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        無(wú)人機(jī)傾斜航空攝影測(cè)量技術(shù)在不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查中的應(yīng)用研究

        2022-04-14 03:14:06鄭輝李海燕
        科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2022年25期
        關(guān)鍵詞:要點(diǎn)測(cè)量信息

        鄭輝 李海燕

        (江西省地質(zhì)局地理信息工程大隊(duì) 江西南昌 330000)

        我國(guó)幅員遼闊,但是人均耕地面積偏少,隨著國(guó)內(nèi)各地區(qū)土地開(kāi)發(fā)建設(shè)事業(yè)的不斷推進(jìn),土地資源少、發(fā)展需求高等現(xiàn)象尤為明顯[1]。在此基礎(chǔ)上,為了實(shí)現(xiàn)土地開(kāi)發(fā)建設(shè)事業(yè)可持續(xù)發(fā)展,并對(duì)土地資源起到保護(hù)作用,便需積極做好不動(dòng)產(chǎn)調(diào)查相關(guān)工作。以其中的不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查工作為例,考慮到此項(xiàng)工作效率及質(zhì)量能夠得到有效提升,有必要合理科學(xué)應(yīng)用無(wú)人機(jī)傾斜航空攝影測(cè)量技術(shù),在此項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)上,獲取完整、真實(shí)、有效的權(quán)籍信息數(shù)據(jù),為進(jìn)一步權(quán)籍管理提供有效憑據(jù)。總體而言,從不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查工作效率及質(zhì)量全面提升角度考慮,本文圍繞“無(wú)人機(jī)傾斜航空攝影測(cè)量技術(shù)在不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查中的應(yīng)用”展開(kāi)分析,研究?jī)r(jià)值意義顯著。

        1 不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查工作簡(jiǎn)述

        不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查工作,即針對(duì)已經(jīng)完成的相關(guān)不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍情況進(jìn)行核實(shí),如宅基地權(quán)籍、集體建設(shè)用地權(quán)籍等,然后對(duì)其附著、沒(méi)有登記的房屋進(jìn)行補(bǔ)充,同時(shí),對(duì)于新增的宅基地、附著房屋也需補(bǔ)充。此外,為了實(shí)現(xiàn)房地一體權(quán)籍調(diào)查,還需針對(duì)構(gòu)筑物權(quán)籍展開(kāi)調(diào)查作業(yè)。

        對(duì)于不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查工作來(lái)說(shuō),其特點(diǎn)鮮明,具體表現(xiàn)為:一,數(shù)據(jù)采集工作量巨大;二,建筑物密集區(qū)量邊難度大;三,外業(yè)指界難度大。在傳統(tǒng)工作模式下,對(duì)于不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查,即首先完成大比例尺地形圖測(cè)量,然后將工作底圖制作出來(lái),通過(guò)權(quán)籍調(diào)查,對(duì)調(diào)查成果進(jìn)行整理,并完成數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)作業(yè)等。

        根據(jù)傳統(tǒng)工作模式可知,人工施測(cè)作業(yè)量大,如地形測(cè)繪、地籍調(diào)查、房產(chǎn)測(cè)量等專(zhuān)業(yè)技術(shù)工作環(huán)節(jié),均需人工執(zhí)行完成,在此情況下,對(duì)權(quán)籍調(diào)查技術(shù)工作人員的專(zhuān)業(yè)技術(shù)要求變得非常高。此外,傳統(tǒng)工作模式還難以將界址點(diǎn)位置信息及時(shí)、準(zhǔn)確地提供出來(lái),如房角、滴水線(xiàn)、飄窗等附屬物空間坐標(biāo)信息等,因此,便需革新不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查技術(shù)方法,有效解決傳統(tǒng)工作模式存在的弊端。

        2 無(wú)人機(jī)傾斜航空攝影測(cè)量技術(shù)系統(tǒng)應(yīng)用基本要求分析

        無(wú)人機(jī)傾斜航空攝影測(cè)量技術(shù)有機(jī)融合了無(wú)人機(jī)和傾斜攝影技術(shù),屬于一種三維數(shù)據(jù)獲取的新興技術(shù)手段。通過(guò)無(wú)人機(jī)與若干臺(tái)傳感器相互配合,能夠從四傾斜、一垂直角度對(duì)影像信息進(jìn)行采集,并將建筑物的頂面與立面數(shù)據(jù)獲取出來(lái),進(jìn)一步采取數(shù)據(jù)處理軟件,將三維影像生成出來(lái),和正射影像測(cè)量方法對(duì)比,有助于作業(yè)效率及測(cè)量精度的提升。值得注意的是,在不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查中應(yīng)用無(wú)人機(jī)傾斜航空攝影測(cè)量技術(shù),需把控相關(guān)應(yīng)用基本要求,這樣才有助于技術(shù)優(yōu)勢(shì)的發(fā)揮,提升不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查的質(zhì)量成效。具體而言,主要基本要求如下。

        2.1 飛行平臺(tái)方面的要求

        若不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查作業(yè)區(qū)處于丘陵地區(qū),因城鎮(zhèn)村莊建筑密集度高,通過(guò)對(duì)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜性的考慮,需選擇使用作業(yè)效率高、穩(wěn)定性好的四旋翼無(wú)人機(jī)(見(jiàn)圖1),同時(shí),確保搭載的飛行控制系統(tǒng)可以同步記錄、拍攝地理位置、飛行姿態(tài)等相關(guān)信息。以某不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查工作為例,在飛行平臺(tái)各項(xiàng)性能參數(shù)指標(biāo)設(shè)置方面,主要為:(1)搭載五相機(jī)設(shè)備,凈重1.65kg;(2)飛行速度≤18m/s;(3)飛行高度≤4000m;(4)控制半徑>800m;(5)定位精準(zhǔn)水平方向≥±0.02mm;(6)處置方向≥±0.05mm;(7)防雨及抗風(fēng)等級(jí):防中雨,抗7級(jí)大風(fēng);(8)續(xù)航時(shí)間與距離分別為≤55min、≤29km;(9)衛(wèi)星定位,選用北斗、GPS、GLONASS 三星RTK 系統(tǒng)技術(shù)[2]。

        圖1 四旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)圖

        2.2 傳感器方面的要求

        利用無(wú)人機(jī)傾斜航空攝影測(cè)量技術(shù),可獲取4 個(gè)傾斜方向與一個(gè)垂直方向的實(shí)時(shí)影像信息,考慮到三維模型的真實(shí)性,需確保獲取影像信息的色彩反差適中、清晰度高、層次性豐富等??蛇x用單架次搭載傾斜五相機(jī)模塊III,其重量為1.60kg,續(xù)航時(shí)間為55min,傾斜作業(yè)面積可達(dá)到0.66km2,航向重疊為80%,旁向重疊為80%。

        2.3 數(shù)據(jù)處理方面的要求

        在分析三維模型、正射影像圖數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,利用Pix4dmapper 軟件對(duì)影像數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理。作為專(zhuān)業(yè)精度、速度優(yōu)良的數(shù)據(jù)與影像處理軟件,Pix4dmapper 軟件可將相機(jī)參數(shù)、GPS/IMU 數(shù)據(jù)自動(dòng)獲取出來(lái),然后將Google瓦片與帶紋理的三維模型自動(dòng)生成出來(lái)(見(jiàn)圖2)。

        圖2 不動(dòng)產(chǎn)三維模型示意圖

        3 無(wú)人機(jī)傾斜航空攝影測(cè)量技術(shù)在不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查中的應(yīng)用要點(diǎn)分析

        為提升不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查工作的效率及質(zhì)量,在無(wú)人機(jī)傾斜航空攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用過(guò)程中,需把控技術(shù)各項(xiàng)要點(diǎn)。總結(jié)起來(lái),具體應(yīng)用要點(diǎn)如下。

        3.1 三維建模技術(shù)要點(diǎn)

        對(duì)于無(wú)人機(jī)傾斜航空攝影測(cè)量技術(shù),利用垂直正射鏡頭(1個(gè))與傾斜鏡頭(4個(gè)),對(duì)地表不同角度的影像進(jìn)行拍攝,對(duì)調(diào)查區(qū)范圍內(nèi)的全方位地面數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取,數(shù)據(jù)獲取速度快,可大大減輕人工作業(yè)壓力,且受到天氣等自然因素的影響較小,三維模型構(gòu)建的效率高、成果數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量小等。基于模型與含片方面,可以有效實(shí)現(xiàn)“非現(xiàn)場(chǎng)”測(cè)量與分析的目標(biāo),將多維數(shù)據(jù)獲取出來(lái)[3]。

        需注意的是,在不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查過(guò)程中,需掌握三維建模技術(shù)要點(diǎn)。首先,利用無(wú)人機(jī)傾斜航空攝影測(cè)量技術(shù),將各方位影像數(shù)據(jù)信息獲取出來(lái);其次,通過(guò)三維建模軟件系統(tǒng)的應(yīng)用,將地物地貌的現(xiàn)實(shí)模型生成出來(lái),使人眼視覺(jué)的真實(shí)場(chǎng)景得到有效構(gòu)建。此外,在和其他現(xiàn)代化測(cè)量技術(shù)融合應(yīng)用的基礎(chǔ)上,如GPS技術(shù)、RS 技術(shù)、GIS 技術(shù),使三維模型的應(yīng)用范圍更加廣泛,應(yīng)用價(jià)值更高。

        3.2 技術(shù)流程要點(diǎn)

        將無(wú)人機(jī)傾斜航空攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用到不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查工作中,需明確技術(shù)操作流程,并結(jié)合具體工程項(xiàng)目實(shí)況,按照規(guī)范操作流程,執(zhí)行相應(yīng)的作業(yè)。以國(guó)內(nèi)某地區(qū)農(nóng)村房屋不動(dòng)產(chǎn)登記工作項(xiàng)目為例,在三維數(shù)據(jù)獲取過(guò)程中,采取了多旋翼低空無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù),同時(shí),在測(cè)量區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行了三維場(chǎng)景模型的構(gòu)建,以外業(yè)實(shí)地布設(shè)的測(cè)量控制點(diǎn)為依據(jù),獲取二維的矢量權(quán)籍?dāng)?shù)據(jù),并以外業(yè)同精度復(fù)測(cè)的方式進(jìn)行可靠性進(jìn)行驗(yàn)證[4]。此外,通過(guò)對(duì)影像分辨率>2cm的五鏡頭傾斜攝影測(cè)量系統(tǒng)加以應(yīng)用,基于航飛之前布設(shè)、測(cè)量像控點(diǎn)信息,確保像控點(diǎn)處于視野開(kāi)闊、無(wú)水、地勢(shì)平坦部位,對(duì)于相關(guān)建筑物、構(gòu)筑物、界址點(diǎn)等空間位置坐標(biāo)信息,則利用網(wǎng)絡(luò)RTK-CORS 系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量(見(jiàn)圖3)。

        圖3 無(wú)人機(jī)傾斜航空攝影測(cè)量技術(shù)操作流程圖

        3.3 關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)

        要想提升無(wú)人機(jī)傾斜航空攝影測(cè)量工作中數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量,則需確保像控點(diǎn)測(cè)量的質(zhì)量,對(duì)像控點(diǎn)布設(shè)、測(cè)量作業(yè)提前做好。在上述提到的工程項(xiàng)目中,像控點(diǎn)布設(shè)采取區(qū)域網(wǎng)法,朝航飛方向均勻布設(shè)控制點(diǎn),并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)RTK-CORS 技術(shù),對(duì)控制點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息快速獲取出來(lái)。具體而言,涉及的關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)包括如下幾點(diǎn)。

        (1)數(shù)據(jù)處理及空中三角測(cè)量技術(shù)要點(diǎn)。一方面,需針對(duì)傾斜影像數(shù)據(jù)展開(kāi)檢查及整理,例如,對(duì)影像質(zhì)量、重疊度、仰俯角、旋偏角等相關(guān)指標(biāo)展開(kāi)檢查,分析、判斷是否能夠與航攝規(guī)范精度要求相符,倘若色彩比較差,則有必要采取均色處理措施。另一方面,對(duì)若干張高度重疊的影像加以利用,將光學(xué)模型構(gòu)建出來(lái),并根據(jù)GPS測(cè)量控制點(diǎn),做好空三測(cè)量作業(yè),將加密點(diǎn)的平面坐標(biāo)與高程數(shù)據(jù)求解出來(lái)之后,把垂直方向的POS數(shù)據(jù)當(dāng)作影像外方位元素,利用同名點(diǎn)匹配、光束法平臺(tái),達(dá)到與精度要求相符的匹配效果。此外,還有必要對(duì)局域網(wǎng)內(nèi)的多機(jī)多節(jié)點(diǎn)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,協(xié)同提升連接點(diǎn)匹配效率、精度、后期模型制作效率等。

        (2)多視角影像密集匹配技術(shù)要點(diǎn)。考慮到能夠?qū)⒍喾丿B影像的同名點(diǎn)坐標(biāo)獲取出來(lái),然后進(jìn)行影像匹配,可通過(guò)使用多視像的信息特征,使多視像、多基元匹配目標(biāo)得到有效實(shí)現(xiàn),進(jìn)一步將多視影像的準(zhǔn)確同名點(diǎn)坐標(biāo)信息快速獲取出來(lái)。

        (3)三維建模與地籍矢量化技術(shù)要點(diǎn)。數(shù)據(jù)影像三維建模,即針對(duì)獲取的影像數(shù)據(jù)信息進(jìn)行重建操作,期間,需應(yīng)用到同名控制點(diǎn)及其有關(guān)的參數(shù)信息,在專(zhuān)業(yè)建模軟件的平臺(tái)中,針對(duì)影像實(shí)施三維模型處理操作[5]。值得注意的是,因處于建模之前,針對(duì)像控點(diǎn)空間坐標(biāo)進(jìn)行了相對(duì)應(yīng)的匹配操作,可以將具備真實(shí)空間位置的虛擬三維模型獲取出來(lái),以權(quán)籍調(diào)查測(cè)量要求為依據(jù),能夠?qū)y(cè)區(qū)的地籍基礎(chǔ)信息構(gòu)建出來(lái),進(jìn)一步生成相對(duì)應(yīng)的二維矢量地籍圖。

        (4)三維模型應(yīng)用技術(shù)要點(diǎn)。在農(nóng)村房屋不動(dòng)產(chǎn)登記過(guò)程中,需應(yīng)用到無(wú)人機(jī)傾斜航空攝影測(cè)量技術(shù)與三維模型,通過(guò)房屋分層分戶(hù)數(shù)據(jù)的利用,得到分層分戶(hù)樓房模型,掛接不動(dòng)產(chǎn)登記信息之后,然后與戶(hù)型圖、地籍圖等資料相關(guān)聯(lián),使不動(dòng)產(chǎn)信息基于三維空間當(dāng)中真實(shí)呈現(xiàn)出來(lái)。此外,經(jīng)三維不動(dòng)產(chǎn)模型,可對(duì)三維數(shù)據(jù)進(jìn)行查看,色澤清晰,產(chǎn)權(quán)明確,可使外業(yè)調(diào)查指界耗時(shí)費(fèi)力、界址邊丈量人為誤差大等相關(guān)問(wèn)題得到有效處理。

        3.4 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理技術(shù)要點(diǎn)

        相關(guān)不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍測(cè)量工程項(xiàng)目針對(duì)獲取的傾斜影像數(shù)據(jù),通過(guò)大疆智圖的應(yīng)用,展開(kāi)了三維建模處理,并使高精度的三維模型得到有效構(gòu)建。其中,對(duì)獲取的傾斜影響數(shù)據(jù)POS信息,在影像中存儲(chǔ),大疆智圖與其形成無(wú)縫對(duì)接的關(guān)系,可對(duì)涉及的信息自動(dòng)識(shí)別出來(lái)。在建模處理過(guò)程中,無(wú)須對(duì)坐標(biāo)系進(jìn)行考慮,也無(wú)須考慮外方位與內(nèi)方位等元素,在操作上非常簡(jiǎn)單。針對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù),可利用三維激光掃描儀展開(kāi)解算,將參數(shù)設(shè)置好之后,將所需格式的點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取出來(lái),通常為L(zhǎng)AS格式。

        針對(duì)大疆制圖生成的OSGB 格式三維模型,利用專(zhuān)業(yè)的三維傾斜測(cè)圖軟件展開(kāi)矢量采集。同時(shí),在專(zhuān)業(yè)的點(diǎn)云測(cè)圖軟件的應(yīng)用下,對(duì)LAS 格式的點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入,進(jìn)行矢量采集,采集關(guān)鍵內(nèi)容包括居民地、附屬設(shè)施等。在采集完畢之后,針對(duì)農(nóng)業(yè)判別不夠準(zhǔn)確、存在遮擋現(xiàn)象的要素,需進(jìn)行外業(yè)補(bǔ)調(diào)與補(bǔ)測(cè)操作。在外業(yè)調(diào)繪完成之后,需編輯DLG,進(jìn)一步將地籍圖成果生成出來(lái)。

        3.5 成果精度檢查要點(diǎn)

        在對(duì)不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍三維模型進(jìn)行構(gòu)建的基礎(chǔ)上,需采取實(shí)地測(cè)量技術(shù)方法,對(duì)三維模型精度進(jìn)行仔細(xì)檢查,通過(guò)檢測(cè),明確平面位置中誤差、高程中誤差,保證各項(xiàng)誤差與設(shè)計(jì)書(shū)要求精度相符。在地籍圖成果中,選擇相關(guān)要素當(dāng)作檢核點(diǎn),如界址點(diǎn)要素、建筑物拐角要素、附屬設(shè)施要素等,并利用CORS 網(wǎng)絡(luò)RTK 技術(shù),對(duì)2000國(guó)家大地坐標(biāo)系成果三維坐標(biāo)進(jìn)行實(shí)地測(cè)量,進(jìn)一步進(jìn)行檢查,保證平面中誤差與高程中誤差與不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查測(cè)量精度要求相符[6]。

        值得注意的是,對(duì)于本次提到的無(wú)人機(jī)傾斜航空攝影技術(shù),和傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)相比,技術(shù)操作更加方便、快捷、靈活,能夠見(jiàn)測(cè)區(qū)三維實(shí)景模型、點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取出來(lái),使外業(yè)工作量大幅度減少,并使工期得到有效縮短。與此同時(shí),通過(guò)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)設(shè)備的應(yīng)用,在獲取高精度三維傾斜數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,可將正射影像制作出來(lái),輔助外業(yè)修補(bǔ)測(cè)與指界調(diào)查作業(yè),有助于測(cè)量工作效率的提升。此外,三維傾斜模型采集影像數(shù)據(jù)更加直觀(guān),點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集方便簡(jiǎn)答。因此,從不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查工作效率及質(zhì)量成果提升角度考慮,需合理科學(xué)地應(yīng)用無(wú)人機(jī)傾斜航空攝影測(cè)量技術(shù)。

        4 結(jié)語(yǔ)

        綜上所述,無(wú)人機(jī)傾斜航空攝影測(cè)量技術(shù)優(yōu)勢(shì)突出,可獲取高精準(zhǔn)度、全方位、真實(shí)可靠的數(shù)據(jù)信息,在不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查中的應(yīng)用價(jià)值頗高。因此,需確保無(wú)人機(jī)傾斜航空攝影測(cè)量系統(tǒng)飛行平臺(tái)設(shè)置的合理性,滿(mǎn)足傳感器、數(shù)據(jù)處理等方面的要求,把控三維建模技術(shù)要點(diǎn),按照技術(shù)流程,落實(shí)關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn),并對(duì)成果精度進(jìn)行檢查,確保與不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查測(cè)量精度要求相符,在全面提升不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查質(zhì)量成效的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步為不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查工作的發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

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