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        汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器的分類及應(yīng)用

        2022-05-04 12:11:28鄭碩文李鄂勝陳如虎鄭海法
        汽車(chē)電器 2022年4期
        關(guān)鍵詞:信號(hào)

        鄭碩文,李鄂勝,李 勇,陳如虎,鄭海法

        (湖北開(kāi)特汽車(chē)電子電器系統(tǒng)股份有限公司,湖北 武漢 430000)

        隨著科學(xué)技術(shù)和生活水平的不斷提高,人們對(duì)汽車(chē)內(nèi)舒適性也提出越來(lái)越高的要求??照{(diào)執(zhí)行器作為空氣流量分配風(fēng)門(mén)的開(kāi)啟角度及扭矩輸出的器件,在汽車(chē)空調(diào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中廣泛應(yīng)用。

        1 風(fēng)門(mén)執(zhí)行器在空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用

        風(fēng)門(mén)執(zhí)行器作為常見(jiàn)的空調(diào)控制系統(tǒng),通過(guò)齒輪與空調(diào)上的模式盤(pán)或旋轉(zhuǎn)桿連接,帶動(dòng)汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)進(jìn)行開(kāi)閉,從而分配空氣流量。HVAC風(fēng)門(mén)運(yùn)轉(zhuǎn)常用的有3大類:冷暖、模式、內(nèi)外循環(huán)調(diào)節(jié)。

        2 風(fēng)門(mén)執(zhí)行器的種類介紹

        隨著汽車(chē)的快速發(fā)展,汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器也有較大發(fā)展,目前各大主機(jī)廠常見(jiàn)的風(fēng)門(mén)執(zhí)行器均有適合自己的執(zhí)行器外形及控制類型。

        1)根據(jù)執(zhí)行器的動(dòng)力源不同,可將汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器分為BDC直流汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器、stepper步進(jìn)、BLDC無(wú)刷汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器。

        2)根據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方式不同,可將汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器分為模擬量DC控制汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器和數(shù)字量LIN、CAN控制汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器。

        3)根據(jù)產(chǎn)品角度反饋信號(hào)的方式不同,可分為非接觸式和接觸式:接觸式分為PCB碳膜滑動(dòng)電位器和集成式電位器,非接觸式分為霍爾角度傳感器、脈沖角度編碼傳感器等。

        4)根據(jù)產(chǎn)品空調(diào)系統(tǒng)應(yīng)用及安全防護(hù)的需求,可分為銅箔斷電設(shè)計(jì)、PTC過(guò)流保護(hù)設(shè)計(jì)、風(fēng)門(mén)極限位置機(jī)械限位設(shè)計(jì)、運(yùn)轉(zhuǎn)方向防差錯(cuò)設(shè)計(jì)等。

        根據(jù)以上應(yīng)用、分類以及所需的技術(shù)條件結(jié)合成本、品質(zhì)等多方面的考慮,不同汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器在價(jià)格、角度控制精度、輸出力矩等方面均有不同。

        3 汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器的典型應(yīng)用介紹

        3.1 直流BDC風(fēng)門(mén)執(zhí)行器

        3.1.1 360°正反轉(zhuǎn)汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器停止時(shí)間控制方式

        如圖1所示,執(zhí)行器通過(guò)ECU控制汽車(chē)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)到極限位置后,汽車(chē)空調(diào)海綿與風(fēng)門(mén)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步壓縮,ECU控制電源斷開(kāi),從而控制汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器停止,使得執(zhí)行器停到所需位置。

        圖1 接線圖

        電源連接電機(jī)正負(fù)兩極,通過(guò)外接電源控制信號(hào)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。

        優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,電路為開(kāi)環(huán)電路。

        缺點(diǎn):ECU控制汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器正常運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí),汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器及連桿、風(fēng)門(mén)等壽命降低。

        建議空調(diào)面板廠家在控制汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器正常運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間增加50%~80%,從而既能保證風(fēng)門(mén)正常開(kāi)閉,又能保證汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器堵轉(zhuǎn)時(shí)間不至于太長(zhǎng),引起汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器及汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)損壞。

        3.1.2 銅箔斷電與防反接控制方式

        銅箔斷電與防反接控制方式結(jié)合銅箔斷電、防反接兩種方式優(yōu)點(diǎn)。采用銅箔斷電方式,當(dāng)電路運(yùn)行時(shí),由于電路中運(yùn)行至銅箔斷電位置時(shí),形成斷電,從而防止角度輸出超出范圍,從而保護(hù)空調(diào)箱體風(fēng)門(mén)。防反接控制方式通過(guò)二極管單向?qū)ㄗ饔茫?dāng)正常接線時(shí),電路正常運(yùn)行;當(dāng)電路中發(fā)生反接時(shí),電路停止工作,從而進(jìn)一步保護(hù)空調(diào)箱體。

        如圖2所示,5、6為一端分別連接電路板電路信號(hào),另一端通過(guò)電機(jī)連接外接輸入信號(hào),其中,當(dāng)1與3連接時(shí),由于二極管單向?qū)ㄗ饔?,僅1為高電位信號(hào),3為低電位信號(hào)時(shí),電路導(dǎo)通,執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)至無(wú)銅箔位置停止;當(dāng)2與3連接時(shí),僅3為高電位信號(hào),2為低電位信號(hào)時(shí),電路導(dǎo)通,執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)至無(wú)銅箔位置停止。在執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,執(zhí)行器中控制單元始終與3段銅箔連接,保證執(zhí)行器始終能接收到外接信號(hào),保證信號(hào)快速響應(yīng),防止電路產(chǎn)生異常。

        圖2 電路原理圖

        優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,銅箔斷電方式減少汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器與汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)長(zhǎng)時(shí)間堵轉(zhuǎn)的風(fēng)險(xiǎn),防反接功能可在電路發(fā)生反接過(guò)程中,二極管單向?qū)ㄗ饔檬沟秒娐窋嚯?,從而保護(hù)汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器與汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)。

        缺點(diǎn):控制精度不高,無(wú)法對(duì)汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)關(guān)閉進(jìn)行精準(zhǔn)定位。

        建議空調(diào)面板廠家在控制汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,控制精度應(yīng)設(shè)立在合理范圍內(nèi)。

        3.1.3 帶滑動(dòng)碳膜電位器作為角度傳感器的執(zhí)行器

        碳膜反饋控制方式為目前最常見(jiàn)汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方式,其原理為:由角度傳感器完成閉合控制邏輯,外接信號(hào)線共5根,分別是:電源正極、電源負(fù)極、GND、5V、信號(hào)線,電源正負(fù)極控制電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn),GND、5V與電路連接,使得采集信號(hào)分別在0~5V內(nèi),通過(guò)外接信號(hào)線控制信號(hào)電路中電壓值,使得電路停止在所需的信號(hào)電壓位置。

        如圖3所示,外接信號(hào)5與6分別連接電機(jī)正負(fù)極,控制電機(jī)正反轉(zhuǎn);1與3分別連接電路信號(hào)GND與5V,2與電路信號(hào)反饋連接。

        圖3 接線圖

        通過(guò)控制信號(hào)接收到不同反饋電壓,當(dāng)輸入信號(hào)給定所需要的電壓時(shí),通過(guò)電機(jī)連接齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn),控制輸出齒輪到達(dá)給定的電壓時(shí)停止,從而保證給定輸入電壓,輸出為所需位置,進(jìn)而使得空調(diào)風(fēng)門(mén)精準(zhǔn)定位。

        優(yōu)點(diǎn):控制汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)角度相對(duì)360°正反轉(zhuǎn)、銅箔斷電與防反接控制方式更高。

        缺點(diǎn):成本相對(duì)360°正反轉(zhuǎn)、銅箔斷電與防反接控制方式更高,要求電路板生產(chǎn)廠家控制精度要求更高,無(wú)保護(hù)風(fēng)門(mén)結(jié)構(gòu)。

        建議空調(diào)面板廠家對(duì)空調(diào)精度設(shè)置在合理范圍內(nèi),要求輸出角度控制精度在3°以上。

        3.1.4 集成式電位器控制方式

        電位器碳膜反饋控制方式與普通碳膜反饋方式類似,不同之處為:將彈刷與電路板集成在一個(gè)整體嵌入輸出齒輪旋轉(zhuǎn)軸上。

        優(yōu)點(diǎn):此種方式由于將電路板與彈刷嵌入一個(gè)整體,故控制精度更高。

        缺點(diǎn):由于開(kāi)發(fā)模具較貴,成本高,故僅適用于產(chǎn)量較大、角度較固定方式控制電路。

        建議空調(diào)面板廠家在設(shè)計(jì)電路板時(shí),將角度空調(diào)設(shè)置成平臺(tái)化,可后期大批量生產(chǎn),從而減少模具開(kāi)發(fā)成本。

        3.1.5 碳膜反饋與銅箔斷電防反接控制方式

        碳膜反饋與銅箔斷電防反接控制方式結(jié)合銅箔斷電防反接控制方式和碳膜反饋控制方式優(yōu)點(diǎn),不僅可以實(shí)現(xiàn)給定反饋電壓,輸出所需位置,而且防止電路反接或運(yùn)轉(zhuǎn)異常時(shí),實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)門(mén)機(jī)構(gòu)的保護(hù)作用。

        圖4為碳膜反饋與銅箔斷電防反接控制方式原理圖,A與B分別為汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器輸入端,通過(guò)給定電源控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),D與E分別為GND與+5V,C為反饋電壓信號(hào)端,C、D、E控制電路運(yùn)轉(zhuǎn),A與B連接銅箔斷電區(qū)域,電路中并聯(lián)2個(gè)二極管,通過(guò)二極管單向?qū)ㄗ饔茫沟秒娐分挟a(chǎn)生異常時(shí),及時(shí)斷電,防止運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中短路或其他堵轉(zhuǎn)引起的風(fēng)門(mén)堵轉(zhuǎn)異常。

        圖4 電氣原理圖

        優(yōu)點(diǎn):集合碳膜反饋與銅箔斷電防反接方式兩者優(yōu)點(diǎn),避免電路反接引起的異常,控制精度相對(duì)較高。

        缺點(diǎn):元器件相對(duì)增多,成本相對(duì)增加。

        建議面板廠家控制精度設(shè)置在合理范圍內(nèi)。

        3.2 步進(jìn)電機(jī)汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器

        步進(jìn)汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下,汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器加一個(gè)脈沖信號(hào),汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。

        步進(jìn)汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器通過(guò)控制脈沖頻率實(shí)現(xiàn)調(diào)速,從而達(dá)到調(diào)速的目的。如圖5所示,一個(gè)脈沖信號(hào)共4個(gè)節(jié)拍,分別是0、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ,正轉(zhuǎn)過(guò)程中,0節(jié)拍:3與6連接負(fù)極,2、5連接電壓正極;Ⅰ節(jié)拍:3與4連接負(fù)極,2、5連接電壓正極;Ⅱ節(jié)拍:1與4連接負(fù)極,2、5連接電壓正極;Ⅲ節(jié)拍:1與6連接負(fù)極,2、5連接電壓正極。反轉(zhuǎn)過(guò)程中,0節(jié)拍:3與6連接負(fù)極,2、5連接電壓正極;Ⅰ節(jié)拍:1與6連接負(fù)極,2、5連接電壓正極;Ⅱ節(jié)拍:1與4連接負(fù)極,2、5連接電壓正極;Ⅲ節(jié)拍:3與4連接負(fù)極,2、5連接電壓正極。步進(jìn)電機(jī)一個(gè)節(jié)拍運(yùn)轉(zhuǎn)18°,由于齒輪系傳動(dòng)比為1∶360,當(dāng)給定一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí),輸出齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)角度為18×4/360=0.2°,從而使得給定脈沖頻率實(shí)現(xiàn)汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器調(diào)速,控制脈沖數(shù)就可以精確定位的目的。

        圖5 步進(jìn)汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器調(diào)速原理

        優(yōu)點(diǎn):控制精度相對(duì)較高,采用脈沖信號(hào)控制輸出角度。

        缺點(diǎn):輸出力矩較小,成本較高。

        建議空調(diào)面板廠家將步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)出平臺(tái)化,利于大批量生產(chǎn)降低成本。

        3.3 無(wú)刷電機(jī)汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器

        無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感器按轉(zhuǎn)子位置的變化,沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流(即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)定子繞組的位置,并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號(hào),經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開(kāi)關(guān)電路,按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換)。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開(kāi)關(guān)電路提供。

        優(yōu)點(diǎn):可靠性高、無(wú)換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。

        缺點(diǎn):控制較為復(fù)雜、成本較高、扭矩較小。

        建議空調(diào)面板廠家采用合理方式控制無(wú)刷電機(jī)。

        3.4 LIN、CAN通信及驅(qū)動(dòng)的風(fēng)門(mén)執(zhí)行器

        LIN總線通過(guò)串行通信、單線傳輸、單主多從結(jié)構(gòu)、一條總線可連接多個(gè)節(jié)點(diǎn)等諸多優(yōu)勢(shì),目前高端汽車(chē)風(fēng)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)越來(lái)越普及。

        CAN是一種多主方式的串行通信總線,基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有高位速率,高抗電磁干擾性,而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。

        東芝專為汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器設(shè)計(jì)一款芯片,本文以常見(jiàn)的TB9056FNG單片機(jī)為例,介紹LIN通信及驅(qū)動(dòng)的風(fēng)門(mén)執(zhí)行器。

        如圖6所示,IG為電源輸入端,即12V電源端;GND為搭鐵端;BUS為L(zhǎng)IN,即通信端。

        圖6 TB9056FNG單片機(jī)

        通過(guò)PIN 5連接BUS,即LIN通信輸入與輸出接口,保證信號(hào)正常連接,IG連接VCC,保證可正常驅(qū)動(dòng)電路,MT2與MT1分別連接電機(jī)正負(fù)極,從而控制電機(jī)可正常正反轉(zhuǎn),VPB連接電路中碳膜反饋裝置,通過(guò)輸出齒輪上彈刷與電路板碳膜位置相對(duì)滑動(dòng),采集反饋電壓信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)風(fēng)門(mén)精準(zhǔn)定位。

        VREG為5V電源輸出端,VDD為CMOS電源輸入端,ID0、ID1、ID2、ID3分別為地址設(shè)置引腳,設(shè)置從機(jī)地址,當(dāng)ID0、ID1、ID2、ID3同時(shí)搭鐵時(shí),節(jié)點(diǎn)ID號(hào)設(shè)置為0,當(dāng)ID0、ID1、ID2、ID3同時(shí)打開(kāi)時(shí),節(jié)點(diǎn)ID號(hào)設(shè)置為15,共16個(gè)節(jié)點(diǎn)。SEL0與SEL1為設(shè)置波特率,共3種設(shè)定,當(dāng)SEL0與SEL1同時(shí)搭鐵時(shí),波特率設(shè)置為2400;當(dāng)SEL0搭鐵,SEL1打開(kāi)時(shí),波特率設(shè)置成9600;當(dāng)SEL0與SEL1同時(shí)打開(kāi)時(shí),波特率設(shè)定為19200。TE為測(cè)試輸入,TO與T1為測(cè)試引腳。

        3.5 霍爾傳感器、汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器

        霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場(chǎng)傳感器,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)及信息處理等方面。通過(guò)霍爾效應(yīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)定的霍爾系數(shù),能夠判斷半導(dǎo)體材料的導(dǎo)電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)。

        優(yōu)點(diǎn):采用功率霍爾開(kāi)關(guān)電路可以減小汽車(chē)功率較大的前照燈、空調(diào)和雨刮器在開(kāi)關(guān)時(shí)產(chǎn)生浪涌電流,使機(jī)械式開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)產(chǎn)生電弧,產(chǎn)生較大的電磁干擾信號(hào)的影響。

        缺點(diǎn):由于增加芯片,加工偏高,市場(chǎng)還未普及。

        建議空調(diào)面板廠家利用霍爾原理,將霍爾傳感器運(yùn)用于空調(diào)控制中,將此種控制設(shè)計(jì)成平臺(tái)件,從而降低成本影響。

        3.6 PTC過(guò)流保護(hù)設(shè)計(jì)、風(fēng)門(mén)極限位置機(jī)械限位設(shè)計(jì)

        PTC過(guò)流保護(hù)設(shè)計(jì)、風(fēng)門(mén)極限位置機(jī)械限位設(shè)計(jì)均為風(fēng)門(mén)設(shè)計(jì)中防護(hù)設(shè)計(jì)。PTC過(guò)流保護(hù)設(shè)計(jì)是在電路中增加過(guò)流保護(hù)裝置,避免風(fēng)門(mén)執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)中電流過(guò)大引起電機(jī)或風(fēng)門(mén)異常;風(fēng)門(mén)極限位置機(jī)械限位設(shè)計(jì)是在汽車(chē)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器中增加限位裝置,采用機(jī)械位置保護(hù)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器。

        優(yōu)點(diǎn):采用PTC過(guò)流保護(hù)可避免風(fēng)門(mén)運(yùn)轉(zhuǎn)中電流過(guò)大引起電機(jī)或風(fēng)門(mén)異常,風(fēng)門(mén)極限位置設(shè)計(jì)采用機(jī)械位置保護(hù)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器。

        缺點(diǎn):PTC過(guò)流保護(hù)增加電子元器件,成本較高,采用風(fēng)門(mén)極限位置機(jī)械限位設(shè)計(jì)對(duì)電路中控制要求精度較高。

        建議空調(diào)面板廠家結(jié)合二者優(yōu)勢(shì)合理設(shè)計(jì)。

        4 汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器選型及應(yīng)用注意事項(xiàng)

        對(duì)于汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器,不同控制方式對(duì)應(yīng)不同價(jià)格、扭矩、轉(zhuǎn)速等,對(duì)于小扭矩汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén),建議采用步進(jìn)汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器方式控制;如果對(duì)風(fēng)門(mén)控制精度要求較高,且需要采用通信協(xié)議來(lái)控制汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器,且運(yùn)用于高端車(chē)型,建議采用LIN通信風(fēng)門(mén)執(zhí)行器;如果對(duì)風(fēng)門(mén)控制精度要求不高,但對(duì)汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器價(jià)格要求較高,常運(yùn)用于中低端車(chē)型,建議采用伺服汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器碳膜反饋方式。不同汽車(chē)空調(diào)風(fēng)門(mén)執(zhí)行器控制方式各有優(yōu)劣,需按實(shí)際要求選擇合適的控制方式。

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