劉海博 宋向東
(燕山大學(xué) 理學(xué)院,河北 秦皇島 066004)
控制圖為統(tǒng)計質(zhì)量控制過程作出了極大貢獻,可以較為直觀地觀察過程是否穩(wěn)定可控。1924年,Shewhart繪制出了第一張質(zhì)量控制圖,并以此命名為休哈特控制圖[1]。后續(xù)各國學(xué)者在休哈特控制圖的基礎(chǔ)上演變出兩類控制圖:一是1954年P(guān)age提出的基于序貫概率比檢驗的CUSUM控制圖[2];二是1959年Robert通過賦予樣本不同權(quán)重的EWMA控制圖[3]。這兩類控制圖作為休哈特控制圖的變體,均能很好地對中小偏移作出更快速地響應(yīng),在實際生產(chǎn)中均被廣泛使用。以上所述的控制圖均是以抽樣區(qū)間、樣本容量固定不變?yōu)榍疤岬撵o態(tài)控制圖,當(dāng)控制樣本接近控制限時,此時的監(jiān)控過程已經(jīng)大概率存在偏移,若仍按原來的抽樣區(qū)間間隔或樣本量進行監(jiān)控,就不能及時預(yù)知生產(chǎn)過程的偏移變化,將會造成生產(chǎn)損失?;诳勺兂闃訁^(qū)間或可變樣本容量的動態(tài)控制圖也被越來越多的學(xué)者加以研究,且已有研究證明動態(tài)控制圖在生產(chǎn)質(zhì)量控制過程中表現(xiàn)更加合理[4-5]。
極差R控制圖在傳統(tǒng)控制圖中一般用來取代標準差S控制圖,以計算方便、簡單而廣受現(xiàn)場工作人員喜愛。在現(xiàn)有研究中,濮曉龍和汪洋等針對國家標準極差控制圖中現(xiàn)有的問題,提出了非對稱極差控制圖[6]。張維銘提出了可變參數(shù)的中位數(shù)和極差控制圖,通過計算平均鏈長比較二者的控制效率[7-9]。郭寶才和林雙苗等提出帶參數(shù)估計的極差控制圖設(shè)計,對等尾控制圖和無偏控制圖加以討論,利用Bootstrap方法對控制圖的控制限加以修正,使修正圖的條件受控平均鏈長高于目標值[10]。莊芳和郁淼淼等梳理了參數(shù)過程中常見的四類干擾項,從而比較不同EWMA控制圖的運行效率及誤差[11]。尚云艷以提高控制圖對中小漂移的敏感度為目標,設(shè)計了基于似然比的變化樣本容量的EWMA動態(tài)控制圖[12]。
已有研究中,對于可變抽樣區(qū)間條件下的EWMA單邊極差圖的研究仍然存在空白,本文在已有研究基礎(chǔ)上設(shè)計了可變抽樣區(qū)間條件下的EWMA單邊極差圖,以總體服從正態(tài)分布為假設(shè)前提,通過計算平均報警時間(ATS)來比較控制圖效率。
設(shè)樣本點 xi~N(μ,σ2),表示第 i點抽取的樣本,均來自同一生產(chǎn)過程且相互獨立,μ0、σ0分別為標準差的目標值,即受控過程下的均值和方差。對于極差圖來說,僅需要考慮標準差的變化,記σ=cσ0,c為標準差的偏移系數(shù)。c=1時,認為過程無偏移;c≠1時,認為過程存在偏移。記 R=X(n)-X(1),其中 X(1),X(2),…,X(n)為順序統(tǒng)計量。易推得極差R的分布函數(shù)FR(n)及概率密度函數(shù)fR(n)分別為:
其中,φ(·)和φ(·)分別為正態(tài)分布的概率密度函數(shù)和分布函數(shù),由上述表達式我們可知,極差的分布函數(shù)和概率密度函數(shù)均與樣本量n有關(guān)。其對應(yīng)期望ER(n)和方差VarR(n)分別為:
值得注意的是,極差R的方差計算需要考慮X(1)與X(n)的相關(guān)性,以上均可通過MATLAB利用數(shù)值積分來計算結(jié)果。
EWMA控制圖,即指數(shù)加權(quán)移動平均控制圖,所有抽取的觀測值都依賴于EWMA點,可以通過設(shè)置不同參數(shù)來規(guī)定不同程度的偏移。EWMA控制圖的優(yōu)點在于,它不僅考慮了當(dāng)前的樣本值,也考慮了歷史觀測值對現(xiàn)在的影響,最新的樣本值占最大權(quán)重,歷史觀測值按相反次序以幾何級數(shù)依次遞減加權(quán),所以對于連續(xù)生產(chǎn)過程中的中小偏移有較高的敏感度。記EWMA統(tǒng)計量為:
Zt=(1-λ)Zt-1+λ Rt
其中,λ為平滑參數(shù),0<λ≤ 1;Rt為第 t個樣本觀測值的極差。對于Z0一般記為μ0,λ=1時即為常見的Shewhart控制圖。
當(dāng)過程可控時:
E(Z)=ER(n)=μR(n)
為計算方便,取t→∞,此時方差會收斂于漸進值,將其與單邊極差控制圖結(jié)合,可推得其上限UCL、上警戒限UWL為:
通常情況下取a=3,w=1。
對于常規(guī)控制圖來說,通常需要同時控制圖的上限UCL、下限LCL,但由極差的含義可知,極差R只能取正值,遂在此僅討論單邊極差圖。由此,可將極差圖分為警戒域I1,中心域I2,失控域I3:
I1=(UWL,UCL)
I2=(0,UWL)
I3=(UCL,+∞ )
對于固定抽樣區(qū)間控制圖來說,樣本點與樣本點間的時間長度固定不變。可變抽樣區(qū)間極差控制圖的樣本抽樣區(qū)間則依賴于對應(yīng)極差值。對可變抽樣區(qū)間極差圖應(yīng)用有限個區(qū)間長度0 在固定樣本容量情況下,如果第一次抽樣樣本點落入中心域I2,對于第二次抽樣擴大抽樣區(qū)間至s2以便節(jié)省成本;第一次抽樣樣本點落入警戒域I1,對于第二次抽樣縮短樣本區(qū)間至s1,以便更快響應(yīng)異常;樣本點落入失控域I3,及時報警。理論上來說,短抽樣間隔s1越小越好,s1越小越能降低抽樣時間;長抽樣間隔s2越大越好,s2越大越能減少抽樣次數(shù),從而節(jié)約成本。 常規(guī)固定抽樣區(qū)間控制圖,通常以平均鏈長(ARL)作為控制圖效率的評價標準,即在發(fā)出失控通知前所抽取的樣本個數(shù)n;此時時間區(qū)間長度乘以發(fā)出失控通知前的樣本數(shù)即從過程運行至發(fā)出預(yù)警所需平均時間。過程無偏移時,ARL越大越好;過程存在偏移時,ARL越小越好。與ARL經(jīng)常搭配的一個控制評價標準為ATS,對于子組抽樣為等時間間隔抽樣時,設(shè)某子組發(fā)出失控信號為止所用時間為t,則其期望Et為ATS。過程無偏移時,ATS越大越好;過程存在偏移時,ATS越小越好。且在固定抽樣間隔及樣本容量時,ARL與ATS可以列出如下等式: ATS(σ)=tARL(σ) 對于可變抽樣區(qū)間控制圖來說,子組抽樣頻率依賴于過程標準差,此時發(fā)出預(yù)警信號的時間便不再是樣本數(shù)的常數(shù)倍,對于可變抽樣區(qū)間控制圖,其平均鏈長需要依賴于發(fā)預(yù)警信號前的樣本數(shù)和時間。所以,這里以平均預(yù)警時間可變抽樣區(qū)間作為動態(tài)控制圖的評價標準[13]。在保證控制限不變時,可變抽樣區(qū)間控制圖并不影響樣本點失控或預(yù)警的概率。記pi為落入Ii區(qū)域的概率,q為樣本點落入失控域I3的概率,N為發(fā)出信號時所需樣本數(shù),易知N~Ge(q),T為發(fā)出信號時所需時間,ξi為抽取第i個樣本之前的抽樣區(qū)間,在過程未發(fā)生變化時,有: 因為s(Zt)是只受控制限內(nèi)的樣本點定義,所以ξi為s(Zt)的條件分布。為方便后續(xù)計算,這里給定一個默認前提,假設(shè)控制圖起始點為0,且在過程開始時使用短的抽樣區(qū)間s1。在過程均值為常數(shù)時,ξi獨立且同分布,根據(jù)瓦爾德等式: 要使可變抽樣區(qū)間(VSI)控制圖與固定抽樣區(qū)間(FSI)控制圖可比較,需要保證兩個相同前提:一是抽樣比相同,即在較長的固定時間間隔內(nèi),兩方案的抽取樣本總數(shù)相同;二是需要令其在無偏移情況時,即σ=σ0時,平均預(yù)警時間相同。也就是說,假設(shè)FSI控制圖每隔一小時抽取一個樣本點觀測,即以一小時為單位時間,就要求FSI控制圖的平均預(yù)警時間與發(fā)信號的平均樣本數(shù)相等。對于設(shè)計的VSI控制圖在無偏移情況下的E(ξi)為一個時間單位,此時才能保證兩圖可以通過ATS來對比控制效率。因而在接下來的VSI EWMA R圖與FSI EWMA R圖比較中,控制以上兩個前提均相等。 給定n=5,a=3,w=1,固定抽樣情況下選取抽樣區(qū)間s=1,變抽樣區(qū)間情況下選取s1=0.5,s2=1.5。以下為應(yīng)用MATLAB軟件隨機模擬10000次的數(shù)值結(jié)果,分別計算了VSI EWMA單邊極差控制圖與FSI EWMA單邊極差控制圖的ATS。從模擬數(shù)據(jù)的對比中可以看到,控制平滑系數(shù)不變的情況下,隨著偏移增大,VSI EWMA單邊極差圖相較于FSI EWMA單邊極差圖有著較快的響應(yīng)速度。 表1 λ=0.1條件下VSI EWMA單邊極差圖與FSI EWMA單邊極差圖的ATS對比 表2 λ=0.2條件下VSI EWMA單邊極差圖與FSI EWMA單邊極差圖的ATS對比 表3 λ=0.3條件下VSI EWMA單邊極差圖與FSI EWMA單邊極差圖的ATS對比 表4 λ=0.4條件下VSI EWMA單邊極差圖與FSI EWMA單邊極差圖的ATS對比 表5 λ=0.5條件下VSI EWMA單邊極差圖與FSI EWMA單邊極差圖的ATS對比 本文構(gòu)造了VSI EWMA單邊極差控制圖,與傳統(tǒng)FSI EWMA單邊極差控制圖對比后發(fā)現(xiàn),在給定若干前提的情況下,隨著標準差偏移系數(shù)c的增大,兩圖的ATS都有一定程度的減小,這與預(yù)想相同,即隨著過程偏移愈發(fā)明顯,控制圖更容易檢測出過程異常;若控制標準差偏移系數(shù)c一致,對比兩圖的ATS發(fā)現(xiàn),VSI EWMA單邊極差圖的ATS更低,即在相同偏移情況下,VSI EWMA單邊極差控制圖的平均預(yù)警時間更低,可以更快發(fā)現(xiàn)過程異常,方便工作人員及時檢測生產(chǎn)過程,從而在一定程度上減少抽樣成本,為生產(chǎn)提效,因而有一定研究和推廣意義。 本文在新控制圖的設(shè)計上進行了有價值的研究,但由于本文設(shè)計的控制圖所有參數(shù)較多,在后續(xù)的研究中,仍然有一定優(yōu)化空間。如對于不同抽樣區(qū)間的取值,在何種抽樣區(qū)間組合下,可以使VSI EWMA單邊極差控制圖最優(yōu)且效率最大化;結(jié)合控制圖的推廣來說,在何種條件組合下可以使該圖的設(shè)計成本最低。這些都是后續(xù)可以研究、改進的方向。三、VSI EWMA單邊極差圖的平均鏈長
四、效率比較
五、結(jié)論