雷添翔,律方成,劉教民,張 雷,周 倜,包 鑫
(1. 華北電力大學(xué) 新能源電力系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河北 保定 071003;2. 華北電力大學(xué) 河北省輸變電設(shè)備安全防御重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河北 保定 071003;3. 中國(guó)華電科工集團(tuán)有限公司,北京 100160;4. 中國(guó)華電香港有限公司,北京 100031)
我國(guó)西北地區(qū)風(fēng)電資源豐富,大規(guī)模風(fēng)電場(chǎng)集中式并網(wǎng)發(fā)電,并通過高壓輸電線遠(yuǎn)距離輸送到負(fù)荷中心已成為當(dāng)前發(fā)展趨勢(shì),風(fēng)電滲透率不斷提高給系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行帶來了新的挑戰(zhàn)[1]。雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組DFIG(Doubly-Fed Induction Generator)具有發(fā)電效率高、變頻器容量小、可實(shí)現(xiàn)有功無功解耦控制等優(yōu)良特性,已成為大型風(fēng)電場(chǎng)的主力機(jī)型[2]。然而,DFIG 在變頻器控制模式下,機(jī)組轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與系統(tǒng)頻率解耦,降低了系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,當(dāng)滲透率增加到一定程度時(shí),將極大地削弱系統(tǒng)頻率動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力[3]。實(shí)際上,DFIG 轉(zhuǎn)速的運(yùn)行范圍為0.7~1.2 p.u.,轉(zhuǎn)子中儲(chǔ)備著遠(yuǎn)大于同步機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能,若能通過控制策略實(shí)現(xiàn)DFIG轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與電網(wǎng)頻率的耦合,可大幅提高電網(wǎng)頻率調(diào)節(jié)能力。
控制風(fēng)電機(jī)組參與系統(tǒng)調(diào)頻,通常是通過控制風(fēng)電機(jī)組模擬同步機(jī)慣性實(shí)現(xiàn),常用方法[4]有虛擬慣性控制、下垂控制、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制、槳距角控制以及協(xié)調(diào)控制等。虛擬慣性控制[5]和下垂控制[6]是在風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)控制系統(tǒng)中附加頻率控制模塊,分別將系統(tǒng)頻率變化率和變化量引入控制系統(tǒng),通過快速功率控制調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速變化釋放或吸收轉(zhuǎn)子動(dòng)能,以補(bǔ)償或吸收系統(tǒng)有功功率突變量。但慣性控制要以犧牲頻率的超調(diào)量和過渡時(shí)間為代價(jià);下垂控制系數(shù)不易確定,系數(shù)過大會(huì)使系統(tǒng)很難達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)[7]。除采用附加頻率控制外,文獻(xiàn)[8]推導(dǎo)了DFIG虛擬慣量與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、電網(wǎng)頻率變化的關(guān)系,通過檢測(cè)系統(tǒng)頻率變化調(diào)節(jié)風(fēng)功率跟蹤曲線,但該方案在頻率變化初始時(shí)刻響應(yīng)遲緩,為此文獻(xiàn)[9]在轉(zhuǎn)子側(cè)控制系統(tǒng)中引入頻率變化微分控制,使DFIG在調(diào)頻全過程中提供有效的慣性支撐。此外,針對(duì)接入弱電網(wǎng)的DFIG 因鎖相環(huán)PLL(Phase Locked Loop)動(dòng)態(tài)行為影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的問題,文獻(xiàn)[10-11]采用有功功率控制代替PLL技術(shù)實(shí)現(xiàn)DFIG與電網(wǎng)同步運(yùn)行并提供慣量支撐。文獻(xiàn)[12]改變了PLL傳統(tǒng)的檢測(cè)作用,將PLL作為控制系統(tǒng)的一部分,在不添加任何附加控制回路的情況下,通過控制PLL 參數(shù)調(diào)節(jié)內(nèi)部電壓控制DFIG 的慣性。風(fēng)機(jī)通常運(yùn)行在最大功率點(diǎn)追蹤MPPT(Maximum Power Point Tracking)模式,缺乏備用容量,增加風(fēng)機(jī)虛擬慣量?jī)H能短時(shí)參與系統(tǒng)調(diào)頻。為拓展風(fēng)電機(jī)組參與調(diào)頻的時(shí)間尺度,可在附加頻率控制的基礎(chǔ)上,結(jié)合超速法[13-14]或變槳法[15]使風(fēng)電機(jī)組在正常情況下減載運(yùn)行,獲得一定備用容量參與系統(tǒng)一次調(diào)頻。其中,變槳法響應(yīng)速度較慢且存在機(jī)械磨損,限制了其工程應(yīng)用,所以在滿足減載水平的條件下,超速法成為首選[16]。但預(yù)留備用容量限制了風(fēng)電機(jī)組正常運(yùn)行有功出力,影響其經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性。
上述研究中提出的控制策略多是針對(duì)系統(tǒng)負(fù)荷擾動(dòng)引起的頻率變化,除此之外,常見的引起系統(tǒng)頻率大幅變化的擾動(dòng)還有線路短路故障:當(dāng)高壓輸電線路發(fā)生短路故障時(shí),送端會(huì)出現(xiàn)短時(shí)功率過剩,而當(dāng)故障解除線路恢復(fù)正常運(yùn)行時(shí),系統(tǒng)對(duì)送端功率的需求又瞬時(shí)增大,這期間的功率不平衡將會(huì)引起送端系統(tǒng)頻率短時(shí)大幅波動(dòng)。針對(duì)該情況,本文深入研究了輸電線路短路故障發(fā)生、發(fā)展及解除全過程中DFIG采用常規(guī)附加頻率控制的慣量阻尼特性,由此分析了常規(guī)附加頻率控制的局限性,并在此基礎(chǔ)上提出了DFIG 與系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)的改進(jìn)附加頻率控制策略。該策略在輸電線路發(fā)生故障時(shí),根據(jù)故障發(fā)生到解除的完整過程中系統(tǒng)頻率的變化規(guī)律,修正DFIG 常規(guī)附加頻率控制中的參數(shù),使DFIG 出力隨系統(tǒng)頻率變化迅速調(diào)整,提高系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性。最后,應(yīng)用MATLAB/Simulink 搭建4 機(jī)2 區(qū)域仿真模型,驗(yàn)證本文所提策略的有效性。
電力系統(tǒng)發(fā)電與用電實(shí)時(shí)平衡,當(dāng)系統(tǒng)頻率發(fā)生較大變化時(shí),同步發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速與系統(tǒng)頻率緊密耦合,可及時(shí)響應(yīng)、釋放或吸收轉(zhuǎn)子動(dòng)能阻尼系統(tǒng)頻率變化,特別是擾動(dòng)初期,發(fā)電機(jī)慣性直接影響系統(tǒng)頻率變化率甚至系統(tǒng)穩(wěn)定性[17]。同步發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程為:
式中:H為發(fā)電機(jī)組慣性常數(shù);ω為實(shí)際電角速度;Δω=ω-ω0,ω0為額定電角速度;PM為機(jī)械功率;PE為電磁功率;D為阻尼系數(shù)。
DFIG 通常運(yùn)行在MPPT 模式下,不具備頻率響應(yīng)能力,當(dāng)其滲透率較高時(shí),為提高系統(tǒng)頻率動(dòng)態(tài)特性,通常在DFIG中加入虛擬慣性控制等附加頻率控制環(huán)節(jié),增加系統(tǒng)慣性[18]。常規(guī)附加頻率控制的具體實(shí)現(xiàn)方法是在風(fēng)電機(jī)組MPPT 控制的基礎(chǔ)上附加調(diào)頻輔助功率,附加功率來自轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速變化釋放或吸收的動(dòng)能,如圖1 所示。圖中:ωr為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速;Pref為MPPT 模式下轉(zhuǎn)子側(cè)變流器有功功率參考值;Δf為系統(tǒng)頻率f與額定頻率fN的偏差;Kd、Kp分別為微分、比例控制系數(shù);ΔP為總附加功率,如式(2)所示。
圖1 常規(guī)附加頻率控制示意圖Fig.1 Schematic diagram of conventional additional frequency control
總附加功率ΔP包括兩部分:ΔP1模擬同步發(fā)電機(jī)組有功功率靜態(tài)特性,當(dāng)系統(tǒng)頻率出現(xiàn)偏差時(shí),機(jī)組響應(yīng)頻率變化,增發(fā)與頻率偏差項(xiàng)呈比例關(guān)系的有功功率;ΔP2模擬同步發(fā)電機(jī)組慣性響應(yīng)特性,當(dāng)系統(tǒng)頻率變化時(shí),機(jī)組調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速變化,注入或吸收與頻率微分項(xiàng)呈比例關(guān)系的有功功率。附加頻率控制使DFIG呈現(xiàn)下垂控制特性的同時(shí),還具備類似同步機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性[19]。
下面以一包含雙饋風(fēng)電場(chǎng)的4 機(jī)2 區(qū)域系統(tǒng)為例分析常規(guī)附加頻率控制存在的問題,系統(tǒng)模型如圖2 所示。圖中:G1為雙饋風(fēng)電場(chǎng),含300 臺(tái)1.5 MW的DFIG,風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)速設(shè)為10 m/s;G2、G3為容量為900 MW 的火電廠,均配備了調(diào)速器和勵(lì)磁調(diào)節(jié)器;L1和L2分別為280 MW 和1 280 MW 的恒定有功負(fù)荷;C1和C2為無功補(bǔ)償裝置。
圖2 4機(jī)2區(qū)域系統(tǒng)模型Fig.2 Model of 4-machine and 2-area power system
DFIG 集中并網(wǎng)并通過高壓輸電線路傳輸?shù)截?fù)荷中心,高壓220 kV 輸電線路中的1 回線路發(fā)生三相短路故障F,故障持續(xù)0.15 s 后消失,線路恢復(fù)正常運(yùn)行。此過程中采用常規(guī)附加頻率控制的情況下,DFIG 相關(guān)參數(shù)的變化如圖3 所示。圖中,ΔP、ΔP1、ΔP2為標(biāo)幺值,后同。
圖3 短路故障下采用常規(guī)附加頻率控制時(shí),DFIG參數(shù)的變化Fig.3 Change of DFIG parameters under short circuit fault using conventional additional frequency control
圖3 中,輸電線路在50 s 發(fā)生短路故障,50.15 s故障解除,在此期間,DFIG 的機(jī)端電壓最低降落到0.75 p.u.,送端系統(tǒng)頻率在故障期間急劇上升,故障解除后迅速下跌,本文通過仿真所得頻率變化曲線在故障發(fā)生、發(fā)展及解除全過程中的變化規(guī)律,與文獻(xiàn)[20]中永磁直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組公共連接點(diǎn)發(fā)生短路故障時(shí)所得到的頻率變化趨勢(shì)相似。不同于負(fù)荷單一突增、突減引起系統(tǒng)頻率單一下降或上升的情況,短路故障從發(fā)生到解除會(huì)連續(xù)經(jīng)歷頻率上升和下降2個(gè)過程。
頻率上升期間,下垂控制和慣性控制所產(chǎn)生的附加功率ΔP1和ΔP2均為負(fù)值,使轉(zhuǎn)子側(cè)有功參考值變小,從而控制轉(zhuǎn)子加速,吸收過剩有功功率,使DFIG 輸出功率減少以阻尼系統(tǒng)頻率上升。慣性控制在故障初始時(shí)刻發(fā)揮主導(dǎo)作用,提供較強(qiáng)的功率支撐,而下垂控制在故障初始時(shí)刻的支撐作用較弱,隨著頻率偏差增大,下垂控制的作用逐漸增強(qiáng)。0.15 s后故障切除,頻率上升到最大值后開始下降,系統(tǒng)對(duì)送端發(fā)電機(jī)組的有功需求瞬時(shí)增大,需要發(fā)電機(jī)組及時(shí)補(bǔ)發(fā)缺額有功功率,在此期間慣性控制所產(chǎn)生的功率ΔP2過零變?yōu)檎担兄谠黾愚D(zhuǎn)子側(cè)功率參考值,但慣性支撐作用較弱。而此時(shí)頻率偏差較大,下垂控制產(chǎn)生的功率ΔP1作用較強(qiáng),但其值為負(fù),因此總附加功率為負(fù)值,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子側(cè)功率參考值仍然較低,DFIG 輸出電磁功率小于捕獲的機(jī)械功率,轉(zhuǎn)子保持加速趨勢(shì),無法釋放動(dòng)能滿足系統(tǒng)瞬時(shí)激增的有功需求,隨著頻率逐漸下降附加功率最終變?yōu)檎?,同時(shí)轉(zhuǎn)子開始減速運(yùn)行。
在故障切除線路恢復(fù)正常運(yùn)行后,瞬時(shí)增大的有功需求導(dǎo)致系統(tǒng)頻率大幅跌落,此時(shí)若能發(fā)揮DFIG 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)快速響應(yīng)的優(yōu)勢(shì),及時(shí)下調(diào)DFIG 轉(zhuǎn)速釋放動(dòng)能,補(bǔ)充系統(tǒng)有功功率缺額,緩解同步機(jī)組的調(diào)頻壓力,將有助于系統(tǒng)快速恢復(fù)穩(wěn)定運(yùn)行。下調(diào)DFIG轉(zhuǎn)速首先應(yīng)增加轉(zhuǎn)子側(cè)有功功率參考值,使DFIG 輸出電磁功率大于捕獲的機(jī)械功率。故障切除、頻率開始下降后,頻率偏差由正的最大值開始降落,此時(shí)附加功率中起主導(dǎo)作用的下垂控制所產(chǎn)生的附加功率仍為負(fù)值,導(dǎo)致輸出的電磁功率低于捕獲的機(jī)械功率,DFIG 轉(zhuǎn)子仍有加速趨勢(shì),不僅阻礙DFIG 快速釋放動(dòng)能,且進(jìn)一步加劇系統(tǒng)頻率的快速跌落。
若從故障切除頻率開始下降到降落為0 期間,下垂控制產(chǎn)生的附加功率變?yōu)檎?,則轉(zhuǎn)子側(cè)功率參考值將會(huì)瞬間增加,使電磁功率高于DFIG捕獲的機(jī)械功率,從而調(diào)節(jié)DFIG轉(zhuǎn)子減速運(yùn)行,釋放動(dòng)能阻尼系統(tǒng)頻率下降?;?.2 節(jié)對(duì)短路故障情況下DFIG常規(guī)附加頻率控制策略的慣量阻尼特性分析,針對(duì)其局限性及上述改進(jìn)方案提出了改進(jìn)附加頻率控制策略,該策略根據(jù)短路故障發(fā)生、發(fā)展及解除的完整過程中系統(tǒng)頻率的變化規(guī)律修正下垂控制系數(shù),使DFIG 在整個(gè)過程中具有有效的慣量阻尼特性,從而使其有功出力隨頻率變化及時(shí)調(diào)整。改進(jìn)附加頻率控制策略的實(shí)現(xiàn)方法見圖4,其核心算法改進(jìn)下垂控制算法的具體實(shí)現(xiàn)流程見圖5。圖中:U為機(jī)端電壓幅值;e為控制信號(hào)。
圖4 改進(jìn)附加頻率控制策略示意圖Fig.4 Schematic diagram of improved additional frequency control
圖5 改進(jìn)下垂控制算法實(shí)現(xiàn)流程Fig.5 Implementation process of improved proportional control algorithm
當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行或發(fā)生負(fù)荷擾動(dòng)而引起系統(tǒng)頻率變化時(shí),e=0,DFIG 采用圖1 所示的常規(guī)附加頻率控制策略;當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生短路故障而引起頻率變化時(shí),觸發(fā)控制信號(hào)e置1,DFIG 采用改進(jìn)附加頻率控制策略。引起系統(tǒng)頻率大幅升高的擾動(dòng)主要有負(fù)荷突減和短路故障,負(fù)荷減少會(huì)引起機(jī)端電壓短時(shí)升高,而短路故障會(huì)引起機(jī)端電壓大幅度降落,為區(qū)分2種擾動(dòng),本文同時(shí)引入機(jī)端電壓和系統(tǒng)頻率變化作為判斷是否發(fā)生短路故障的依據(jù),如圖5 所示,當(dāng)機(jī)端電壓幅值低于0.9 p.u.且系統(tǒng)頻率高于50.1 Hz時(shí),判定系統(tǒng)發(fā)生短路故障,e的值變?yōu)?。短路故障切除后,e的值保持為1,當(dāng)頻率開始下降且頻率仍高于額定值時(shí),下垂控制所產(chǎn)生的附加功率數(shù)值不變,符號(hào)發(fā)生變化,直到頻率低于額定值時(shí),e的值變?yōu)?,風(fēng)電機(jī)組恢復(fù)常規(guī)附加頻率控制。
基于1.2節(jié)中的4機(jī)2區(qū)域系統(tǒng),將Kd、Kp分別取為10.08、100/3,對(duì)DFIG 無附加頻率控制、采用常規(guī)附加頻率控制和本文所提改進(jìn)附加頻率控制策略時(shí)的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行對(duì)比分析,3 種控制模式下DFIG 機(jī)端電壓Vabc、并網(wǎng)點(diǎn)電流Iabc、變換器直流側(cè)電壓Vdc、送端頻率f、DFIG 有功出力P和DFIG 轉(zhuǎn)速ωr的變化情況如圖6 所示。圖中:①—③分別表示無附加控制、常規(guī)附加控制、改進(jìn)附加控制,后同;Vabc、Iabc、P、ωr均為標(biāo)幺值,后同。
分析圖6(d)可知:DFIG 無附加頻率控制時(shí),系統(tǒng)采用MPPT 控制,頻率波動(dòng)幅度最大,故障期間頻率最高上升到50.32 Hz,故障切除后頻率最低下降至49.50 Hz;相比之下,采用常規(guī)附加頻率控制策略在一定程度上抑制了頻率的最大偏移,故障期間最高頻率由50.32 Hz 減少為50.26 Hz,頻率上升期間最大頻率偏差減少了18.7%,故障切除后最低頻率由49.50 Hz 改善為49.68 Hz,頻率下降期間最大頻率偏差減少了36%,DFIG 在頻率動(dòng)態(tài)變化過程中起到了明顯的慣性支持作用;采用改進(jìn)附加頻率控制策略后,DFIG 在故障切除線路恢復(fù)正常運(yùn)行后及時(shí)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速釋放轉(zhuǎn)子中儲(chǔ)存的動(dòng)能,增大有功輸出,使頻率偏移量得到有效減弱,頻率下降期間最低頻率為49.76 Hz,與采用常規(guī)附加頻率控制策略時(shí)相比升高了25%,且與無附加頻率控制、采用常規(guī)附加頻率控制策略的情況相比,在調(diào)頻后期明顯削弱了頻率振蕩趨勢(shì),使系統(tǒng)快速趨于穩(wěn)定。
圖6 發(fā)生短路故障時(shí),3種控制模式下的參數(shù)變化Fig.6 Change of parameters under three control modes when short circuit fault occurs
DFIG在3種控制模式下的附加功率的變化情況如圖7所示。由圖可知:無附加頻率控制時(shí),附加功率為0;采用常規(guī)附加頻率控制策略的情況下,附加功率變化情況分析詳見2.1節(jié);采用改進(jìn)附加頻率控制策略的情況下,在短路故障切除后,頻率偏差由最大正值開始降落直到為0,這期間下垂控制所產(chǎn)生的附加功率ΔP1由正變?yōu)樨?fù),從而總附加功率在故障切除的瞬間由常規(guī)附加控制的-0.1 p.u.升高到0.2 p.u.,有功參考值的增加使DFIG 能夠及時(shí)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速釋放動(dòng)能,增加機(jī)組有功輸出。
圖7 發(fā)生短路故障時(shí),3種控制模式下附加功率的變化Fig.7 Change of additional power under three control modes when short circuit fault occurs
分析圖6(e)可知:無附加頻率控制時(shí)DFIG運(yùn)行在MPPT模式,輸出有功功率在0.38 p.u.附近小范圍波動(dòng),對(duì)系統(tǒng)頻率變化幾乎無響應(yīng);采用常規(guī)附加頻率控制策略時(shí),短路故障發(fā)生后DFIG通過附加功率信號(hào)使其輸出功率迅速跟隨有功功率參考值變化,瞬間降低到0.13 p.u.,輸出功率降低導(dǎo)致轉(zhuǎn)速升高,使DFIG 偏離MPPT 模式超速運(yùn)行,增加了轉(zhuǎn)子動(dòng)能儲(chǔ)備量,并留有一定備用容量;故障切除后,附加功率信號(hào)使輸出功率瞬間上升到0.28 p.u.,仍低于機(jī)械功率,無法滿足系統(tǒng)瞬時(shí)增大的有功需求,隨后有功出力逐漸升高,直至電磁功率大于捕獲的機(jī)械功率,轉(zhuǎn)速開始下降釋放有功;采用改進(jìn)附加頻率控制策略時(shí),短路故障切除后,附加功率信號(hào)使輸出功率瞬間上升到0.43 p.u.,大于捕獲的機(jī)械功率,轉(zhuǎn)速瞬間下降釋放動(dòng)能,為系統(tǒng)及時(shí)補(bǔ)充有功功率。
圖8 為DFIG 并網(wǎng)點(diǎn)在短路故障發(fā)生到解除全過程時(shí)間尺度內(nèi),DFIG 機(jī)端電壓和并網(wǎng)點(diǎn)電流變化情況的放大圖。結(jié)合圖6(a)、(b)可以看出:DFIG 機(jī)端電壓在3 種控制模式下的變化基本相同,故障期間機(jī)端電壓跌落至0.75~0.8 p.u.,與頻率變化共同觸發(fā)控制信號(hào)e,確保改進(jìn)附加頻率控制策略在故障發(fā)生到恢復(fù)期間發(fā)揮作用,故障切除后機(jī)端電壓上升到1.1 p.u.,直至51 s恢復(fù)到11 p.u.;無附加功率控制時(shí),故障期間DFIG 出力保持不變,有功功率過剩使并網(wǎng)點(diǎn)電流幅值增大;相比之下,采用2 種附加頻率控制后,并網(wǎng)點(diǎn)電流幅值在故障期間隨DFIG出力降低而跌落;改進(jìn)附加控制策略與常規(guī)附加頻率控制策略相比,故障切除后并網(wǎng)點(diǎn)電流幅值瞬間大幅增大,并網(wǎng)點(diǎn)電流的變化趨勢(shì)與DFIG有功出力變化趨勢(shì)相同。
圖8 發(fā)生短路故障時(shí),DFIG機(jī)端電壓和并網(wǎng)點(diǎn)電流的變化Fig.8 Change of DFIG voltage and grid-connected current under short circuit fault
本文針對(duì)送端包含DFIG 風(fēng)電場(chǎng)的系統(tǒng),根據(jù)輸電線路發(fā)生短路故障到故障解除全過程所引起的頻率變化,提出了改進(jìn)附加頻率控制策略,結(jié)論如下。
1)在研究常規(guī)附加頻率控制策略下,故障發(fā)生、發(fā)展及解除全過程中DFIG 的慣量阻尼特性隨頻率變化特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,分析了該策略用于故障全過程下頻率調(diào)節(jié)的局限性:常規(guī)附加頻率控制適用于負(fù)荷突變引起的頻率波動(dòng)情況,難以滿足短路故障從發(fā)生到解除完整過程的頻率調(diào)節(jié)。
2)針對(duì)常規(guī)附加頻率控制在線路短路故障全過程頻率調(diào)節(jié)的局限性,提出風(fēng)電場(chǎng)參與系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)的改進(jìn)附加頻率控制策略:電網(wǎng)正常運(yùn)行時(shí),DFIG采用MPPT控制;系統(tǒng)發(fā)生負(fù)荷波動(dòng)時(shí),DFIG采用常規(guī)附加頻率控制響應(yīng)系統(tǒng)頻率變化,提高系統(tǒng)頻率的暫態(tài)穩(wěn)定性;輸電線路發(fā)生短路故障時(shí),采用改進(jìn)附加頻率控制策略,根據(jù)線路故障到恢復(fù)正常運(yùn)行全過程系統(tǒng)頻率變化規(guī)律,修正DFIG常規(guī)附加頻率控制中的參數(shù),保持DFIG全過程有效的慣量阻尼特性,隨系統(tǒng)頻率變化迅速調(diào)整出力,提高系統(tǒng)頻率動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。
3)4機(jī)2區(qū)域模型仿真結(jié)果表明,本文所提改進(jìn)附加頻率控制策略消減了系統(tǒng)頻率波動(dòng)期間最大頻率偏差,調(diào)頻效果得到顯著改善。