莊敬宜,金日學(xué)
(1. 吉林建筑科技學(xué)院建筑與規(guī)劃學(xué)院,吉林 長(zhǎng)春 130114;2. 吉林建筑大學(xué)建筑與規(guī)劃學(xué)院,吉林 長(zhǎng)春 130118)
隨著房地產(chǎn)行業(yè)的興起,城市化建設(shè)也在進(jìn)一步加快,進(jìn)而帶來了土地資源緊張的問題,使越來越多的城市不得不向著高層化、立體化與智能化方向發(fā)展[1]。如何避免土地資源的浪費(fèi)、合理高效的規(guī)劃利用城市占地、設(shè)計(jì)與優(yōu)化城市建筑群三維空間布局,成為當(dāng)今城市建設(shè)研究的重點(diǎn)問題,因此,需要對(duì)建筑群三維空間虛擬劃分進(jìn)行優(yōu)化。孫澄宇[2]等人提出了兩階段布局方法,第一階段利用控規(guī)指標(biāo)產(chǎn)生初始布局,滿足城市規(guī)劃對(duì)建筑群面積、高度等的基本要求;第二階段遵循“一軸,二元,四要素理論框架”,對(duì)第一階段的初始布局三維空間進(jìn)行優(yōu)化,完成對(duì)建筑群三維空間虛擬劃分優(yōu)化。但該方法在優(yōu)化過程中各項(xiàng)數(shù)據(jù)不能同時(shí)共享,導(dǎo)致優(yōu)化精度較低。趙旭[3]等人首先構(gòu)建建筑群三維空間結(jié)構(gòu)模型,然后從建筑模型中提取必要的信息參數(shù),在通過導(dǎo)入優(yōu)化設(shè)計(jì)程序?qū)ㄖ喝S空間進(jìn)行分割,應(yīng)用泰森多邊形理論對(duì)建筑群三維空間結(jié)構(gòu)整體等效應(yīng)力分布的均勻性、重心與剛心的相對(duì)位置關(guān)系以及結(jié)構(gòu)的兩向抗側(cè)剛度比三個(gè)方面對(duì)結(jié)構(gòu)體系的應(yīng)力、水平以及豎向構(gòu)件剛度分布進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,調(diào)整建筑群三維空間布局以滿足布置的規(guī)則性。該方法由于未獲取建筑群三維空間信息,無法準(zhǔn)確判斷建筑群三維空間的連通性,導(dǎo)致優(yōu)化速度較慢。田婷[4]等人將建筑群體各項(xiàng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為高維空間數(shù)據(jù),建立建筑群體三維空間規(guī)劃目標(biāo)模型,并采用微粒群算法對(duì)目標(biāo)模型進(jìn)行求解,得到目標(biāo)模型的全局最優(yōu)值,實(shí)現(xiàn)建筑群三維空間虛擬劃分優(yōu)化。但該方法存在優(yōu)化過程成本高,存儲(chǔ)開銷量高的問題。為了解決上述問題,提出基于BIM的建筑群三維空間虛擬化劃分優(yōu)化方法。
BIM軟件的涉及面很廣,能夠?qū)崿F(xiàn)工程建設(shè)規(guī)劃、施工和運(yùn)行維護(hù)等工程階段的三維模型信息共享[5],因此,通過BIM技術(shù)獲取的建筑群三維空間虛擬數(shù)據(jù)不僅準(zhǔn)確,還可以使后期的優(yōu)化效果更好,提高所提方法的優(yōu)化效率。
建筑群功能結(jié)構(gòu)的特征及組合形式能夠有效描述和表達(dá)其三維空間。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)檢索方法通常是圍繞建筑群局部空間的三維幾何特性展開分析的,而對(duì)于建筑群的三維空間全局?jǐn)?shù)據(jù)檢索,需要考慮建筑群的三維空間連通特性,也就是其三維空間拓?fù)溥B接特征[6]。
首先將建筑群內(nèi)的房間設(shè)為基本單元進(jìn)行空間分割,空間拓?fù)溥B接圖的節(jié)點(diǎn)以房間表示;再將各個(gè)房間的連通狀態(tài)設(shè)為空間拓?fù)溥B接圖的邊,基于此構(gòu)造出BIM的房間連接拓?fù)鋱D(RCTG),并將其作為建筑群三維空間數(shù)據(jù)關(guān)系提取的依據(jù)[7]。
設(shè)RCTG為一個(gè)二元組,如式(1)所示
G=[V(G),E(G)]
(1)
其中,一個(gè)節(jié)點(diǎn)的有限集為V(G),無向邊的集合為E(G)。V(G)的表達(dá)式如式(2)所示
V(G)=(v1,v2,…,vi)
(2)
集合V(G)中結(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)為i;其中的關(guān)系如式(3)所示
(3)
其中,vi∈RCTG表示在房間內(nèi);vi?RCTG表示在外部房間。
E(G)的表達(dá)式如式(4)所示
E(G)=(e1,e2,…,ej)
(4)
集合E(G)中邊的個(gè)數(shù)是為j,當(dāng)ej=1時(shí),表示ej連通兩個(gè)房間;當(dāng)ej=0時(shí),表示ej連通房間與外界。
由于房間之間的功能影響整個(gè)建筑群的布局,因此獲取核心房間是提取BIM模型三維空間拓?fù)溥B接關(guān)系的首要元素。拓?fù)溥B接圖的每個(gè)結(jié)點(diǎn)與邊都包含著BIM模型的屬性信息,是一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的屬性圖,對(duì)于RCTG的提取方法如圖1所示。
圖1 建筑信息模型(BIM)RCTG提取方法
建筑信息模型(BIM)RCTG提取方法,具體如下:
1)提取導(dǎo)入BIM的標(biāo)高、樓層平面;
2)提取該建筑群中的三維空間數(shù)據(jù)信息,如房間、門和墻等;
3)提取每一個(gè)房間元素的ID;
4)判斷不同房間之間是否有公共墻,并判斷此墻上是否有門,如果有,則記錄為一條邊ej,E(G)為所有ej形成的邊集;
5)每個(gè)房間作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)vi,V(G)為形成的集合;
6)每個(gè)節(jié)點(diǎn)vi包含房間元素特定信息房間ID;
7)節(jié)點(diǎn)集合V(G)與邊集合E(G)構(gòu)成建筑信息模型的RCTG,即G=[V(G),E(G)]。
綜上所述,所提方法首先通過BIM技術(shù)提取建筑群三維空間的相關(guān)構(gòu)建信息,根據(jù)得到的構(gòu)建信息判斷建筑群三維空間的連通性,并通過獲取的構(gòu)建信息擬合連接拓?fù)鋱D(RCTG),為下文的優(yōu)化方法提供了基礎(chǔ)條件,具體流程如圖2所示。
圖2 基于BIM的建筑群三維空間虛擬數(shù)據(jù)提取
目前最常用優(yōu)化方法逐漸向性能化的方向發(fā)展,大多都將重點(diǎn)放在局部虛擬化優(yōu)化方面,并且忽略熱度、光照等因素對(duì)其優(yōu)化時(shí)產(chǎn)生的影響,缺少對(duì)整個(gè)建筑群三維空間虛擬化優(yōu)化的研究[8]。因此所提方法在考慮多個(gè)影響因素的基礎(chǔ)上,利用上述獲取的數(shù)據(jù)構(gòu)建優(yōu)化劃分建筑群三維空間的模型,并對(duì)其進(jìn)行求解,實(shí)現(xiàn)尋優(yōu)優(yōu)化。
在一般情況下,考慮多個(gè)影響因素的多目標(biāo)優(yōu)化建筑群三維空間虛擬化劃分的模型,若存在N個(gè)決策變量,M個(gè)目標(biāo)變量,則可以將其描述為
minz=F(a)=[f1(a),f2(a),…fM(a)]
(5)
其中,N維的決策變量為a=(a1,a2,…aN)∈A?RN;N維的決策空間為A;M維的目標(biāo)變量為z=(z1,z2,…zN)∈Z?RM,M維的目標(biāo)空間為Z;目標(biāo)函數(shù)為F(a),如果M=1,此時(shí)為單目標(biāo)尋優(yōu);若M>1,則為多目標(biāo)尋優(yōu)。
所提方法構(gòu)建的多目標(biāo)優(yōu)化建筑群三維空間虛擬化劃分模型,需要考慮的因素有最小化最大風(fēng)速比、最大化采光滿足率、最優(yōu)化容積率[9]。
首先選擇沒有受干擾的風(fēng)速值,并將其設(shè)為參考風(fēng)速υr,高度相同處的建筑群風(fēng)速值為υh,相對(duì)風(fēng)速為Q,其計(jì)算公式如下所示
(6)
其中,建筑群三維空間測(cè)點(diǎn)位置、稀疏系數(shù)和風(fēng)向角有關(guān)的函數(shù)為Q,表達(dá)式如下
(7)
(8)
根據(jù)上述分析的基礎(chǔ)上,給出構(gòu)建多目標(biāo)優(yōu)化建筑群三維空間虛擬化劃分模型第一個(gè)目標(biāo)函數(shù),如下所示
(9)
采光滿足率的計(jì)算方法如式(10)所示
(10)
其中,建筑群三維空間照度超過要求的累積時(shí)間為hE≥Er,代表空間所需照明時(shí)間,那么構(gòu)建多目標(biāo)優(yōu)化建筑群三維空間虛擬化劃分模型第二個(gè)目標(biāo)函數(shù)如式(11)所示:
f2=min(1-ηD)
(11)
容積率的計(jì)算方法如式(12)所示:
G=H(E)+H(S)-C
(12)
其中,建筑群三維空間的總面積為H(E),是常量;建筑群目的為H(S);建筑成本為C。那么,構(gòu)建多目標(biāo)優(yōu)化建筑群三維空間虛擬化劃分模型第三個(gè)目標(biāo)函數(shù)為如式(13)所示:
f3=min(8-G)
(13)
多目標(biāo)優(yōu)化建筑群三維空間虛擬化劃分模型如式(14)所示:
minz=(f1,f2,f3)
(14)
在構(gòu)建多目標(biāo)優(yōu)化劃分建筑群三維空間模型的基礎(chǔ)上,對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解,具體流程如下:
1)設(shè)K為粒子群數(shù)量,任意形成一群粒子C,同時(shí)求取適應(yīng)度值:
2)對(duì)粒子進(jìn)行比較,如果Ci≤Cj,那么就把Ci添加至記憶體,對(duì)前面獲取的帕累托解的數(shù)量Ka進(jìn)行記錄;如果xi=xj,那么將兩個(gè)粒子都添加至記憶體,且Ka=Ka+1,反之則刪除該粒子;
3)將粒子群全局最優(yōu)與個(gè)體歷史最優(yōu)進(jìn)行對(duì)比;
4)如果符合收斂準(zhǔn)則,那么結(jié)果輸出,反之則以下列公式對(duì)粒子的位置與速度進(jìn)行更新處理;
(15)
5)設(shè)適應(yīng)度值為fit=1/minz,對(duì)比且更新個(gè)體適應(yīng)度值,同時(shí),對(duì)記憶體中的帕累托進(jìn)行更新,并進(jìn)行記錄;
6)反復(fù)進(jìn)行步驟4),直到迭代次數(shù)和當(dāng)前記憶體中保存的數(shù)據(jù)為獲取的帕累托最優(yōu)解,同時(shí)對(duì)Ka進(jìn)行記錄[10]。
(16)
在對(duì)多目標(biāo)優(yōu)化建筑群三維空間虛擬化劃分模型進(jìn)行求解時(shí),每次迭代均需要更新最優(yōu)解集,為了保證帕累托解集的規(guī)模與解的有效性,需要對(duì)帕累托解進(jìn)行選擇。利用密集距離對(duì)粒子和相鄰粒子間的密集程度,當(dāng)獲取到不同帕累托解的密集距離后,根據(jù)密集距離降序排列,再進(jìn)行選擇。
綜上所示,所提方法采用逐一去除法對(duì)最優(yōu)解進(jìn)行更新,當(dāng)根據(jù)密集距離進(jìn)行排序后,不考慮密集距離最小的解,求解其它帕累托解的密集距離,在密集距離進(jìn)行排序后,刪除其最小的解,并進(jìn)行反復(fù)計(jì)算,直到剩余帕累托解的數(shù)量是n,完成尋優(yōu),實(shí)現(xiàn)建筑群三維空間虛擬化劃分優(yōu)化。
為了驗(yàn)證基于BIM的建筑群三維空間虛擬化劃分優(yōu)化方法的整體有效性,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)與分析,實(shí)驗(yàn)對(duì)象為某地實(shí)際項(xiàng)目,該項(xiàng)目占地面積為5122.6m2,該場(chǎng)地布局大多為高層建筑與多層建筑。實(shí)驗(yàn)以慣性權(quán)重、適應(yīng)度與容積率為指標(biāo),分別采用基于BIM的建筑群三維空間虛擬化劃分優(yōu)化方法、文獻(xiàn)[3]基于建筑空間布置規(guī)則性的結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法與文獻(xiàn)[4]城市生態(tài)敏感區(qū)建筑群體高維空間規(guī)劃建模方法對(duì)該建筑群三維空間虛擬化劃分進(jìn)行對(duì)比測(cè)試。
圖3為基于BIM的建筑群三維空間虛擬化劃分優(yōu)化方法、文獻(xiàn)[3]方法與文獻(xiàn)[4]方法的慣性權(quán)重對(duì)比結(jié)果。
圖3 不同方法的慣性權(quán)重對(duì)比結(jié)果
由圖3的慣性權(quán)重對(duì)比結(jié)果可知,所提方法的目標(biāo)函數(shù)值在86.6以上,相較于文獻(xiàn)[3]和文獻(xiàn)[4]方法的目標(biāo)函數(shù)值更高,表明該方法能夠有效對(duì)建筑群三維空間進(jìn)行虛擬劃分。因?yàn)樵摲椒ㄔ趦?yōu)化前,利用BIM技術(shù)獲取了建筑群三維空間的相關(guān)數(shù)據(jù),而且該技術(shù)能夠使方法在優(yōu)化的過程中各項(xiàng)數(shù)據(jù)同時(shí)共享,確保數(shù)據(jù)使用的一致性,提高所提方法的目標(biāo)函數(shù)值。
圖4為基于BIM的建筑群三維空間虛擬化劃分優(yōu)化方法、文獻(xiàn)[3]方法與文獻(xiàn)[4]方法的適應(yīng)度對(duì)比結(jié)果。
圖4 不同方法適應(yīng)度對(duì)比結(jié)果
分析圖4的適應(yīng)度對(duì)比結(jié)果可知,隨著迭代次數(shù)的增加,不同方法的適應(yīng)度值均有所提升,但是所提方法的適應(yīng)度是三種方法中最高的,在迭代次數(shù)為50*104時(shí),可達(dá)0.95。因?yàn)樵摲椒ɡ昧薆IM對(duì)建筑群的三維空間信息進(jìn)行了分析與提取,并通過得到的三維空間屬性信息判斷建筑群三維空間的連通性,進(jìn)一步提升了適應(yīng)度。
表1為基于BIM的建筑群三維空間虛擬化劃分優(yōu)化方法、文獻(xiàn)[3]方法與文獻(xiàn)[4]方法的容積率對(duì)比結(jié)果。
表1 不同方法容積率對(duì)比結(jié)果
從表1中的容積率對(duì)比結(jié)果可知,三種方法的容積率都隨著建筑群三維空間的總面積的增加而增加,文獻(xiàn)[4]方法在優(yōu)化過程中,容積率超過了47.2%,容積率適中;文獻(xiàn)[3]方法容積率在41.1%~70.1%之間;而所提方法的容積率最高,最高達(dá)88.6%。因?yàn)樵摲椒ɡ昧薆IM技術(shù)對(duì)建筑群的三維空間信息進(jìn)行了分析與提取,采用逐一去除法對(duì)最優(yōu)解進(jìn)行更新,當(dāng)根據(jù)密集距離進(jìn)行排序后,不考慮密集距離最小的解,求解其它帕累托解的密集距離,提高了容積率。
隨著城市建設(shè)的加快,也帶來了土地資源緊張的問題,如何合理高效的優(yōu)化城市建筑群三維空間的布局,已經(jīng)成為城市建設(shè)的研究熱點(diǎn)。
1)采用當(dāng)前方法優(yōu)化建筑群三維空間虛擬化劃分時(shí),存在優(yōu)化精度低、優(yōu)化速度慢、存儲(chǔ)開銷量高等問題,因此提出基于BIM的建筑群三維空間虛擬化劃分優(yōu)化仿真;
2)仿真結(jié)果表明,所提方法目標(biāo)函數(shù)值在86.6以上,適應(yīng)度在迭代次數(shù)為50*104時(shí),可達(dá)0.95,容積率最高達(dá)88.6%,解決了當(dāng)前方法存在的問題,應(yīng)用效果更好。