在可視化、程序化、自動(dòng)化的條件下,發(fā)揮出機(jī)械化、信息化、智能化的優(yōu)勢(shì)。
(2)提升產(chǎn)品質(zhì)量。產(chǎn)品精度高,機(jī)器設(shè)備上采用了各種高精度的導(dǎo)向,定位、進(jìn)給、調(diào)整、檢測(cè)、視覺系統(tǒng)或部件,可以保證產(chǎn)品裝配生產(chǎn)的高精度。產(chǎn)品質(zhì)量具有高度重復(fù)性,一致性,能夠大幅降低不臺(tái)格率。
(3)大幅降低制造成本。在整個(gè)的軌枕生產(chǎn)線上應(yīng)用了較多的智能機(jī)器人、主要設(shè)備的控制程序?qū)崿F(xiàn)了可視化,將勞動(dòng)者從常規(guī)的手工勞動(dòng)中解脫出來,轉(zhuǎn)而從事更加有創(chuàng)造性的工作。機(jī)器自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)的節(jié)拍很短,可以達(dá)到較高的生產(chǎn)率,同時(shí)機(jī)器可以連續(xù)運(yùn)行,因而在大批量生產(chǎn)的條件下能大幅降低制造成本。
(4)實(shí)現(xiàn)智能通訊,后期維護(hù)簡(jiǎn)單。智能化預(yù)制生產(chǎn)系統(tǒng)主要是利用智控中心來對(duì)整個(gè)生產(chǎn)車間設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的監(jiān)控,通過這樣的方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀況和生產(chǎn)過程的監(jiān)控和控制。各工站的生產(chǎn)設(shè)備更加集成成都高、基本實(shí)現(xiàn)智能化,運(yùn)行速度和穩(wěn)定性也大大提高,形成標(biāo)準(zhǔn)的流程和成熟的工藝,后續(xù)設(shè)備的維修維護(hù)也比較容易。
通過數(shù)據(jù)集約管理,實(shí)現(xiàn)前后臺(tái)統(tǒng)一聯(lián)控;通過信息化、智能化系統(tǒng)的集成和深度融合,實(shí)現(xiàn)了軌枕預(yù)制“人、機(jī)、料、法、環(huán)”的數(shù)字化、智能化管控,使智能車間設(shè)備運(yùn)行高效、工序銜接轉(zhuǎn)化流暢、信息處理及時(shí),確保設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定,提高軌枕生產(chǎn)效率,達(dá)到車間智能控制。在雙塊式軌枕的生產(chǎn)過程中充分應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、協(xié)作機(jī)器人、預(yù)測(cè)性維護(hù)、機(jī)器視覺等新興技術(shù),使軌枕生產(chǎn)進(jìn)入智能建造時(shí)代。
智能打磨自動(dòng)除塵系統(tǒng),自動(dòng)打磨模腔,吸塵裝置徹底清除磨具內(nèi)殘?jiān)2恍枰斯?,機(jī)械手能保證打磨頭始終與模腔內(nèi)的曲面良好接觸,保證打磨效果。
(1)智能化實(shí)現(xiàn)的主要原理。采用3D視覺系統(tǒng)對(duì)模具進(jìn)行精準(zhǔn)定位。采用浮動(dòng)設(shè)計(jì)的打磨頭,確保打磨頭始終與模腔內(nèi)的曲面良好接觸,保證打磨效果。打磨完成后,移動(dòng)式吸塵裝置徹底清除模具內(nèi)殘?jiān)?/p>
(2)智能化實(shí)現(xiàn)的主控參數(shù)。工位能實(shí)現(xiàn)完全無人化作業(yè),主要控制完成的節(jié)拍時(shí)間,一般控制在2.5min。同時(shí)控制打磨潔凈度,確保模具打磨干凈,模具無損傷。
(3)智能化實(shí)現(xiàn)的主要設(shè)施。智能打磨自動(dòng)除塵系統(tǒng),包括自動(dòng)打磨組件和移動(dòng)式吸塵組件。主要采用2臺(tái)清掃工業(yè)機(jī)器人(配置清掃刷子和換刷系統(tǒng))、3D視覺系統(tǒng)、回收系統(tǒng)(含清掃房)、電控系統(tǒng)。
智能噴涂系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別磨腔,雙噴頭旋轉(zhuǎn)噴涂脫模劑,噴涂過程中采用雙回收裝置,避免二次污染。不需要人工,噴槍移動(dòng)保證噴涂均勻,定時(shí)自動(dòng)清潔管路,避免噴嘴堵塞。
(1)智能化實(shí)現(xiàn)的主要原理。脫模劑噴涂情況決定了雙塊式軌枕后期脫模情況和外觀質(zhì)量。該設(shè)備采用采用模具不動(dòng),噴槍移動(dòng)的方式 ,噴槍采用雙噴頭及120度旋轉(zhuǎn)方式,保證噴涂均勻,噴涂過程中采用雙回收裝置,噴槍處及噴涂房回收,控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)定時(shí)自動(dòng)清潔管路,避免噴嘴堵塞,配置脫模劑加溫?cái)嚢柩b置,確保脫模劑均勻和最好配比效果,完全確保模具內(nèi)脫模劑噴涂均勻、無滴液、淌液。噴涂。利用PLC系統(tǒng)、霧化噴頭、往復(fù)機(jī)、抽排系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)脫模劑自動(dòng)噴涂作業(yè),即采用高壓噴槍將脫模劑霧化噴涂,架設(shè)支架在模具上方,將高壓噴槍安裝在支架上,在模具上行走對(duì)模具內(nèi)進(jìn)行脫模劑噴涂。
(2)智能化實(shí)現(xiàn)的主控參數(shù)。脫模劑噴涂均勻性。
(3)智能化實(shí)現(xiàn)的主要設(shè)施。工業(yè)機(jī)器人、高霧化性能噴頭、自動(dòng)定量計(jì)量泵漿系統(tǒng)、可調(diào)速攪拌機(jī)等。
現(xiàn)場(chǎng)制作螺旋筋,機(jī)器人組裝螺旋筋、套管,桁架機(jī)械手抓取套管組件,并安裝至模具內(nèi)。不需要人工,抓手末端可自動(dòng)調(diào)節(jié)定位偏差、及扭矩。
現(xiàn)場(chǎng)對(duì)箍筋、桁架、掛鉤進(jìn)行組裝,機(jī)械手將桁架組件安裝到模具內(nèi)。不需要人工,采用柔性連接,可保證桁架安裝的準(zhǔn)確性。
(1)智能化實(shí)現(xiàn)的主要原理。套管安裝系統(tǒng):現(xiàn)場(chǎng)制作螺旋筋并與套管自動(dòng)組裝,保證螺旋筋的標(biāo)準(zhǔn)化一致性,同時(shí)基于視覺定位、力學(xué)傳感、智能機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)套管安裝無人化。同時(shí)配有自動(dòng)復(fù)檢工位,確保安裝套管符合技術(shù)要求。智能箍筋焊接系統(tǒng):該設(shè)備與彎箍機(jī)配合,自動(dòng)抓取箍筋、自動(dòng)焊接成型同時(shí)自動(dòng)視覺檢測(cè)和剔除不合格品,確保高效、高質(zhì)、無人化操作。桁架安裝系統(tǒng):鋼筋桁架組裝安裝設(shè)備自動(dòng)拆分批量化的桁架鋼筋、自動(dòng)彎曲箍筋掛鉤、自動(dòng)掛取箍筋和鋼筋桁架并自動(dòng)準(zhǔn)確放置模具內(nèi),一次組裝放置1根軌枕用桁架,并具備自動(dòng)旋轉(zhuǎn)桁架固定壓片功能,同時(shí)配有自動(dòng)復(fù)檢功能,確保安裝到位,達(dá)到無人化安裝桁架箍筋。該工位目前做到功效為2.5min節(jié)拍,大大提高效率。
(2)智能化實(shí)現(xiàn)的主控參數(shù)。套管安裝系統(tǒng):機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)精度在±3mm,確保精準(zhǔn)對(duì)套管的安放。
智能箍筋焊接系統(tǒng):精準(zhǔn)定位安放位置偏差±3mm。箍筋焊接的質(zhì)量:焊縫長(zhǎng)度單面焊縫長(zhǎng)度不小于80mm。桁架安裝系統(tǒng):精準(zhǔn)定位安放位置偏差±3mm。
(3)智能化實(shí)現(xiàn)的主控設(shè)施。套管安裝系統(tǒng):用套管緩存?zhèn)}、皮帶輸送機(jī)、振動(dòng)整理給料盤、旋轉(zhuǎn)卡具等與機(jī)器人配套、置自檢及報(bào)警系統(tǒng)。螺旋筋機(jī)、皮帶輸送機(jī)、旋轉(zhuǎn)卡具等與2臺(tái)機(jī)器人。智能箍筋焊接系統(tǒng):焊機(jī)、承料臺(tái)、機(jī)器人1臺(tái)。桁架安裝系統(tǒng):桁架箍筋組裝系統(tǒng)、自動(dòng)掛鉤系統(tǒng)、鏈條輸送系統(tǒng)、桁架箍筋安裝系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)壓片系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、機(jī)器人2臺(tái)。
布料機(jī)自動(dòng)叫料、全自動(dòng)布料、無需人工干預(yù)、布料精準(zhǔn)到位。
(1)智能化實(shí)現(xiàn)的主要原理。該設(shè)備以大數(shù)據(jù)、信息化為依托進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、整理和快速分析運(yùn)算,對(duì)混凝土材料性能狀態(tài)進(jìn)行大量數(shù)據(jù)整理后鎖定數(shù)據(jù),通過容積、重量、傳感器測(cè)試等方面確定混凝土用量,以此達(dá)到精準(zhǔn)布料的功能,同時(shí)配以自動(dòng)叫料系統(tǒng)與攪拌站信息化貫通,無需人工操作、補(bǔ)料。通過多個(gè)項(xiàng)目、大量數(shù)據(jù)收集整理、以及多種運(yùn)算測(cè)試方式解決了混凝土預(yù)制領(lǐng)域多年在探討而沒能解決的精準(zhǔn)布料的問題。該工位實(shí)現(xiàn)無人干預(yù)精準(zhǔn)布料。
(2)智能化實(shí)現(xiàn)的主控參數(shù)。稱量誤差±5kg,下料時(shí)間控制在2min,振動(dòng)工藝參數(shù)(低頻振動(dòng)時(shí)間120s,高頻振動(dòng)時(shí)間60s)。
(3)智能化實(shí)現(xiàn)的主控設(shè)施。精準(zhǔn)布料機(jī)、供料運(yùn)輸平臺(tái)小車、輸送軌道、振動(dòng)臺(tái)、振動(dòng)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)。
雙塊式軌枕智能檢測(cè)系統(tǒng)適用于雙塊式軌枕外形幾何尺寸、外觀質(zhì)量及溝槽裂紋的快速檢測(cè)和自動(dòng)識(shí)別及檢測(cè)數(shù)據(jù)管理,主要由外形尺寸檢測(cè)模塊、裂紋自動(dòng) 檢測(cè)識(shí)別模塊、軌枕編號(hào)自動(dòng)識(shí)別模塊、自動(dòng)噴碼模塊及檢測(cè)數(shù)據(jù)信息管理平臺(tái)組成。
(1)智能化實(shí)現(xiàn)的主要原理。雙塊式軌枕智能檢測(cè)系統(tǒng)是采用先進(jìn)的激光圖像掃描檢測(cè)技術(shù)獲取軌枕表面點(diǎn)云坐標(biāo),利用3D結(jié)構(gòu)光原理通過點(diǎn)云構(gòu)建技術(shù)實(shí)現(xiàn)軌枕三維尺寸的快速建模,通過與標(biāo)準(zhǔn)尺寸的比對(duì)分析實(shí)現(xiàn)外形尺寸、棱角掉塊等的自動(dòng)檢測(cè)及評(píng)判;通過獲取溝槽局部高清圖像、模具號(hào)三維立體圖像,結(jié)合人工智能識(shí)別及機(jī)器深度學(xué)習(xí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)溝槽裂紋的自動(dòng)識(shí)別、模具號(hào)自動(dòng)識(shí)別,并將相應(yīng)信息傳輸給噴碼設(shè)備,自動(dòng)在軌枕表面噴涂唯一性編號(hào)及二維碼或條形碼,并將相應(yīng)的信息傳遞給生產(chǎn)管理系統(tǒng)等工序。檢測(cè)數(shù)據(jù)可通過后端服務(wù)器進(jìn)行分析、評(píng)判、復(fù)核及管理,自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告,并上傳生產(chǎn)管理平臺(tái),可通過對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)的大數(shù)據(jù)分析,及時(shí)掌握生產(chǎn)質(zhì)量的變化及模具的變形情況。
該檢測(cè)系統(tǒng)是安裝于生產(chǎn)流水線末端脫模工序后,與既有的生產(chǎn)線無縫銜接,并與既有生產(chǎn)控制系統(tǒng)形成信息交互,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、智能化、無人化操作。
(2)智能化實(shí)現(xiàn)的主控參數(shù)。軌枕編號(hào)識(shí)別率:≥99%;表觀缺陷識(shí)別率:≥95%;尺寸檢測(cè)精度:優(yōu)于0.1mm;檢測(cè)數(shù)據(jù)重復(fù)性:0.1mm;圖像分辨率:≤0.2mm×0.2mm;系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間:≤1s;檢測(cè)效率:?jiǎn)胃壵頇z測(cè)時(shí)間≤30s;4 根軌枕檢測(cè)時(shí)間≤1分30秒。
(3)智能化實(shí)現(xiàn)的主控設(shè)施。3D高端圖像傳感器、高清相機(jī)組件、酒精自動(dòng)噴涂系統(tǒng)、編碼設(shè)備。
在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),作業(yè)人員一般配置如表1。
表1 雙塊式軌枕作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人員配置表
由表1可以看出,基礎(chǔ)生產(chǎn)線的人員配置多,全線達(dá)到45人。對(duì)于智能生產(chǎn)線,直接作業(yè)人員少,直接操作人員:4人,設(shè)備管理、維護(hù)人員:3人,巡檢:2人。
智能生產(chǎn)線由于采用了自動(dòng)化,實(shí)現(xiàn)了各工序的無縫連接,作業(yè)效率大大提高。生產(chǎn)期單工序生產(chǎn)節(jié)拍:2min,日產(chǎn)能(20h):2600根,月產(chǎn)能(26個(gè)工作日):67600根。生產(chǎn)期間設(shè)備故障維修時(shí)間不超過3%,平均無故障時(shí)間:12h。
以原生產(chǎn)線按原45人計(jì)算,智能生產(chǎn)線僅需要9名設(shè)備維護(hù)人員,節(jié)省41名人工,按照人均工資7000元/月計(jì)算,每年節(jié)省人工工資約345萬元。
近年來在雙塊式軌枕預(yù)制過程中,由于錯(cuò)誤的操作、不充分的養(yǎng)護(hù)、不規(guī)范的機(jī)械作業(yè)、把控不嚴(yán)等因素影響,部分軌枕出現(xiàn)擋肩裂縫、表面蜂窩麻面、表面裂紋、擋肩掉角掉塊等生產(chǎn)質(zhì)量問題,嚴(yán)重時(shí)甚至出現(xiàn)報(bào)廢產(chǎn)品。此外,由于無法做到產(chǎn)品全檢,導(dǎo)致個(gè)別次品被鋪設(shè)到道床板中,在運(yùn)營(yíng)過程中出現(xiàn)開裂、破損等病害,由于回查條件有限,病害實(shí)因難以明確。應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人、圖像識(shí)別、信息化系統(tǒng)等新技術(shù),在利用智能生產(chǎn)設(shè)備,杜絕人為影響因數(shù),工藝規(guī)程標(biāo)準(zhǔn)化、各項(xiàng)參數(shù)信息化、生產(chǎn)線各工序間高效銜接配合,建立了無砟軌道施工信息化管理協(xié)作平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了施工數(shù)據(jù)可追溯,避免了傳統(tǒng)作業(yè)方式弊端,有效降低產(chǎn)品不合格率。
在《中國(guó)制造2025》中提出了5個(gè)基本方針,其中“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、質(zhì)量為先”發(fā)揮著舉足輕重的作用。一方面詮釋了“把創(chuàng)新擺在制造業(yè)發(fā)展全局的核心位置,促進(jìn)制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化,走創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的發(fā)展道路”的重要涵義;另一方面,闡述了強(qiáng)化企業(yè)質(zhì)量主體責(zé)任,加強(qiáng)質(zhì)量技術(shù)攻關(guān)、自主品牌培育,走以質(zhì)取勝的發(fā)展道路的必要性。同時(shí)也提出了“推進(jìn)信息化與工業(yè)化深度融合”的戰(zhàn)略任務(wù),要求加快推動(dòng)新一代信息技術(shù)與制造技術(shù)融合發(fā)展,把智能制造作為兩化深度融合的主攻方向。智能枕場(chǎng)的建設(shè)完全符合與國(guó)家的中遠(yuǎn)期規(guī)劃,起到良好的社會(huì)效益。
綜上,本文旨在針對(duì)目前雙塊式軌枕生產(chǎn)線的新工藝、新設(shè)備的探索,針對(duì)軌枕生產(chǎn)的主要工序進(jìn)行自動(dòng)化設(shè)計(jì),有效節(jié)約勞動(dòng)成本。同時(shí)針對(duì)大數(shù)據(jù)的應(yīng)用,進(jìn)行數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)分析,為產(chǎn)品的質(zhì)量提升奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。為在可視化、信息化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)軌枕生產(chǎn)的智能化向智慧化升級(jí)創(chuàng)造了有利條件。