陳 楊, 徐曉雙, 趙亮亮, 劉保軍
(1.空軍工程大學(xué),河南 信陽 464000;2.信陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院,河南 信陽 464000)
航空彈藥是航空兵作戰(zhàn)的機(jī)載彈藥總稱。海灣戰(zhàn)爭之后,戰(zhàn)爭消耗量大是世界各國一致的認(rèn)識,靠主觀經(jīng)驗進(jìn)行航空彈藥需求預(yù)測的做法已經(jīng)不能滿足未來作戰(zhàn)的需求。減少主觀因素所帶來的缺陷,是當(dāng)前空軍部隊航空彈藥保障工作中亟待解決的重大問題。目前,對航空彈藥的需求預(yù)測有數(shù)理模型預(yù)測、案例推理法、規(guī)則推理法、統(tǒng)計學(xué)法、微分方程法等,每種方法各有優(yōu)缺點。統(tǒng)計學(xué)和微分方程法難度不高,但是精度同樣不高;案例推理法和規(guī)則推理法精度適中,時間短,但是處理效率低;數(shù)理模型預(yù)測具有精度較高、時間短的特點,同時具備一定的通用性,便于移植。本文采用數(shù)理模型預(yù)測對航空彈藥需求進(jìn)行分析。航空彈藥的需求預(yù)測分為平時需求預(yù)測及戰(zhàn)時需求預(yù)測。航空彈藥的平時需求量可根據(jù)歷史數(shù)據(jù),通過構(gòu)建合理的模型實現(xiàn)預(yù)測;對于戰(zhàn)時的需求量,則根據(jù)不同的航空彈藥種類構(gòu)建不同的模型進(jìn)行預(yù)測,由需求結(jié)構(gòu)及數(shù)量兩部分組成。
傳統(tǒng)的航空彈藥作戰(zhàn)需求總量預(yù)測是建立在指揮員對以往作戰(zhàn)經(jīng)驗總結(jié)的基礎(chǔ)上,這種方法曾經(jīng)為作戰(zhàn)勝利發(fā)揮了重要的作用。但是,隨著航空彈藥的發(fā)展及空戰(zhàn)模式的改變,這種方法有很大的局限性,已不能滿足未來戰(zhàn)爭的需求。國外研究方面,文獻(xiàn)[1]提出了基于MarKov模型的戰(zhàn)時彈藥預(yù)測,利用3σ準(zhǔn)則提取航空彈藥供應(yīng)能力關(guān)鍵指標(biāo),組建戰(zhàn)時彈藥保障評價體系,用遺傳算法進(jìn)化尋優(yōu)彈藥供應(yīng)保障模型。此模型精度高,但是可擴(kuò)展性差。文獻(xiàn)[2]提出了Bayesian準(zhǔn)則的預(yù)測模型,該方法依據(jù)方差分解和最優(yōu)線性非齊次預(yù)測給出戰(zhàn)時航空彈藥的需求預(yù)測模型。此模型具有可行性,但預(yù)測精度低。國內(nèi)研究方面,文獻(xiàn)[3]采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對航空彈藥作戰(zhàn)需求進(jìn)行預(yù)測,克服了局部收斂的問題,預(yù)測精度較高,達(dá)到了全局最優(yōu)效果。文獻(xiàn)[4]基于歷史數(shù)據(jù)構(gòu)建了航空彈藥需求的多元線性回歸預(yù)測模型,并對模型進(jìn)行了F檢驗及t檢驗。文獻(xiàn)[5]分析了航空彈藥需求的多元線性回歸預(yù)測、灰色預(yù)測、并聯(lián)及串聯(lián)灰色多元回歸預(yù)測,提供了較多的選擇余地,取得了較好的預(yù)測效果,但其針對的是平時作戰(zhàn)需求。文獻(xiàn)[6]基于蘭徹斯特模型對戰(zhàn)時的作戰(zhàn)需求進(jìn)行預(yù)測,模型充分考慮了作戰(zhàn)效能對需求的影響。但上述模型均未考慮需求結(jié)構(gòu)的影響。本文采用唯象型預(yù)測思想,通過對最近發(fā)生的戰(zhàn)爭進(jìn)行研究,掌握航空彈藥的作戰(zhàn)需求規(guī)律,再搜集當(dāng)前戰(zhàn)爭幾個數(shù)據(jù)點,可對航空彈藥作戰(zhàn)需求總量進(jìn)行預(yù)測。在需求總量預(yù)測的基礎(chǔ)上,結(jié)合航空彈藥作戰(zhàn)的具體情況,建立需求結(jié)構(gòu)模型,對主要作戰(zhàn)因素、目標(biāo)因素和炸彈自身因素進(jìn)行定性和定量分析,得到航空彈藥作戰(zhàn)需求的最優(yōu)結(jié)構(gòu),作為航空彈藥需求的決策依據(jù)。
航空彈藥是重要的壓制火力,作戰(zhàn)需求量極大,如果僅依據(jù)指揮員的歷史經(jīng)驗進(jìn)行預(yù)測,則存在很大偏差:預(yù)測總量過大,會帶來巨大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān);過小,則不能滿足作戰(zhàn)需求。
威布爾分布在實際中有著廣泛的應(yīng)用,在航空彈藥作戰(zhàn)需求量預(yù)測和壽命估計中發(fā)揮著重要作用[7]。
三參數(shù)威布爾分布的概率分布特征函數(shù)[8-9]為
(1)概率密度函數(shù)
(1)
(2)分布函數(shù)
(2)
(3)數(shù)學(xué)期望
(3)
(4)數(shù)學(xué)方差
(4)
式中:α為形狀參數(shù),β為尺度參數(shù),γ為位置參數(shù),Γ(·)為伽瑪函數(shù)。
各參數(shù)的取值情況同威布爾曲線的關(guān)系如下:
(1) 形狀參數(shù)α決定著威布爾函數(shù)的形狀。當(dāng)α>1時,表現(xiàn)為單峰曲線;當(dāng)α<1時,曲線隨著t的變化而單調(diào)遞減,而且它以t=γ為漸近線,α越小,曲線越趨近于直線t=γ;當(dāng)α=1時,表現(xiàn)為指數(shù)曲線;當(dāng)α>3時,和正態(tài)分布曲線很接近。如圖1所示。
(2) 尺度參數(shù)β決定曲線的陡峭程度。
(3) 位置參數(shù)γ反映曲線的起始位置情況,當(dāng)γ=0時,模型退化為二參數(shù)威布爾模型。
圖1 威布爾分布密度曲線
戰(zhàn)斗過程劃分為開始、中間和結(jié)束3個階段,如果戰(zhàn)斗不出現(xiàn)大的突變性,那么航空彈藥的需求量具備如下特點:開始和結(jié)束少,中間多,并且開始和結(jié)束階段需求量的變化較為平緩,隨著戰(zhàn)斗的全面展開,中間階段的需求量急劇增加(反映了戰(zhàn)斗的激烈程度)。根據(jù)對海灣戰(zhàn)爭(1990年)和伊拉克戰(zhàn)爭(2003年)數(shù)據(jù)的掌握情況,繪制出美軍的航空彈藥消耗規(guī)律分別如圖2、圖3所示。圖2出現(xiàn)兩個波峰,是因為在海灣戰(zhàn)爭中期進(jìn)行了“沙漠風(fēng)暴”和“沙漠之狐”兩次行動[10]。
圖2 海灣戰(zhàn)爭航空彈藥消耗
圖3 伊拉克戰(zhàn)爭航空彈藥消耗
假定航空彈藥的作戰(zhàn)需求量服從威布爾分布,則航空彈藥作戰(zhàn)需求量預(yù)測的關(guān)鍵是威布爾分布參數(shù)的確定。本文采用矩估計法對威布爾分布的參數(shù)進(jìn)行估計。
矩估計法的基本思想是用子樣的各階矩(或中心矩)估計母體的各階矩(或中心矩)。由于戰(zhàn)爭初期就存在航空彈藥消耗,因此位置參數(shù)γ=0,此時航空彈藥作戰(zhàn)需求量的分布變?yōu)槎?shù)威布爾分布。為使問題簡化便于求解,進(jìn)行如下假設(shè):
(1)航空彈藥作戰(zhàn)需求量是一次作戰(zhàn)或戰(zhàn)役中的需求量;
(2)航空彈藥作戰(zhàn)需求量屬于獨立分布,且符合某一分布;
(3)航空彈藥的作戰(zhàn)需求量是一個客觀過程,排除人為決策影響;
(4)航空彈藥的作戰(zhàn)需求量為所有種類航空彈藥的需求總量,對需求數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理。
根據(jù)矩估計法求解模型參數(shù)的基本思想:用子樣均值去估計母體的數(shù)學(xué)期望,用子樣方差去估計母體的方差,即可求得二參數(shù)威布爾分布的參數(shù)。
(5)
(6)
將式(5)平方后,與式(6)相除,可得
(7)
(8)
從而可估計參數(shù)α和β的值,代入式(1)即可求得航空彈藥作戰(zhàn)需求量的變化規(guī)律,利用海灣戰(zhàn)爭的航空彈藥需求數(shù)據(jù)對模型進(jìn)行檢驗,當(dāng)置信水平達(dá)到90%時,同實際的符合程度極好。
威布爾分布參數(shù)估計應(yīng)用比較成熟的方法還有:威布爾概率紙法、極大似然估計法和最小二乘法。比較新的方法有:最好線性無偏估計(Best linnear uniased estimation,BLUE)、簡單線性無偏估計(GLUE)、概率權(quán)重法、相關(guān)系數(shù)優(yōu)化法和灰色估計法等[8-9]。
通過對空軍演習(xí)中航空彈藥需求量歷史數(shù)據(jù)的收集和整理,獲得數(shù)據(jù)如表1所示[7,10]。
表1 航空彈藥作戰(zhàn)需求量
為使量綱統(tǒng)一,對其進(jìn)行歸一化處理,處理后的數(shù)據(jù)如表2所示。
表2 歸一化后的作戰(zhàn)需求量數(shù)據(jù)
根據(jù)所給方法進(jìn)行參數(shù)估計:α=2.31,β=44.9。
航空彈藥作戰(zhàn)需求量的概率密度函數(shù)為
(9)
航空彈藥需求量變化曲線,如圖4所示。
考慮到航空彈藥演習(xí)中需求量與威布爾分布量綱的統(tǒng)一,將威布爾曲線與歸一化之后的數(shù)據(jù)進(jìn)行對照,對照結(jié)果如圖4所示,可發(fā)現(xiàn)當(dāng)置信水平為0.9時,預(yù)測值與實際數(shù)據(jù)擬合程度很好,達(dá)到預(yù)測要求。
圖4 模型結(jié)果與實際需求對比
在整個海灣戰(zhàn)爭期間,美軍共投擲8.42 萬t航空彈藥,但其中7 400 t為精確制導(dǎo)彈藥,僅占到投彈量的9%,常規(guī)彈藥比例達(dá)到91%,占據(jù)絕大部分比例[11-12]。什么樣的比例結(jié)構(gòu)才是最合理、如何確定航空彈藥的需求結(jié)構(gòu)是本文研究的重點。
航空彈藥作戰(zhàn)需求結(jié)構(gòu)問題可歸結(jié)為:已知威脅敵的種類及威脅程度,每個威脅敵擁有的關(guān)鍵目標(biāo)的重要程度及數(shù)量,并且知道己方的航空彈藥種類、單價以及毀傷敵方各種關(guān)鍵目標(biāo)所需的每種航空彈藥數(shù),據(jù)此求航空彈藥的作戰(zhàn)需求結(jié)構(gòu),以獲得最佳的軍事和經(jīng)濟(jì)效益。
層次分析法由于在處理復(fù)雜的決策問題上的實用性和有效性,很快就在世界范圍內(nèi)得到普遍重視和廣泛應(yīng)用。
(1)層次分析流程
經(jīng)過理論研究和實際工程應(yīng)用,利用層次分析法建模已形成鮮明的固定流程。層次分析法建模的流程如圖5所示。
(2)層次分析步驟
步驟1:分析系統(tǒng)中各要素的關(guān)系,建立遞階層次結(jié)構(gòu)模型,一個典型的層次結(jié)構(gòu)模型如圖6所示。
步驟2:根據(jù)上一層次中的某一因素對于本層中所有元素的影響,進(jìn)行相對重要性的成對比較,構(gòu)造判斷矩陣A。
步驟3:求解判斷矩陣的最大特征值及特征向量,并進(jìn)行歸一化處理,求得權(quán)向量。并進(jìn)行一致性檢驗。
步驟4:計算同層次所有因素對最高層的相對權(quán)重值,并計算總排序的隨機(jī)一致性比率CR。通常,當(dāng)CR<0.1時,認(rèn)為層次總排序結(jié)果具有滿意的一致性,否則還需要重新調(diào)整比較矩陣的元素取值。
圖5 層次分析法建模流程圖
圖6 層次結(jié)構(gòu)模型示意圖
航空彈藥種類繁多,依據(jù)作戰(zhàn)飛機(jī)類型及掛載能力確定航空彈藥需求結(jié)構(gòu)的方法偏差較大,不夠合理。采用層次分析法,結(jié)合航空彈藥的具體情況,對主要作戰(zhàn)因素、目標(biāo)因素及炸彈自身因素進(jìn)行定性和定量分析,得出的航空彈藥需求結(jié)構(gòu)具有一定的科學(xué)指導(dǎo)意義。
(1)模型建立
在航空彈藥需求結(jié)構(gòu)模型中,既有定性因素,又有定量因素,采用層次分析法建立航空彈藥需求結(jié)構(gòu)模型,可以很好地將定性因素與定量因素結(jié)合起來,給出科學(xué)的需求結(jié)構(gòu)。
建立航空彈藥需求結(jié)構(gòu)的層次分析模型如圖7所示,模型共分4層:目標(biāo)層是航空彈藥需求優(yōu)先系數(shù),它決定了需求結(jié)構(gòu);準(zhǔn)則層分準(zhǔn)則層1和準(zhǔn)則層2,準(zhǔn)則層1反映存在的威脅敵,準(zhǔn)則層2反映各威脅敵的關(guān)鍵目標(biāo)情況;方案層是航空彈藥的種類,主要考慮各型航空彈藥突擊單一關(guān)鍵目標(biāo)所需數(shù)量和價格。
圖7 航空彈藥需求結(jié)構(gòu)層次模型
(2)模型求解
步驟1:構(gòu)造成對比較矩陣
假定己方當(dāng)前存在威脅敵1、威脅敵2、…、威脅敵n,根據(jù)其對己方的威脅程度及威脅能力,通過專家評價構(gòu)造準(zhǔn)則層1對目標(biāo)層的成對比較矩陣An×n
(10)
根據(jù)準(zhǔn)則層1中的各威脅敵包含的關(guān)鍵目標(biāo)的重要程度及數(shù)量,通過專家評價構(gòu)造準(zhǔn)則層2對準(zhǔn)則層1的成對比較矩陣B1、B2、…、Bl、…、Bn。其中
(11)
根據(jù)方案層中各種航空彈藥毀傷關(guān)鍵目標(biāo)的數(shù)量及價格,構(gòu)造方案層對準(zhǔn)則層2的成對比較矩陣C1、C2、…、Cl、…、Cm。其中
(12)
步驟2:計算權(quán)向量并做一致性檢驗
對于每一個成對比較矩陣,求取最大特征根及其對應(yīng)的特征向量,利用一致性指標(biāo)和一致性比率做一致性檢驗。若檢驗通過,特征向量(歸一化后)即為權(quán)向量;否則,需要對未通過檢驗的成對比較矩陣進(jìn)行改進(jìn)使其通過一致性檢驗。
步驟3:計算組合權(quán)向量并做組合一致性檢驗
分別計算準(zhǔn)則層2和方案層對目標(biāo)層的組合權(quán)向量,計算方法如下
(13)
記準(zhǔn)則層1中成對比較矩陣An×n滿足一致性檢驗的權(quán)向量為ω(2),則準(zhǔn)則層2對目標(biāo)層的組合權(quán)向量為
ω(3)=W(3)ω(2)
(14)
(15)
則方案層對目標(biāo)層的組合權(quán)向量為
ω(4)=W(4)ω(3)
(16)
進(jìn)行組合一致性檢驗,檢驗方法如下
(17)
(18)
則準(zhǔn)則層2的組合一致性比率為
(19)
設(shè)當(dāng)前存在兩個威脅敵,定義10種關(guān)鍵目標(biāo),裝備4種航空彈藥,構(gòu)建如圖8所示航空彈藥需求結(jié)構(gòu)模型。
圖8 航空彈藥需求結(jié)構(gòu)層次分析模型
邀請專家就圖8中的層次分析模型中各因素進(jìn)行比較分析,構(gòu)造每層的判斷矩陣。其中,A陣表示準(zhǔn)則層1中各威脅敵的威脅程度比較
(20)
B1(B2)陣表示各關(guān)鍵目標(biāo)對威脅敵A(B)的重要程度及規(guī)模的綜合比較
(21)
(22)
Cl陣表示每種航空彈藥對關(guān)鍵目標(biāo)Cl進(jìn)行突擊所需的數(shù)量及價格的綜合比較
(23)
采用Matlab提供的EIG函數(shù),求得各判斷矩陣的最大特征根及特征向量,通過歸一化處理求得權(quán)向量,并進(jìn)行一致性檢驗。
根據(jù)準(zhǔn)則層2的B1陣可以求得
(24)
根據(jù)準(zhǔn)則層2的B2陣可以求得
(25)
表3 方案層的計算結(jié)果
根據(jù)式(13~16),可求得準(zhǔn)則層2、方案層對目標(biāo)層的組合權(quán)向量分別為
(26)
ω(4)= ( 0.589 6,0.236 8,0.219 1,0.161 3)T
(27)
組合一致性檢驗:因為準(zhǔn)則層1的判斷矩陣為2階,所以,準(zhǔn)則層2對準(zhǔn)則層1的一致性檢驗通過,從而,準(zhǔn)則層2的組合一致性檢驗通過。
根據(jù)式(17~19)求得
(28)
因此組合一致性檢驗通過,ω(4)可以作為航空彈藥作戰(zhàn)需求結(jié)構(gòu)的依據(jù)。即在航空彈藥的需求結(jié)構(gòu)中,A、B、C、D四型航空彈藥需求量的最佳比例為:0.589 6∶0.236 8∶0.219 1∶0.161 3。
本文構(gòu)建了航空彈藥的作戰(zhàn)需求總量預(yù)測模型及結(jié)構(gòu)模型。通過分析最近兩次高技術(shù)局部戰(zhàn)爭中航空彈藥消耗的特點,得出航空彈藥需求量的威布爾分布模型,并通過算例對模型進(jìn)行檢驗。在預(yù)測需求總量的基礎(chǔ)上,結(jié)合航空彈藥作戰(zhàn)的具體情況,建立層次分析結(jié)構(gòu)模型,對主要作戰(zhàn)因素、目標(biāo)因素和炸彈因素進(jìn)行定性和定量分析,得出航空彈藥需求的最優(yōu)結(jié)構(gòu)。