王建青，蔣樹文，錢宇鋒

（1.杭州國(guó)電機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司，杭州 310030；2.杭州和迪機(jī)電工程有限公司，杭州 310030）

0 引言

預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管(簡(jiǎn)稱PCCP)，適合于制作大口徑壓力管滿足城市引水工程、供水系統(tǒng)、大型排污管道工程以及大型火電廠和核電廠的循環(huán)水管道的要求，特別適用于高水壓、大口徑、長(zhǎng)距離輸水管道的工程應(yīng)用[1]。水壓試驗(yàn)是檢驗(yàn)成品PCCP質(zhì)量的最重要環(huán)節(jié)[2]，以檢驗(yàn)管道在規(guī)定內(nèi)水壓力作用下和一定覆土深度處的安全性、可靠性[3]，分為內(nèi)壓試驗(yàn)和外壓試驗(yàn)。新設(shè)計(jì)的PCCP是否能抵抗得住地下一定深度處的覆土載荷而不出現(xiàn)裂紋、漏水等缺陷，必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)是進(jìn)行型式試驗(yàn)[4]，而成品PCCP外壓試驗(yàn)機(jī)正是用來(lái)做PCCP型式試驗(yàn)設(shè)備之一，以用來(lái)驗(yàn)證PCCP產(chǎn)品能否滿足技術(shù)規(guī)范，檢驗(yàn)其能否避免在特定的覆土深度、輸送壓力下而產(chǎn)生爆裂等失效現(xiàn)象的專用設(shè)備，其在PCCP制作工藝過(guò)程的用途，如圖1所示。

圖1 成品外壓試驗(yàn)機(jī)功能示意

成品PCCP外壓試驗(yàn)機(jī)多數(shù)原理是采用機(jī)械壓力的傳遞法，試驗(yàn)管體的裂縫荷載和破壞荷載。新規(guī)格或特殊定制的PCCP進(jìn)行型式試驗(yàn)時(shí)，通常采用集中一點(diǎn)、兩點(diǎn)或多點(diǎn)施加外載荷，并將此外載荷從小到大分成若干加載段，逐階段同步加載和保壓，同時(shí)觀察所試驗(yàn)的PCCP管體上有無(wú)裂縫及寬度或剝落現(xiàn)象。在輸水工程中所給定覆土深度參數(shù)，計(jì)算出抗裂所要求的外載荷試驗(yàn)下，PCCP預(yù)應(yīng)力區(qū)水泥砂漿保護(hù)層不出現(xiàn)長(zhǎng)度大于300 mm，寬度大于0.25 mm裂縫或其他剝落現(xiàn)象，則此規(guī)格或定制的PCCP即為合格[5]，可以定型量產(chǎn)。

目前，國(guó)內(nèi)很多PCCP廠家外壓試驗(yàn)機(jī)預(yù)加外載荷多數(shù)采用千斤頂，將其置于大梁和次梁中間施加集中載荷，千斤頂通過(guò)機(jī)械方式將壓力加壓到PCCP上端部分，來(lái)模擬覆土、其他地面載荷對(duì)PCCP進(jìn)行型式試驗(yàn)，此方式雖簡(jiǎn)單、成本較低，但最大試載荷偏低，操作不方便，自動(dòng)化水平較低，試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄無(wú)自動(dòng)存儲(chǔ)，容易導(dǎo)致試驗(yàn)記錄不完整。

此外，PCCP埋置深度越來(lái)越深，輸送水壓越來(lái)越高，隨之PCCP抗裂試驗(yàn)外載荷值的要求越來(lái)越高，故設(shè)計(jì)一種適用全規(guī)格系列、大載荷的新型PCCP外壓試驗(yàn)機(jī)成為迫切要求，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、整體穩(wěn)定性滿足高載荷工況下試驗(yàn)要求，并且操作簡(jiǎn)便、穩(wěn)定可靠，自動(dòng)記錄、存儲(chǔ)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，能打印試驗(yàn)時(shí)程曲線。

1 設(shè)備

本文簡(jiǎn)述了一種采用6只油缸同步均勻加壓，總共能提供3 500 kN的新型PCCP外壓試驗(yàn)機(jī)，介紹其主要技術(shù)參數(shù)、組成、控制原理及試驗(yàn)方法，并驗(yàn)證其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性。

1.1 主要技術(shù)參數(shù)

此設(shè)備是用于試驗(yàn)預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管（PCCP）抵抗外壓能力的專用試驗(yàn)機(jī)，能適用GB∕T19685-2017《預(yù)應(yīng)力鋼筒混凝土管》標(biāo)準(zhǔn)的PCCP，能自動(dòng)或手動(dòng)施加試驗(yàn)外載荷，并自動(dòng)繪制、存儲(chǔ)載荷時(shí)程曲線。該設(shè)備主要適用技術(shù)參數(shù)如表1所示。

表1 主要適用技術(shù)參數(shù)

1.2 設(shè)備組成及控制原理

如圖2所示，成品PCCP外壓試驗(yàn)機(jī)主要由金屬鋼結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)及微機(jī)控制系統(tǒng)組成。金屬鋼結(jié)構(gòu)由底梁、立柱、方銷、大梁、次梁、平臺(tái)及斜梯等組成，底梁是把試驗(yàn)管固定在試驗(yàn)機(jī)的中心位置，立柱與方銷是承受油缸加載時(shí)由大梁傳來(lái)的拉力，大梁是固定油缸及承受油缸產(chǎn)生的推力，次梁是把試驗(yàn)機(jī)的集中載荷轉(zhuǎn)換為線載荷后加載到試驗(yàn)管上，立柱、底梁與基礎(chǔ)相連，液壓系統(tǒng)則是由液壓站、管路、液壓缸等部件組成，微機(jī)控制系統(tǒng)施加試驗(yàn)外載荷的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其控制原理如圖3所示。

圖2 成品PCCP外壓試驗(yàn)機(jī)外形

圖3 微機(jī)控制系統(tǒng)原理

微機(jī)控制系統(tǒng)是根據(jù)試驗(yàn)外載荷、液壓系統(tǒng)油壓、壓力傳感器檢測(cè)到的電壓一一對(duì)應(yīng)的線性關(guān)系，即F正比于液壓系統(tǒng)壓力p和壓力傳感器檢測(cè)到的模擬量電壓U，其關(guān)系表示為：

式中：F為試驗(yàn)外荷載，kN；p為液壓系統(tǒng)壓力，MPa；A為油缸面積，mm2；U為壓力傳感器所檢測(cè)到的電壓值，V。

外壓試驗(yàn)機(jī)工作時(shí)，液壓系統(tǒng)中的壓力傳感器所檢測(cè)的油壓電信號(hào)，通過(guò)A∕D轉(zhuǎn)換器被送入微機(jī)，微機(jī)根據(jù)電壓U×模擬系數(shù)×活塞面積A實(shí)時(shí)換算成外壓載荷F，并與此時(shí)試驗(yàn)段壓力值比較，若未到設(shè)定壓力，微機(jī)發(fā)出控制指令經(jīng)D∕A轉(zhuǎn)換后，控制液壓比列閥，驅(qū)動(dòng)電磁閥芯，使液壓系統(tǒng)按既定要求壓力加載和保壓。

1.3 操作流程

如圖4所示，首先啟動(dòng)設(shè)備，按10%F進(jìn)行預(yù)加載，保壓3 min，接著卸載至零，檢查設(shè)備是否正常并調(diào)整顯示儀器至零，然后連續(xù)勻速加載至80%F，保壓1 min，接著加載至90%F，保壓1 min，接著加載至100%F，保壓3 min，若出現(xiàn)試驗(yàn)標(biāo)志，試驗(yàn)結(jié)束。若加載至100%F時(shí)未出現(xiàn)試驗(yàn)標(biāo)志，而試驗(yàn)?zāi)康膶?duì)此有要求時(shí)，應(yīng)繼續(xù)按5%F分級(jí)加載，每級(jí)保壓3 min，直到出現(xiàn)試驗(yàn)標(biāo)志，試驗(yàn)結(jié)束。若加載至100%F時(shí)未出現(xiàn)試驗(yàn)標(biāo)志，而試驗(yàn)?zāi)康膶?duì)此無(wú)要求時(shí)，則繼續(xù)按5%F分級(jí)加載，每級(jí)保壓3 min，加載至110%F并保壓3 min后，試驗(yàn)結(jié)束[6-7]。設(shè)備也可按用戶需求的加壓分段和保壓時(shí)間參數(shù)進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)時(shí)，每次加載，均需觀察和記錄有無(wú)裂紋，測(cè)量其寬度。

圖4 操作流程

2 分析研究

2.1 設(shè)計(jì)、建模及網(wǎng)格劃分

設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，主受力鋼結(jié)構(gòu)立柱是采用背對(duì)背雙槽鋼2[36C，外側(cè)布置t=8 mm連接板，槽鋼腹板針對(duì)每一種PCCP管規(guī)格開相適應(yīng)的插銷用方孔，孔周邊貼板補(bǔ)強(qiáng)，立柱下端與基礎(chǔ)相連，布置3個(gè)方向的斜撐，斜撐下端與基礎(chǔ)相連；大梁以○(650∕950)×450，兩側(cè)t25上下t42魚腹形焊接箱型鋼；方銷采用○138×186，兩邊t32上下t35焊接矩形鋼；次梁采用○480×380，兩側(cè)t12上下t16焊接矩形鋼，油缸連接處貼板，內(nèi)側(cè)布置三道筋板進(jìn)行加強(qiáng)；底梁選用20號(hào)槽鋼并布置加強(qiáng)筋板，并與兩側(cè)立柱焊接相連，下端置于基礎(chǔ)之上。

設(shè)備結(jié)構(gòu)建模時(shí)，利用軟件Hypermesh19.0的建模工具，根據(jù)設(shè)計(jì)時(shí)的尺寸和連接要求建立模型。此模型金屬結(jié)構(gòu)主受力結(jié)構(gòu)材料采用Pshell殼單元，Q345D，材料卡片MAT1，彈性模量E=210 000 MPa，剪切模量G=81 000 MPa，泊松比Nu=0.3，密度RH0=7 850 kg∕m3；PCCP采用實(shí)體單元Psolid建模，材料卡片MAT1，彈性模量E=35 500 MPa，剪切模量G=9 750 MPa，泊松比Nu=0.2，密度RH0=2 500 kg∕m3[8]，并以DN4000標(biāo)準(zhǔn)管為例建模計(jì)算；橡膠采用實(shí)體單元Psolid建模，材料卡片MAT1，彈性模量E=2 000 MPa，剪切模量G=600 MPa，泊松比Nu=0.49，密度RH0=1 000 kg∕m3；建模后如圖5所示。

圖5 外壓試驗(yàn)機(jī)模型

設(shè)備結(jié)構(gòu)建模后，以25×25單元大小對(duì)各個(gè)部件分別劃分網(wǎng)格，共劃分313 348個(gè)網(wǎng)格單元，其中殼單元176 538個(gè)單元，實(shí)體單元136 810，網(wǎng)格圖如圖6所示。

圖6 外壓試驗(yàn)機(jī)網(wǎng)格

大梁與方銷、方銷與立柱、油缸外缸上端尾部與大梁、油缸內(nèi)桿下端與次梁均設(shè)置殼殼接觸，PCCP管與上下橡膠以實(shí)體實(shí)體接觸，上下橡膠與次梁、底梁設(shè)置實(shí)體殼的接觸。

2.2 靜力學(xué)分析及結(jié)果

以底梁、立柱與所有與地面接觸的節(jié)點(diǎn)為設(shè)置約束點(diǎn)，約束此處節(jié)點(diǎn)X、Y、Z平動(dòng)；以6只油缸共3 500 kN施加外壓載荷。油缸作為外壓載荷源，通過(guò)油缸兩端沿Z軸分別上下傳力，上端通過(guò)大梁、立柱傳遞給基礎(chǔ)，而下端通過(guò)次梁、上側(cè)橡膠墊板、PCCP、下側(cè)橡膠墊板、底梁傳遞給基礎(chǔ)。分析結(jié)果如圖7所示，試驗(yàn)機(jī)整體及主要部件強(qiáng)度分析結(jié)果表現(xiàn)為：整體表現(xiàn)為最大變形發(fā)生在次梁及PCCP的上部交接位置，為17.8 mm，最大局部應(yīng)力261 MPa，位于底梁的筋板處；主要部件中，立柱局部最大應(yīng)力225 MPa，位于斜撐與槽鋼連接處；大梁中部應(yīng)力136 MPa左右，局部最大應(yīng)力245 MPa，位于方銷與立柱的接觸處外側(cè)；試驗(yàn)用的DN4000 PCCP最大應(yīng)力32.5 MPa，位于PCCP承插口的上側(cè)；方銷局部最大應(yīng)力分別為257 MPa，位于其與大梁接觸處。

圖7 靜力學(xué)分析結(jié)果

從上述分析結(jié)果表明此PCCP外壓試驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足3 500 kN工況下試驗(yàn)要求。

2.3 線性屈曲及其結(jié)果

結(jié)構(gòu)屈曲是指結(jié)構(gòu)喪失穩(wěn)定性，也稱歐拉屈曲，是以小位移小應(yīng)變線彈性理論為基礎(chǔ)[9]，分析中不考慮結(jié)構(gòu)在受載變形過(guò)程中結(jié)構(gòu)構(gòu)形的變化，在外力施加的各個(gè)階段，總是在結(jié)構(gòu)初始構(gòu)形上建立平衡方程，當(dāng)載荷達(dá)到某一臨界值時(shí)，結(jié)構(gòu)構(gòu)形將突然跳到另一個(gè)隨遇的平衡狀態(tài)，求解方程，用公式[10-12]可表示為：

式中：[K]為結(jié)構(gòu)的彈性剛度矩陣；[KG]為結(jié)構(gòu)的幾何剛度矩陣；λi為特征值(臨界荷載系數(shù))；i為模態(tài)階數(shù)值，i=1，2，3，…。

求解后可得特征值λi，即臨界荷載系數(shù)。臨界荷載系數(shù)乘以初始荷載的即為臨界荷載值，此值表示結(jié)構(gòu)作用臨界荷載時(shí)結(jié)構(gòu)會(huì)發(fā)生屈曲(失穩(wěn))，而λi所對(duì)應(yīng)的為i階模態(tài)振型。

分析時(shí)以2.2節(jié)的工況為屈曲分析的靜力工況，建立一個(gè)Load Collectors，選擇EIGRL卡片，求解0~1 000 Hz范圍內(nèi)第一階階振型及特征值。如圖8所示，線性屈曲分析結(jié)果表現(xiàn)為此外壓試驗(yàn)機(jī)屈曲，第一階特征值（臨界載荷系數(shù)）為13.8，振型上表現(xiàn)為在XY和ZY平面同時(shí)發(fā)生扭轉(zhuǎn)。從上述線性屈曲分析結(jié)果表明此外壓試驗(yàn)機(jī)的整體穩(wěn)定性滿足3 500 kN外載荷工況下試驗(yàn)要求。

圖8 線性屈曲分析結(jié)果

3 結(jié)束語(yǔ)

隨著PCCP向深覆土高工壓的發(fā)展，根據(jù)用戶PCCP定型試驗(yàn)的參數(shù)要求，通過(guò)計(jì)算確定金屬結(jié)構(gòu)尺寸，選擇合適的材料，設(shè)計(jì)出一種新型PCCP外壓試驗(yàn)機(jī)，為驗(yàn)證設(shè)計(jì)計(jì)算可靠性，運(yùn)用Hypermesh 19.0有限元軟件為前處理軟件，進(jìn)行建模和劃分網(wǎng)格，以O(shè)ptiStruct2019求解器作為后處理軟件，分析此外壓試驗(yàn)機(jī)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性問(wèn)題，分析結(jié)果表明在最大3 500 kN外載荷工況下，此機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、擾度及穩(wěn)定性滿足PCCP檢驗(yàn)的要求。

當(dāng)然，隨著PCCP產(chǎn)品的高覆土及高工壓的發(fā)展，抗裂外載荷越高，肯定會(huì)超過(guò)3 500 kN，這就需要設(shè)計(jì)者不斷推陳出新，而本文中成品外壓試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)所確定的結(jié)構(gòu)尺寸，所采用外壓試驗(yàn)機(jī)的控制方法，所采用的驗(yàn)證分析方法希望能為類似外壓試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)、控制及分析驗(yàn)證提供參考和借鑒。