周濤,錢(qián)寒晗,張緯,胡濤,李生虎
(1.國(guó)網(wǎng)安徽電力公司電力交易中心,安徽 合肥 230061;2.合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院,安徽合肥 230009)
隨著“雙碳”目標(biāo)提出,新能源并入電網(wǎng)容量增加,其隨機(jī)波動(dòng)性給電網(wǎng)安全運(yùn)行帶來(lái)挑戰(zhàn)[1]。構(gòu)建源網(wǎng)荷儲(chǔ)一體化新型電網(wǎng)是解決方法之一,但是儲(chǔ)能投資較大[2]。合理利用需求側(cè)響應(yīng),可減輕電力平衡壓力,提高電網(wǎng)消納可再生能源的能力。如何建立可調(diào)負(fù)荷交易機(jī)制,值得進(jìn)一步研究[3]。
可調(diào)負(fù)荷分為可削減負(fù)荷、可轉(zhuǎn)移負(fù)荷和可平移負(fù)荷[4]?,F(xiàn)有文獻(xiàn)往往將可調(diào)負(fù)荷包含在整個(gè)市場(chǎng)體系中[5],很少單獨(dú)分析其交易機(jī)制。在日前市場(chǎng),用戶采用時(shí)間序列、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、回歸分析、模糊預(yù)測(cè)等[6-8]方法,預(yù)測(cè)可調(diào)負(fù)荷量,參與需求響應(yīng)以減小供電缺額、增加收益[9-10]。
可調(diào)負(fù)荷定價(jià)受電價(jià)政策、負(fù)荷類(lèi)型、節(jié)假日、氣溫氣候、生活或工作習(xí)慣等因素影響[11-12]。文獻(xiàn)[13]以電量成本和容量成本建立負(fù)荷成本,未考慮外在因素影響。文獻(xiàn)[14]在電力成本基礎(chǔ)上,考慮參與調(diào)節(jié)導(dǎo)致用戶滿意度降低的損失成本,但未計(jì)及需求關(guān)系對(duì)定價(jià)的影響。文獻(xiàn)[15]考慮電價(jià)彈性對(duì)負(fù)荷定價(jià)的影響,僅適合采用分時(shí)定價(jià)策略的市場(chǎng)。文獻(xiàn)[16]研究了多時(shí)間尺度調(diào)度策略,將調(diào)度日劃分為不同時(shí)段,協(xié)調(diào)源、荷資源,以發(fā)揮負(fù)荷響應(yīng)潛力。
理論上,可調(diào)負(fù)荷與售電公司確定交易的時(shí)間越早,售電公司和用戶可越早對(duì)負(fù)荷進(jìn)行規(guī)劃,可調(diào)負(fù)荷的調(diào)度成本越低,報(bào)價(jià)越低,同時(shí)市場(chǎng)越穩(wěn)定。但是確定交易時(shí)間越早,負(fù)荷預(yù)測(cè)偏差期望值越大,懲罰費(fèi)用越高。因此需要優(yōu)化以確定交易時(shí)間,降低考慮可調(diào)負(fù)荷價(jià)格和偏差懲罰的售電公司總成本,對(duì)此未見(jiàn)文獻(xiàn)研究。
為了增加市場(chǎng)彈性,本文基于負(fù)荷預(yù)測(cè)精度與交易時(shí)間的關(guān)系、可調(diào)負(fù)荷成本、負(fù)荷預(yù)測(cè)偏差懲罰價(jià)格,提出一種以售電公司總成本最小為目標(biāo)的優(yōu)化模型,以確定最優(yōu)交易時(shí)間。并給出計(jì)算分析結(jié)果,以驗(yàn)證算法的可行性。
預(yù)測(cè)負(fù)荷,提前規(guī)劃輔助服務(wù)市場(chǎng),確定可調(diào)負(fù)荷的交易,可避免可調(diào)負(fù)荷的浪費(fèi),縮小負(fù)荷峰谷差,以輔助實(shí)時(shí)市場(chǎng)調(diào)度。同時(shí)考慮可調(diào)負(fù)荷隨機(jī)性和用戶利益,增加需求側(cè)響應(yīng)的積極性,本文提出一種提前規(guī)劃、交易可調(diào)負(fù)荷的方法。
可調(diào)負(fù)荷的實(shí)際調(diào)節(jié)量由兩部分組成,一部分為確定交易時(shí)預(yù)測(cè)的負(fù)荷調(diào)節(jié)量,其根據(jù)源網(wǎng)平衡及用戶參數(shù)確定,非本文研究?jī)?nèi)容;另一部分為實(shí)際調(diào)度時(shí),由于負(fù)荷隨機(jī)性導(dǎo)致的預(yù)測(cè)偏差。以歷史負(fù)荷實(shí)際值與預(yù)測(cè)值間偏差的期望值模擬預(yù)測(cè)偏差,進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。這兩部分的確定均依賴于負(fù)荷的預(yù)測(cè)模型。負(fù)荷預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性是用戶參與市場(chǎng)調(diào)節(jié)的前提。以下參考江蘇現(xiàn)試行的電力市場(chǎng)用戶可調(diào)負(fù)荷參與輔助服務(wù)市場(chǎng)交易規(guī)則[17],改進(jìn)現(xiàn)有負(fù)荷預(yù)測(cè)模型。
在工作日、周末和節(jié)假日,負(fù)荷水平存在差異。周末居民負(fù)荷明顯上升;在春節(jié)等節(jié)假日,受人口流動(dòng)影響,市區(qū)居民負(fù)荷下降。部分企業(yè)在周末和節(jié)假日休息,負(fù)荷顯著減少。商業(yè)負(fù)荷在周末和節(jié)假日增加[18]。以下區(qū)分時(shí)間段,針對(duì)不同類(lèi)型負(fù)荷,以交易日前的實(shí)際負(fù)荷預(yù)測(cè)調(diào)度日的負(fù)荷。其中調(diào)度日是可調(diào)負(fù)荷實(shí)際參與調(diào)節(jié)的日期,交易日是售電公司提前預(yù)測(cè)交易的時(shí)間,定義交易日與調(diào)度日間的間隔為預(yù)期交易時(shí)間TTI。不同時(shí)間段,TTI的表示方式不同。
1)在工作日,TTI以工作日為單位表示??紤]每周負(fù)荷周期性,根據(jù)前5個(gè)工作日平均負(fù)荷、相較再前5個(gè)工作日負(fù)荷的增長(zhǎng)率,來(lái)預(yù)測(cè)負(fù)荷。因此,預(yù)測(cè)工作日負(fù)荷如下:
式中,PL為實(shí)際負(fù)荷,下標(biāo)F表示其預(yù)測(cè)值;分別為交易日前1~5個(gè)工作日和前6~10個(gè)工作日的平均負(fù)荷,下標(biāo)D表示工作日;e=1+TTI/5,將周的電量增長(zhǎng)率換算至對(duì)應(yīng)工作日天數(shù)的增長(zhǎng)率指數(shù)。
2)在周末,用前兩周周末平均負(fù)荷和該周工作日用電量增長(zhǎng)率,預(yù)測(cè)負(fù)荷見(jiàn)式(2),其中為交易日前2個(gè)周末平均負(fù)荷,下標(biāo)W表示周末。
3)法定節(jié)假日往往每年僅一次,僅憑上年同期負(fù)荷預(yù)測(cè)不準(zhǔn)確。因此,還考慮上個(gè)可類(lèi)比節(jié)假日負(fù)荷,得到節(jié)假日負(fù)荷預(yù)測(cè)值:
TTI越小,預(yù)測(cè)間隔越小,預(yù)測(cè)越準(zhǔn)確,預(yù)測(cè)偏差越??;而TTI越大,負(fù)荷隨機(jī)性越大,預(yù)測(cè)偏差越大,故預(yù)測(cè)偏差和TTI間關(guān)系可用一定數(shù)學(xué)規(guī)律描述。采用最小二乘法[19]建立預(yù)測(cè)偏差與預(yù)期交易時(shí)間的關(guān)系。
與實(shí)際值PL相比,預(yù)測(cè)負(fù)荷的偏差ΔPLF為:
假設(shè)已知28天24 h的負(fù)荷歷史數(shù)據(jù),其中工作日有20天,如圖1所示?;谑?1),需10個(gè)工作日的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè),假設(shè)TTI=3,則第11天可用1~10天數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)第14天的負(fù)荷,以此類(lèi)推得到該交易時(shí)間下的24g(g=20-10-TTI=7天)個(gè)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)。與相應(yīng)實(shí)際值相減得到24g個(gè)預(yù)測(cè)偏差,計(jì)算均值得到該交易間隔下的預(yù)測(cè)偏差,從而得到不同預(yù)期交易時(shí)間的負(fù)荷預(yù)測(cè)偏差。
圖1 預(yù)測(cè)偏差計(jì)算過(guò)程
采用最小二乘法,以n次多項(xiàng)式y(tǒng)(x)=a0+a1x+…+an xn擬合預(yù)測(cè)偏差ΔPLF與預(yù)期交易時(shí)間TTI間的關(guān)系曲線。其中(xi,yi) 表示已知點(diǎn),xi表示TTI,yi為對(duì)應(yīng)ΔPLF,i=1,…,m,m表示點(diǎn)個(gè)數(shù)。選擇系數(shù)a0,a1,…,an,以擬合誤差平方和最小為目標(biāo):
以上非負(fù)二次多項(xiàng)式,必存在最小值。在其最小值處,式(5)對(duì)各系數(shù)偏導(dǎo)為0,得:
據(jù)式(7),簡(jiǎn)記上式為A T Aa=A T Y。由式(8)可解得系數(shù)a,得到負(fù)荷預(yù)測(cè)偏差與預(yù)期交易時(shí)間的曲線。
綜合考慮可調(diào)負(fù)荷交易價(jià)格和預(yù)測(cè)偏差懲罰,以確定售電公司總成本,如圖2所示。上文已得到預(yù)測(cè)偏差與預(yù)期交易時(shí)間的關(guān)系。為得到可調(diào)負(fù)荷交易價(jià)格,首先應(yīng)確定可調(diào)負(fù)荷的定價(jià)策略。
圖2售電公司總成本的計(jì)算流程
以下參考儲(chǔ)能和火電定價(jià)模型[20],考慮負(fù)荷調(diào)節(jié)成本E,定義可調(diào)負(fù)荷定價(jià)Q,見(jiàn)式(9),其中R表示可調(diào)負(fù)荷相關(guān)系數(shù),受多個(gè)因素的影響,以下依次介紹。
調(diào)節(jié)成本E包括固定成本E1和可變成本E2,見(jiàn)式(10)。固定成本主要為運(yùn)維成本,包括參與電力調(diào)度引起的負(fù)荷設(shè)備成本及損耗,以及運(yùn)維人員工資成本等。E2包括調(diào)度成本CS和補(bǔ)償成本CC[13]。
調(diào)度成本包括兩部分:一部分為規(guī)劃改變負(fù)荷消耗的成本,越臨時(shí)調(diào)度負(fù)荷,所消耗成本越大;另一部分為由于參與可調(diào)負(fù)荷造成用戶減少的損失[14],越早規(guī)劃告知用戶可減少損失。兩者均與預(yù)期交易時(shí)間呈負(fù)相關(guān),根據(jù)實(shí)際零售市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn),選用反比例函數(shù)假設(shè)更準(zhǔn)確,見(jiàn)式(12),其中b為常數(shù)。
補(bǔ)償成本CC指售電公司對(duì)用戶的補(bǔ)償,分別以用戶可調(diào)負(fù)荷容量和其參與調(diào)節(jié)的電量進(jìn)行補(bǔ)償,表示為容量成本CTAL(元/MW)和電量成本CAL(元/MW·h):
式中,PTAL、PALF分別為用戶可調(diào)負(fù)荷容量和負(fù)荷調(diào)節(jié)量的預(yù)測(cè)值,TAL為可調(diào)負(fù)荷的調(diào)度時(shí)長(zhǎng),下標(biāo)AL表示可調(diào)負(fù)荷。
相關(guān)系數(shù)R主要受需求關(guān)系(F1)、國(guó)家政策(F2)及日歷因素(F3)影響??紤]供需-價(jià)格的市場(chǎng)規(guī)律,可調(diào)負(fù)荷定價(jià)與需求呈正相關(guān),即可調(diào)負(fù)荷需求量越大,價(jià)格越高,反之亦然。而需求量由用戶可調(diào)負(fù)荷容量和負(fù)荷調(diào)節(jié)預(yù)測(cè)值間的差值表示,差值越小,需求越大。參考文獻(xiàn)[21],選用線性函數(shù)近似表示F1式(14),其中參數(shù)c、d表示電力市場(chǎng)需求特性。
國(guó)家可能通過(guò)宏觀調(diào)控手段對(duì)可調(diào)負(fù)荷進(jìn)行補(bǔ)貼,取補(bǔ)償方式S2(單位為 元/(MW·h))如下[16]:
式中,常數(shù)P1、P2分別為補(bǔ)償初始門(mén)檻功率和最大門(mén)檻功率。故F2的計(jì)算見(jiàn)式(16),其中η表示利潤(rùn)率。
考慮工作日、周末以及節(jié)假日的用電差異,不同時(shí)間段、不同負(fù)荷類(lèi)型、不同行業(yè),負(fù)荷增長(zhǎng)系數(shù)不同。以第三產(chǎn)業(yè)為例,隨著用電負(fù)荷變化,可調(diào)負(fù)荷相應(yīng)變化。假設(shè)負(fù)荷增長(zhǎng)系數(shù)F3如下:
取λF1、λF2、λF3分別為需求關(guān)系、國(guó)家政策、日歷因素對(duì)定價(jià)影響的權(quán)重系數(shù),且λF1+λF2+λF3=1,系數(shù)的確定方法見(jiàn)文獻(xiàn)[20]??紤]從成本到價(jià)格過(guò)程,構(gòu)造R計(jì)算式如下:
綜上,考慮預(yù)期交易時(shí)間和預(yù)測(cè)偏差,定義售電公司總成本C,見(jiàn)式(19),前半部分為可調(diào)負(fù)荷交易價(jià)格,以可調(diào)負(fù)荷報(bào)價(jià)和預(yù)測(cè)的可調(diào)負(fù)荷量的乘積確定;后者為預(yù)測(cè)偏差懲罰價(jià)格,由預(yù)測(cè)偏差乘以懲罰價(jià)格得到,其中CP為預(yù)測(cè)偏差的懲罰價(jià)格。
確定交易時(shí)間越早,可調(diào)負(fù)荷報(bào)價(jià)越低,可調(diào)負(fù)荷交易價(jià)格越低,但相應(yīng)預(yù)測(cè)偏差懲罰價(jià)格越高。故以售電公司總成本最小為目標(biāo)建立優(yōu)化模型,以優(yōu)化預(yù)期交易時(shí)間。
預(yù)期交易時(shí)間越久,負(fù)荷隨機(jī)性增大,負(fù)荷預(yù)測(cè)偏差越大,不利于系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,故綜合考慮現(xiàn)有零售市場(chǎng)的結(jié)算時(shí)間和可調(diào)負(fù)荷預(yù)測(cè)誤差,對(duì)預(yù)期交易時(shí)間的最大值進(jìn)行限制,其范圍如式(20)所示,為優(yōu)化模型的不等式約束。
前文中引入變量均為優(yōu)化目標(biāo)中參數(shù),其中報(bào)價(jià)參數(shù)見(jiàn)式(12),與交易時(shí)間存在關(guān)系,故式(9)—(18)均為優(yōu)化模型中的等式約束。綜上,優(yōu)化模型表示為式(21)。
對(duì)不同用戶,負(fù)荷約束值不同,故在算例中通過(guò)列舉不同的負(fù)荷調(diào)節(jié)量、用戶可調(diào)負(fù)荷容量以及可調(diào)負(fù)荷調(diào)度時(shí)長(zhǎng),分析其最優(yōu)交易時(shí)間。
考慮優(yōu)化模型中存在大量離散變量,優(yōu)化變量TTI和報(bào)價(jià)Q取值僅為整數(shù),同時(shí)優(yōu)化變量范圍不大,故采用連續(xù)修改參數(shù)法[22]計(jì)算不同TTI的C,從而確定TTI最優(yōu)值,如圖3所示。
圖3 優(yōu)化算法的計(jì)算流程
由于不易獲取各類(lèi)型負(fù)荷具體數(shù)據(jù),故算例以某地區(qū)的統(tǒng)一負(fù)荷計(jì)算分析,驗(yàn)證所提模型。根據(jù)某地區(qū)2021年1月1日至5月28日負(fù)荷數(shù)據(jù)[23],以工作日為例,取不同交易時(shí)間間隔,計(jì)算負(fù)荷預(yù)測(cè)偏差平均值見(jiàn)表1。
表1 負(fù)荷預(yù)測(cè)偏差平均值
綜合考慮擬合的準(zhǔn)確性、復(fù)雜度,選用二元多項(xiàng)式描述負(fù)荷預(yù)測(cè)偏差和預(yù)期交易時(shí)間關(guān)系,解得a0=67.41,a1=7.13,a2=1.63。圖4給出了實(shí)際偏差曲線和擬合偏差曲線,驗(yàn)證了以二元多項(xiàng)式擬合的正確性和可行性。
圖4 不同預(yù)期交易時(shí)間的負(fù)荷預(yù)測(cè)偏差
取可調(diào)負(fù)荷定價(jià)參數(shù)見(jiàn)表2[16-17,20]。在實(shí)際應(yīng)用中,可根據(jù)具體場(chǎng)景修改參數(shù),所提方法仍然有效。
表2 定價(jià)策略的參數(shù)
取PTAL=1 500 MW,PALF=800 MW,TAL=2 d。當(dāng)交易時(shí)間間隔變化時(shí),售電公司總成本如圖5所示。當(dāng)最優(yōu)交易時(shí)間間隔為5 d時(shí),售電公司總成本為200.93萬(wàn)元,達(dá)到最小值。圖中最優(yōu)值左側(cè)靈敏度比右側(cè)更大,即相較偏差懲罰價(jià)格,負(fù)荷調(diào)節(jié)成本隨預(yù)期交易時(shí)間變化對(duì)售電公司總成本的影響更大。
圖5 不同預(yù)期交易時(shí)間的售電公司總成本
分析負(fù)荷調(diào)節(jié)量、用戶可調(diào)負(fù)荷容量以及可調(diào)負(fù)荷調(diào)度時(shí)長(zhǎng)影響,取以下三種情況:①PTAL=1 500 MW,TAL=2 d固定,PALF變化。②PALF=300 MW,TAL=2 d固定,PTAL變化。③PTAL=1 500 MW,PALF=300 MW固定,TAL變化。售電公司總成本和最優(yōu)交易時(shí)間如圖6所示。交易時(shí)間最優(yōu)值、售電公司總成本隨著負(fù)荷調(diào)節(jié)量增大而增大;調(diào)節(jié)量越大,成本增加幅度越大;交易時(shí)間最優(yōu)值、售電公司總成本隨可調(diào)負(fù)荷容量增大而減小。在負(fù)荷調(diào)節(jié)量確定時(shí),優(yōu)先選取可調(diào)負(fù)荷容量較大的用戶,可減少總成本;當(dāng)可調(diào)負(fù)荷調(diào)度時(shí)長(zhǎng)變長(zhǎng),交易時(shí)間最優(yōu)值未發(fā)生變化,總成本增加。
圖6 售電公司總成本和最優(yōu)交易時(shí)間
比較發(fā)現(xiàn),負(fù)荷調(diào)節(jié)量對(duì)總成本和最優(yōu)交易時(shí)間影響最大,調(diào)度時(shí)長(zhǎng)對(duì)總成本的影響相較可調(diào)負(fù)荷容量更大,但可調(diào)負(fù)荷容量對(duì)最優(yōu)交易時(shí)間影響相較調(diào)度時(shí)長(zhǎng)更大。調(diào)度時(shí)長(zhǎng)對(duì)最優(yōu)交易時(shí)間影響較小,可忽略。在調(diào)節(jié)電量確定時(shí),為減小售電公司總成本,可優(yōu)先選取小負(fù)荷調(diào)節(jié)量、長(zhǎng)調(diào)度時(shí)間用戶,同時(shí)相應(yīng)最優(yōu)交易時(shí)間縮短。
本文基于分解預(yù)測(cè)模型,建立負(fù)荷預(yù)測(cè)偏差和預(yù)期交易時(shí)間關(guān)系,提出可調(diào)負(fù)荷定價(jià)策略??紤]預(yù)測(cè)偏差懲罰,計(jì)算售電公司總成本最小為目標(biāo)的最優(yōu)交易時(shí)間。得到以下結(jié)論:
1)相較偏差懲罰價(jià)格,可調(diào)負(fù)荷調(diào)度成本隨預(yù)期交易時(shí)間變化對(duì)售電公司總成本影響更大。用戶負(fù)荷調(diào)節(jié)量對(duì)售電公司總成本和最優(yōu)交易時(shí)間影響最大,可調(diào)負(fù)荷調(diào)度時(shí)長(zhǎng)對(duì)最優(yōu)交易時(shí)間影響最小。
2)售電公司與用戶最優(yōu)交易時(shí)間隨用戶負(fù)荷調(diào)節(jié)量增大而增大,隨可調(diào)負(fù)荷容量增大而減小。售電公司總成本隨用戶負(fù)荷調(diào)節(jié)量或調(diào)度時(shí)長(zhǎng)變長(zhǎng)而增加,隨可調(diào)負(fù)荷容量增大而減少。
3)負(fù)荷調(diào)節(jié)電量確定時(shí),為減小售電公司總成本,可優(yōu)先選取小負(fù)荷調(diào)節(jié)量、長(zhǎng)調(diào)度時(shí)間的用戶,同時(shí)縮短對(duì)應(yīng)的最優(yōu)交易時(shí)間。