陳乾君,蔣 媛,劉子建,譚遠(yuǎn)順
(重慶交通大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,重慶 400074)
自然界中,各個(gè)生物種群之間存在著競(jìng)爭(zhēng)與合作、捕食與被捕食等多種復(fù)雜的相互作用關(guān)系,其中捕食關(guān)系是普遍存在的物種之間相互作用的基本關(guān)系[1-2].1926年,Lotka-Volterra 模型被意大利數(shù)學(xué)家Volterra 在解釋Finme 魚港的魚群數(shù)量變化規(guī)律的文章中提出.迄今為止,Lotka-Volterra 模型仍是生物數(shù)學(xué)領(lǐng)域中反映捕食者與食餌所構(gòu)成的,兩種群相互作用的最經(jīng)典和最重要的模型.一直以來(lái),很多專家學(xué)者對(duì)捕食-食餌模型進(jìn)行了研究[3-5],捕食-食餌模型也應(yīng)用到了經(jīng)濟(jì)學(xué)[6]、物理學(xué)[7]及統(tǒng)計(jì)力學(xué)[8]等各個(gè)方面.
經(jīng)典的Lotka-Volterra 模型在考慮捕食-食餌種群相互作用關(guān)系時(shí)有一些不足之處:未考慮捕食者的捕食能力,即捕食者對(duì)食餌的功能反應(yīng).1965年,Holling[9]在實(shí)驗(yàn)和分析的基礎(chǔ)上提出了三類適應(yīng)不同生物的功能反應(yīng)函數(shù).陳蘭蓀等[10-11]對(duì)具有第二類功能性反應(yīng)函數(shù)的捕食-食餌模型進(jìn)行了系統(tǒng)的研究,得到了模型正平衡態(tài)的全局穩(wěn)定和極限環(huán)存在唯一的充分條件.為了更真實(shí)地反映自然界發(fā)展的過(guò)程,研究者們通過(guò)脈沖微分方程來(lái)描述在固定或不固定時(shí)刻的快速變化或跳躍的現(xiàn)象.如付勝男等[12]研究了一類具有狀態(tài)脈沖控制的捕食-食餌模型,證明了正平衡點(diǎn)的全局穩(wěn)定性,以及當(dāng)脈沖值大于正平衡點(diǎn)的捕食者密度時(shí),系統(tǒng)周期解的存在唯一性.Liu 等[13]研究了一個(gè)具有階段結(jié)構(gòu)的脈沖三種群捕食-食餌系統(tǒng),討論了不同時(shí)刻的脈沖效應(yīng)和捕食者的階段結(jié)構(gòu)因素對(duì)種群動(dòng)力學(xué)行為的影響.
事實(shí)上,生態(tài)環(huán)境復(fù)雜多樣,各種各樣隨機(jī)因素的干擾無(wú)時(shí)不在,不同程度地影響著生物生長(zhǎng)的各個(gè)方面[14].所以在確定性捕食-食餌模型豐富的研究基礎(chǔ)上,提出了各種考慮環(huán)境白噪聲和彩色噪聲的隨機(jī)捕食-食餌模型.Kumar 等[15]研究了隨機(jī)影響下具有Holling 第三類功能反應(yīng)函數(shù)的捕食-食餌模型,并對(duì)模型的局部和全局穩(wěn)定性進(jìn)行了分析.Zhang 等[16]提出了一個(gè)具有跳躍隨機(jī)Holling Ⅱ型的一捕食者兩食餌系統(tǒng),研究了系統(tǒng)解的相關(guān)性質(zhì),并證明出正跳變?cè)肼晫?duì)系統(tǒng)有利但負(fù)跳變?cè)肼晫?duì)系統(tǒng)不利.2009年,一個(gè)具有隨機(jī)擾動(dòng)的修正Leslie-Gower 和Holling Ⅱ型的捕食-食餌模型被Ji 等[17]提出,他們研究了系統(tǒng)解的性質(zhì),給出了系統(tǒng)滅絕的條件,并得到了系統(tǒng)持久性生存的條件.張樹文[18]研究了一個(gè)具M(jìn)arkov 轉(zhuǎn)換和脈沖擾動(dòng)的捕食-食餌系統(tǒng),給出了種群滅絕和平均非持續(xù)生存的充分條件.Jiang 等[19]研究了Markov 狀態(tài)切換下隨機(jī)Holling Ⅱ型的捕食-食餌模型,得到了捕食者種群的強(qiáng)持久性和滅絕的充分條件,并得到了它們之間的閾值等結(jié)論.隨機(jī)捕食-食餌模型豐富的研究成果,讓我們能更具體地了解環(huán)境隨機(jī)擾動(dòng)對(duì)生物種群動(dòng)力學(xué)行為的影響,并應(yīng)用在保護(hù)瀕危物種和害蟲防治及流行病預(yù)防等各個(gè)方面.
在種群生態(tài)學(xué)研究之初,許多的種群模型都假設(shè)生態(tài)系統(tǒng)中物種增長(zhǎng)是線性的.這樣雖然簡(jiǎn)化了模型,便于利用數(shù)學(xué)理論進(jìn)行研究,但卻與真實(shí)情況不同.因此,為了更好地反映現(xiàn)實(shí)問(wèn)題,1973年,Ayala 和Gilpin 等對(duì)logistic 模型進(jìn)行了改進(jìn),在文獻(xiàn)[20]中提出了如下模型:
他們將 θ參數(shù)引入模型中,使得模型成為非線性系統(tǒng),增加了研究難度.但是指數(shù)參數(shù) θ消除了經(jīng)典logistic 人口增長(zhǎng)理論的限制,即每一個(gè)種群個(gè)體加入到人口中都會(huì)使人口的增長(zhǎng)率下降一個(gè)常數(shù),這樣能更好地描述種群生物的相關(guān)種群動(dòng)力學(xué)行為.關(guān)于Gilpin-Ayala 模型各種形式的研究在很多文獻(xiàn)[21-23]中已經(jīng)出現(xiàn),并取得了豐富的研究成果.2020年,Jiang 等[24]研究了一個(gè)在Markov 切換和脈沖干擾下,允許Gilpin-Ayala 參數(shù)隨狀態(tài)切換變化的Gilpin-Ayala 種群模型:
他們討論了系統(tǒng)全局正解的存在性和唯一性,研究了其種群動(dòng)力學(xué)行為,并且求得了滅絕性和持久性之間的閾值.
本文主要研究在Markov 狀態(tài)切換和脈沖擾動(dòng)下,具有隨機(jī)Gilpin-Ayala 增長(zhǎng)的捕食-食餌模型的動(dòng)力學(xué)行為,討論模型如下:
其中x(t)和y(t)表示食餌和捕食者的數(shù)量;r(ξ(t))和m(ξ(t))表示相應(yīng)種群的內(nèi)稟增長(zhǎng)率;k(ξ(t))和n(ξ(t))表示相應(yīng)種群的密度依賴函數(shù);c(ξ(t))表示捕食者的捕食率;f(ξ(t))表示營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)轉(zhuǎn)化為捕食者種群繁殖的比率;gk>0 和hk>0 表示補(bǔ)給,gk∈(?1,0)和hk∈(?1,0)表示收獲.
本文主要研究了Markov 狀態(tài)切換和白噪聲及脈沖擾動(dòng)如何影響系統(tǒng)的滅絕性和持久性.第1 節(jié)介紹了本文證明過(guò)程中需要的預(yù)備知識(shí);第2 節(jié)證明了系統(tǒng)(1)的全局正性;第3 節(jié)討論了系統(tǒng)(1)的滅絕性和持久性;第4 節(jié)討論了系統(tǒng)(1)解的漸近性態(tài);第5 節(jié)用數(shù)值模擬驗(yàn)證了相關(guān)結(jié)論的有效性;最后為全文結(jié)論.
在本文中,除非另有規(guī)定,設(shè) (Ω,F,{Ft}t≥0,P)是 一個(gè)完備的概率空間,其中 {Ft}t≥0是其上滿足通常條件的濾子.白噪聲 (B1(t),B2(t))是 該完備概率空間的獨(dú)立標(biāo)準(zhǔn)Brown 運(yùn)動(dòng),且白噪聲強(qiáng)度用 σi=Var(Bi(t))(i=1,2)表示;彩色噪聲 ξ(t),t≥0是 該概率空間中一個(gè)取值于有限狀態(tài)空間S={1,2,···,k}的 右連續(xù)的Markov 鏈.令 ξ(t)是從生成元矩陣Q=(qij)m×m中產(chǎn)生的,也就是說(shuō)
其中 Δt>0,對(duì)任意i≠j,qij≥0 稱為從i到j(luò)的轉(zhuǎn)移率,且本文假設(shè)Markov 鏈 (ξ(t))t≥0是不可約的,即系統(tǒng)能在任意狀態(tài)轉(zhuǎn)換到其他狀態(tài).在此假設(shè)下[25],Markov 鏈具有唯一的平穩(wěn)分布 π =(π1,π2,···,πm)滿足πQ=0且同時(shí)還假設(shè)Markov 鏈 ξ(t)和 Brown 運(yùn)動(dòng) (B1(t),B2(t))是獨(dú)立的.為討論方便,本文做如下假設(shè)及概念性說(shuō)法:
(H2)脈沖時(shí)刻tk滿 足0 =t0 定義1[26]令x(t)是 系統(tǒng)(1)的解,且 θi是正常數(shù).那么 (ⅰ)若l imt→+∞x(t)=0,則稱x(t)為滅絕; (ⅱ)若l imt→+∞〈xθi(t)〉=0 (i=1,2),則稱x(t)為均方非持久; (ⅲ)若l imsupt→∞x(t)>0,則稱x(t)為均方弱持久. 定義2[19]若對(duì)所有的 ε ∈(0,1),存在一對(duì)正常數(shù) β1=β1(ε),β2=β2(ε),使得對(duì)任意初始值x0∈(0,∞),系統(tǒng)(1)的解x(t)滿足 則系統(tǒng)(1)稱為隨機(jī)持久. 由文獻(xiàn)[27]中定義2,給出了脈沖隨機(jī)微分方程解的定義. 定義3[27]脈沖隨機(jī)微分方程 初始值為x(0),如果 ①x(t)是 Ft適應(yīng),且在 (0,t1)和每個(gè)間隔 (tk,tk+1)?R+,k∈N上是連續(xù)的.f(t,x(t))∈L1(R+;Rn),G(t,x(t))∈L2(R+;Rn),其中,對(duì)所有T>0,Lk(R+;Rn)是所有 Rn值可測(cè)量的 Ft適應(yīng)過(guò)程,滿足 ② 對(duì)所有的tk,k∈N,x()=x(t)和x()=x(t)存在,且x(tk)=x()概率為1. ③ 對(duì)所有的t∈[0,t1],x(tk)服從積分 對(duì)所有t∈[tk,tk+1],x(tk)服從積分 x(t)在 每個(gè)t=tk,k∈N 處 滿足脈沖條件,且概率為1.則隨機(jī)過(guò)程x(t)=(x1(t),x2(t),···,xn(t))T,t∈R+即為系統(tǒng)(2)的解. 本節(jié)中,我們將討論系統(tǒng)(1)全局正解的存在性. 定理1對(duì)任意給定的初值((x(0),y(0))∈)={(x(t),y(t))∈R2|x(0)>0,y(0)>0},系統(tǒng)(1)在t≥0時(shí)存在唯一正解(x(t),y(t)),且正解將保持在上. 證明考慮具有Markov 狀態(tài)切換無(wú)脈沖的捕食-食餌系統(tǒng): 初值為 (x(0),y(0)).為了簡(jiǎn)便,將r(ξ(t)),k(ξ(t))等參數(shù)中的t省略.由文獻(xiàn)[28-29]中定理的證明知,系統(tǒng)(3)在t∈[0,τe]上有一個(gè)唯一連續(xù)最大局部解(x(t),y(t)),其中 τe是 爆破時(shí)間.為了證明解是全局的,需要說(shuō)明 τe=∞,應(yīng)用文獻(xiàn)[30-31]中的證明方法,易得此結(jié)論. 令 下面要證(x(t),y(t))是系統(tǒng)(1)的解,且初始值為(x(0),y(0)).可以看出(x(t),y(t))在 (0,t1)和每個(gè)間隔(tk,tk+1)?[0,∞),k∈N 上連續(xù).對(duì)t≠tk,有 對(duì)每個(gè)tk∈R+,k∈[0,+∞),有 即x()=x(tk)+gkx(tk). 同理y()=y(tk)+hky(tk). 下證系統(tǒng)(1)解的唯一性. 對(duì)每一個(gè)t∈(0,t1],系統(tǒng)(1)的解滿足下列等式: 由于系統(tǒng)(4)的局部Lipschitz 連續(xù)性,由文獻(xiàn)中定理知,系統(tǒng)(4)有唯一解.對(duì)任意t∈(tk,tk+1],k∈Z+,系統(tǒng)(1)滿足 由于系統(tǒng)(5)是局部Lipschitz 連續(xù)的,則系統(tǒng)(5)有唯一解.因此,系統(tǒng)(1)有唯一解,換句話說(shuō),(x(t),y(t))是系統(tǒng)(1)的唯一解,且初值為(x(0),y(0))∈. 本節(jié)中,我們將討論系統(tǒng)(1)中種群的滅絕性和持久性. 定理2定義 若p1<0且p2<0,則系統(tǒng)(1)中種群x(t)和種群y(t)均滅絕,a.s.. 證明對(duì)系統(tǒng)(3)使用廣義的It?公式,可得到 其中 對(duì)上面兩個(gè)等式兩端從0 到t積分有 利用Martingale 的強(qiáng)大數(shù)定律,易得 明顯地,由上述分析及x(0)=X(0),y(0)=Y(0)易得 成立.由式(7)有 由Markov 鏈 ξ(t)的遍歷性 和式(6)有 從而有l(wèi) imt→+∞x(t)=0,a.s.,故種群x(t)滅絕,a.s.. 對(duì)于任意的ε >0,存在一個(gè)充分大的T,使得當(dāng)t>T時(shí),有 則式(8)可改寫為 由Markov 鏈 ξ(t)的 遍歷性和ε 的任意性,有 即limt→+∞y(t)=0,a.s..故種群y(t)也滅絕,a.s.,所以定理結(jié)論成立. 定理3系統(tǒng)(1)下述結(jié)論成立: ① 若p1≥0,則有 特別地,若p1=0,則食餌種群x(t)是均方非持久生存,a.s.. ② 若p2≥0,則有 特別地,若p2=0,則捕食者種群y(t)是均方非持久生存,a.s.. 證明① 對(duì)任意的ε >0,存在T>0使得 將上述不等式代入式(7),可得 利用文獻(xiàn)[21]中引理3.1 和ε 的任意性,有 因此當(dāng)p1=0時(shí),有 即食餌種群x(t)是均方非持久生存的,a.s.. ② 對(duì)任意的ε >0,存在一個(gè)充分大的T1>T,使得當(dāng)t>T1時(shí),有 將上述不等式代入式(8),易得 利用文獻(xiàn)[21]中引理3.1 和ε 的任意性,有 因此當(dāng)p2=0時(shí),有 即捕食者種群y(t)是均方非持久生存的,a.s.. 定理4若p1>0,p2>0,則食餌種群x(t)和捕食者種群y(t)都將均方弱持久生存,a.s.. 證明為了證明此結(jié)論,我們需要證明 l imsupt→∞x(t)>0,limsupt→∞y(t)>0.假設(shè)結(jié)論不成立,則P(U)>0,其中 由式(7)知 若對(duì)所有ω ∈U,limsupt→+∞x(t,ω)=0,l imsupt→∞y(t,ω)=0,則 將上述結(jié)果代入式(9),有 與假設(shè)矛盾. 同理,可以證明l imsupt→∞y(t)>0 .即p1>0,p2>0,食餌種群x(t)和捕食者種群y(t)都將均方弱持久生存,a.s.. 注1 定理2~4 有一個(gè)清晰而有趣的生物學(xué)解釋.觀察到食餌種群x(t)和捕食者種群y(t)的滅絕和持久生存僅依賴于表達(dá)式: 若p1>0,p2>0,種群x(t),y(t)是 弱持久生存的.若p1<0,p2<0,種群x(t),y(t)開始滅絕.這也暗示了系統(tǒng)(1)中捕食者和食餌的長(zhǎng)期行為與脈沖條件和白噪聲強(qiáng)度及Markov 切換的平穩(wěn)分布有密切的關(guān)系. 注2通過(guò)p1,p2看出,白噪聲主要影響食餌和捕食者種群的內(nèi)稟增長(zhǎng)率,從而影響兩種群的滅絕和持久生存. 引理1[32]對(duì)任意 ε ∈(0,1),存在一個(gè)正數(shù)M=M(ε),使得對(duì)任意初值(x(0),y(0))∈={(x,y)∈R2|x>0,y>0},系統(tǒng)(1)的解(x(t),y(t))對(duì) 所有t≥0滿足 定理5定義 證明由定理1 知,系統(tǒng)(1)有唯一全局正解 (x(t),y(t)),由系統(tǒng)(1)第一個(gè)等式可知 dx(t)≤x(t)[r(ξ(t))?k(ξ(t))xθ1(ξ(t))(t)]dt+σ1(ξ(t))x(t)dB1(t). 考慮如下隨機(jī)方程: 由定理1 知,對(duì)任意ε >0,存在一個(gè)正數(shù)β1=β1(ε)>0,使得φ (t)≤β1.由比較定理可知,x(t)≤φ(t)≤β1. 由系統(tǒng)(1)的第二個(gè)等式可知 dy(t)≥y(t)[m(ξ(t))?n(ξ(t))xθ2(ξ(t))(t)]dt+σ2(ξ(t))y(t)dB2(t). 考慮如下隨機(jī)方程: 同理可知,對(duì)任意ε >0,存在一個(gè)正數(shù)β2=β2(ε)>0,使得ψ (t)≥β2.由比較定理可知,y(t)≥ψ(t)≥β2. 由引理1 知,對(duì)任意ε ∈(0,1),有 接下來(lái),我們選擇 α1(ε)∈(0,ε),α2(ε)∈(0,ε).令Dε?表示x=α1(ε),y=α2(ε),x=M(ε),y=M(ε)所圍成的區(qū)域.要證l iminft→∞P{(x(t),y(t))∈Dε}≥1?ε. 由x(t)≤β1知 dy(t)≤y(t)[m(ξ(t))?n(ξ(t))xθ2(ξ(t))(t)+ ˇfβ1]dt+σ2(ξ(t))y(t)dB2(t). 考慮如下沒(méi)有脈沖的隨機(jī)方程: 此處G1為一常數(shù),用到條件>1/2.再次使用公式,可以得到 令k0>0足 夠大,且對(duì)每個(gè)正數(shù)k>k0,定義停時(shí)當(dāng)k→∞時(shí),τk→∞.對(duì)式(15)兩端同時(shí)取期望,有 令k→∞,則 即 從而 對(duì)任意ε >0,令 由Chebyshev 不等式可得 于是 換句話說(shuō) 由比較定理可知 即 下證x(t)的 下界.由y(t)≤H知 考慮如下沒(méi)有脈沖的隨機(jī)方程: 存在一個(gè)正數(shù)E(ε)>0,對(duì)所有ω ∈,有x1(t,ω)>E(ε). 假設(shè)結(jié)論不成立,由定理2 知 由Martingale 的強(qiáng)大數(shù)定律,可以得到如下不等式: 當(dāng)t→∞時(shí),x(t)→∞與式(14)矛盾.再由比較定理知 即 綜上所述,有 本節(jié)將研究系統(tǒng)(1)解的漸近性態(tài). 定理6若,且存在兩對(duì)正數(shù)l和L以 及d和D使得 則對(duì)于給定初始值(x(0)>0,y(0)>0),系統(tǒng)(1)的解(x(t),y(t))滿足 證明由系統(tǒng)(3)對(duì)l nX(t)+lnY(t)使用It?公式有 從0 到t對(duì)上式積分,且由≥1和>有 根據(jù)指數(shù)Martingale 不等式[29],對(duì)任意的整數(shù)T, α 和β 得到 選取T=n,α=1和 β =2lnn,從而有 則當(dāng)0 ≤t≤n,n≥n0時(shí),有所以得到 對(duì)n?1≤t≤n,式(18)兩端除以t有 則有 根據(jù)條件(17)有 即可以得到 定理7若存在兩對(duì)正數(shù)l和L以及d和D使得 則系統(tǒng)(1)的解(x(t),y(t))滿足 證明由系統(tǒng)(3)對(duì)eαt(lnX(t)+lnY(t))使用It?公式,有 從0 到t對(duì)上式進(jìn)行積分,可以得到 則有 根據(jù)指數(shù)Martingale 不等式[29],對(duì)每一個(gè)整數(shù)n≥1有 即當(dāng)n≥n0(ω),0≤t≤n時(shí),有 對(duì)所有的0 ≤s≤n成 立.系統(tǒng)(3)的解(X(t),Y(t)),存在一個(gè)正常數(shù)C使得 換句話說(shuō),對(duì)任意的0 ≤s≤n和n>n0(ω), 因此,當(dāng)n?1≤t≤n及n≥n0(ω)時(shí),有 即有 令α →0可以得到 根據(jù)條件(17)有 由式(19)和(20)有 注3通過(guò)對(duì)系統(tǒng)(1)解的漸近性態(tài)的討論,可以發(fā)現(xiàn):當(dāng)脈沖擾動(dòng)有界時(shí),脈沖對(duì)種群的滅絕和持久生存沒(méi)有影響;然而當(dāng)脈沖擾動(dòng)無(wú)界時(shí),種群的滅絕和持久生存均會(huì)受到影響. 下面,我們將通過(guò)幾個(gè)例子數(shù)值分析白噪聲和Markov 狀態(tài)切換及脈沖擾動(dòng)對(duì)物種生存的影響.簡(jiǎn)便起見,假設(shè)Markov 鏈的狀態(tài)空間為S={1,2}. 例1對(duì)系統(tǒng)(1)可以選取如下參數(shù): 此時(shí)容易驗(yàn)證其滿足假設(shè),并且初值條件為(x(0),y(0))=(0.2,0.2). ① 對(duì)系統(tǒng)(1)的子系統(tǒng) ξ (t)=1選 取參數(shù) σ1(1)=2, σ2(1)=1.5,通過(guò)簡(jiǎn)單的代數(shù)計(jì)算可知:子系統(tǒng)1 中食餌種群x和捕食種群y均以概率1 滅絕,見圖1(a),即子系統(tǒng)1 為滅絕狀態(tài). 圖1 不考慮切換,例1 參數(shù)下,兩個(gè)子系統(tǒng)解的軌跡:(a)子系統(tǒng)1,ξ(t)=1;(b)子系統(tǒng)2,ξ(t)=2Fig.1 The trajectories of the solutions to the 2 subsystems of example 1 without switching: (a)subsystem 1, ξ(t)=1; (b)subsystem 2, ξ(t)=2 ② 對(duì)系統(tǒng)(1)的子系統(tǒng) ξ(t)=2選 取參數(shù)通過(guò)簡(jiǎn)單的代數(shù)計(jì)算可知:子系統(tǒng)2 中食餌種群x和捕食種群y均隨機(jī)持久,見圖1(b),即子系統(tǒng)2 是隨機(jī)持久生存狀態(tài).通過(guò)計(jì)算得其唯一的平穩(wěn)分布為π =(0.7,0.3),捕食-食餌系統(tǒng)(1)可以在子系統(tǒng)1 和2 之間隨機(jī)切換.通過(guò)簡(jiǎn)單的計(jì)算可得p1<0,p2<0,由定理2 知食餌種群x和捕食種群y均以概率1 滅絕,見圖2(a). 圖2 考慮切換,例1 參數(shù)下,系統(tǒng)Markov 鏈平穩(wěn)分布時(shí)解的軌跡:(a)π=(0.7,0.3);(b)π=(1/3,2/3)Fig.2 The trajectories of solutions in stationary distribution of system the Markov chain for example 1 with switching: (a)π=(0.7, 0.3); (b)π=(1/3, 2/3) 顯然,例1 的隨機(jī)切換系統(tǒng)(3)和(4)中食餌種群x和捕食種群y均以概率1 滅絕,但是Markov 狀態(tài)切換可以延長(zhǎng)種群滅絕的時(shí)間.如果切換系統(tǒng)中的種群在滅絕子統(tǒng)1 待的時(shí)間更長(zhǎng),則食餌種群x和捕食種群y將會(huì)滅絕得更快.即Markov 狀態(tài)切換能在一定時(shí)間內(nèi)抑制物種的滅絕. 例2對(duì)系統(tǒng)(1)可以選取如下參數(shù): 此時(shí)容易驗(yàn)證其滿足假設(shè),并且初值條件為(x(0),y(0))=(0.2,0.2). ① 對(duì)系統(tǒng)(1)的子系統(tǒng)ξ(t)=1選取參數(shù)通過(guò)簡(jiǎn)單的代數(shù)計(jì)算可知,子系統(tǒng)1 中食餌種群x滅絕,捕食種群y隨機(jī)持久,見圖3(a). ② 對(duì)系統(tǒng)(1)的子系統(tǒng)ξ(t)=2 選取參數(shù)通過(guò)簡(jiǎn)單的代數(shù)計(jì)算可知,子系統(tǒng)2 中食餌種群x隨機(jī)持久,捕食種群y滅絕,見圖3(b). 圖3 不考慮切換,例2 參數(shù)下,兩個(gè)子系統(tǒng)解的軌跡:(a)子系統(tǒng)1,ξ(t)=1,(σ(1),σ(2))=();(b)子系統(tǒng)2,ξ(t)=2,(σ(1),σ(2))=()Fig.3 The trajectories of solutions to the 2 subsystems of example 2 without switching: (a)subsystem 1, ξ(t)=1, (σ(1), σ(2))=();(b)subsystem 2, ξ(t)=2, (σ(1), σ(2))=() 明顯地,白噪聲對(duì)種群生存具有很大影響.保持食餌種群和捕食者種群的內(nèi)部增長(zhǎng)率r和m不變,同時(shí)減小噪聲強(qiáng)度 σ1和 σ2,導(dǎo)致種群由滅絕變?yōu)殡S機(jī)持久,見圖1(a)和圖1(b).當(dāng)噪聲強(qiáng)度 σ1不 變時(shí),減小噪聲強(qiáng)度 σ2,則捕食者種群y由滅絕變?yōu)殡S機(jī)持久,見圖1(a)和圖3(a).同理,當(dāng)噪聲強(qiáng)度 σ2不變時(shí),減小噪聲強(qiáng)度 σ1,則食餌種群x由滅絕變?yōu)殡S機(jī)持久見圖1(b)和圖3(b).說(shuō)明較大的白噪聲強(qiáng)度可以導(dǎo)致種群滅絕,并且不利于種群的生存. 本文研究了具有Gilpin-Ayala 增長(zhǎng)的隨機(jī)捕食-食餌模型的動(dòng)力學(xué)行為.首先證明了全局正解的存在性和唯一性,得到了滅絕性和持久性的充分條件.在此基礎(chǔ)上,給出了控制捕食-食餌系統(tǒng)隨機(jī)持久和滅亡的閾值,并且討論系統(tǒng)解的漸近性態(tài),最后用數(shù)值模擬驗(yàn)證了相關(guān)結(jié)論的有效性. 本文的結(jié)論具有明顯的生物意義.我們從種群滅絕和均方非持久及隨機(jī)持久的充分條件看到了脈沖效應(yīng)和白噪聲及Markov 狀態(tài)切換對(duì)捕食-食餌系統(tǒng)的持久生存均有影響.2 解的全局正性
3 滅絕性和持久性
4 解的漸近性態(tài)
5 數(shù)值模擬
6 結(jié) 論