別是影響裝配精度偏差源信息和相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，對(duì)促進(jìn)RV 減速器的研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用，以及有機(jī)肥產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要的工程現(xiàn)實(shí)意義。1 RV 減速器傳動(dòng)特性研究1.1 內(nèi)部構(gòu)造RV 減速器由2 個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)組成，RV-40E 型減速器2 級(jí)核心零部件按照傳動(dòng)鏈順序?qū)哟握归_(kāi)如圖1 所示。其中第1 減速部分為正齒輪減速機(jī)構(gòu)即輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速；第2 減速部分為差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)即直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈? 減速部的輸入。圖

認(rèn)知偏差是人們?cè)谥X(jué)自身、他人或外部環(huán)境時(shí)，常因自身或情境的原因使得知覺(jué)結(jié)果出現(xiàn)失真的現(xiàn)象。認(rèn)知偏差的典型表現(xiàn)有顯著性偏差、生動(dòng)性偏差等。社會(huì)知覺(jué)中常見(jiàn)的刻板印象、暈輪效應(yīng)等均為某種形式的知覺(jué)偏差，是個(gè)人知覺(jué)具有選擇性的特征所致。

該產(chǎn)品多工位裝配偏差源進(jìn)行梳理及分析。1 飛機(jī)裝配偏差源飛機(jī)的裝配偏差主要有：產(chǎn)品零件偏差、工裝偏差、重復(fù)定位偏差、變形偏差、環(huán)境因素偏差等。這些各種形式的偏差匯集最終形成了裝配工裝的裝配偏差。1.1 零件偏差圖1 零件偏差1.2 工裝偏差圖2 工裝制造偏差圖3 工裝裝配偏差工裝偏差導(dǎo)致定位零件任意一點(diǎn)的偏差為：1.3 定位偏差圖4 定位偏差由定位偏差導(dǎo)致零件上任意一點(diǎn)的偏差值為：1.4 變形偏差圖5 變形偏差由變形偏差導(dǎo)致零件上任意一點(diǎn)的偏差值為：1.5

[5-7]討論了偏差的矢量模型，文獻(xiàn)[8-10]針對(duì)第二類(lèi)裝配（零件主要通過(guò)裝夾定位裝置定位的裝配，如汽車(chē)覆蓋件等薄板類(lèi)零件裝配）零件的偏差累積，提出了偏差的狀態(tài)空間模型。雖然前人已經(jīng)做了很多RV 減速器的傳動(dòng)精度方面的深入研究，但在RV 減速機(jī)部件的偏差建模方向還是有些不足。鑒于此，本研究從裝配過(guò)程出發(fā)，分析影響裝配精度的偏差源信息以及偏差的傳遞機(jī)理，從而以結(jié)合面為裝配偏差的節(jié)點(diǎn)建立綜合以上各模型優(yōu)點(diǎn)的統(tǒng)一模型，用于偏差傳遞機(jī)理分析，旨在研究RV 減速器

避免。一、拱軸線偏差對(duì)拱橋內(nèi)力的影響(一)水平推力(1.1)(1.2)因?yàn)槭父咦兓縡△一般很小，則水平推力的變化率可簡(jiǎn)化為：(1.3)又因?yàn)椤鱢?f，由上式(1.4)可知，拱圈內(nèi)的水平推力對(duì)矢高變化的響應(yīng)不大。(二)軸線偏差引起的彎矩假定原設(shè)計(jì)拱軸線為y0，成橋時(shí)實(shí)際拱軸線為y，則實(shí)際拱軸線較設(shè)計(jì)拱軸線的偏差為δ=y-y0；假定成橋時(shí)實(shí)際恒載壓力線為y恒，則實(shí)際拱軸線較實(shí)際恒載壓力線的偏差為η=y-y恒。由系統(tǒng)余能公式可得：(1.4)M=Нη=Н(y-y

格的規(guī)定，微小的偏差也可能帶來(lái)無(wú)法挽救的損失。但是，設(shè)備損耗、工藝變更、操作環(huán)境變化、物料變更、操作人員變更等都可能影響藥品生產(chǎn)，藥品生產(chǎn)中的偏差情況是難以徹底避免的，換句話說(shuō)，偏差是必然存在的，而且引起偏差的原因很多，偏差管理工作難度極大。因此，藥品生產(chǎn)企業(yè)必須正確看待和重視偏差管理，在藥品生產(chǎn)過(guò)程中不刻意掩飾偏差形成，而要注重識(shí)別偏差，并針對(duì)偏差成因有針對(duì)性地采取對(duì)策，不管完善質(zhì)量保障體系，確保藥品的安全生產(chǎn)。一、當(dāng)前藥品生產(chǎn)偏差管理存在的問(wèn)題和成因1

斷優(yōu)化零件尺寸和偏差便裝配設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)機(jī)械的精確裝配。裝配階段的預(yù)測(cè)是以具備測(cè)量尺寸及誤差的零件和裝配模型為基礎(chǔ)，仿真模擬裝配過(guò)程，對(duì)裝配精度和成功率進(jìn)行預(yù)測(cè)，優(yōu)化機(jī)械裝配方案，增加機(jī)械裝備的精確度和首次裝配成功的機(jī)率。這兩個(gè)階段的精度預(yù)測(cè)對(duì)研究機(jī)械裝配偏差源及其偏差傳遞機(jī)理都有重要意義，尤其是在機(jī)械數(shù)字化裝配系統(tǒng)中，對(duì)于機(jī)械裝配偏差源和偏差傳統(tǒng)的研究還不是很全面，對(duì)于偏差模型的建立由于缺乏對(duì)偏差源及其偏差傳遞機(jī)理的研究和考慮，在裝配精度預(yù)測(cè)及計(jì)算機(jī)表達(dá)上的

內(nèi)圈大擋邊的尺寸偏差對(duì)其裝配高影響較大。目前所用測(cè)量方法，擋邊和滾道的尺寸偏差測(cè)量值，不等于實(shí)際尺寸偏差，設(shè)計(jì)規(guī)定的尺寸偏差對(duì)軸承裝配高影響系數(shù)也不等于測(cè)量偏差對(duì)軸承裝配高影響系數(shù)。需要找出測(cè)量偏差與設(shè)計(jì)偏差的關(guān)系，合理確定允許測(cè)量偏差，在加工過(guò)程有效控制保證成品裝配高的要求。2 內(nèi)圈擋邊和滾道對(duì)裝配高的影響2.1 裝配高影響因素圓錐滾子軸承成品三大件組裝后裝配高T及相關(guān)尺寸見(jiàn)圖1 。圓錐滾子軸承裝配高T與組配件相關(guān)尺寸的關(guān)系如下式：圖1 圓錐滾子軸承裝配

規(guī)定企業(yè)均應(yīng)建立偏差處理的操作規(guī)程［1］。對(duì)藥品生產(chǎn)過(guò)程的偏差處理進(jìn)行管理，已成為加強(qiáng)藥品生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量控制的重量手段，也是風(fēng)險(xiǎn)管理的重要組成之一［2］。建立生產(chǎn)過(guò)程偏差處理程序，為生產(chǎn)過(guò)程偏差的處理提供規(guī)范的流程，才能使發(fā)生的偏差得到有效的處理，以保證藥品生產(chǎn)過(guò)程GMP的符合性，保證藥品質(zhì)量的安全、有效、均一、穩(wěn)定。1 定義偏差:指偏離已批準(zhǔn)的程序(指導(dǎo)文件)或標(biāo)準(zhǔn)的任何情況［3］。生產(chǎn)過(guò)程的偏差:產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程的一切偏差，包括凡是與現(xiàn)行生產(chǎn)參數(shù)、質(zhì)量參數(shù)、

者會(huì)基于各種認(rèn)知偏差而產(chǎn)生有限理性或者非理性行為。本文基于有關(guān)投資者認(rèn)知偏差理論綜述認(rèn)為：投資者在投資判斷和決策過(guò)程中可能產(chǎn)生的認(rèn)知偏差，按照認(rèn)知偏差的來(lái)源不同可以劃分為啟發(fā)式簡(jiǎn)化、自我欺騙、情緒和自我控制、社會(huì)的交互作用等四大種，而且其具有相互重疊性和相互干擾性。關(guān)鍵詞投資者認(rèn)知偏差綜述