李明,高強,陳爽,李博
(1 天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院內(nèi)燃機(jī)燃燒學(xué)國家重點實驗室,天津300072)
(2 中國空氣動力研究與發(fā)展中心,四川綿陽621000)
氣體流場的速度測量是流體科學(xué)中的一項重要任務(wù),精確的速度測量有助于研究和了解與流動相關(guān)的量,如渦度和切應(yīng)力[1-3],也有助于建立更加完善的數(shù)值模型,在研究湍流及熱動領(lǐng)域有著十分重要的意義。傳統(tǒng)的流場速度測量技術(shù)以侵入式測量為主,需要向待測流場中放置測量探針,常見的有皮托管測量法[4]和熱線風(fēng)速儀[5]測量法。傳統(tǒng)的測量方法具有價格低廉的優(yōu)點,但是會對流場產(chǎn)生干擾,而且測量探針還有一定的響應(yīng)時間,影響測量的實時性和準(zhǔn)確性。
激光測速技術(shù)屬于非侵入式測量技術(shù),對待測流場的干擾小,具有較高的測量精度,還可實現(xiàn)實時在位測量,所以近年來在流場和燃燒診斷領(lǐng)域得到了迅速的發(fā)展。根據(jù)測速原理的不同,激光測速技術(shù)主要分為兩大類。一類是基于多普勒效應(yīng)的測速技術(shù),利用示蹤粒子的散射光相對于入射光的頻移來反演流場的速度信息,例如激光多普勒測速(Laser Doppler Velocimetry,LDV)技術(shù)[6-7]和平面多普勒測速(Planar Doppler Velocimetry,PDV)技術(shù)[8]。這類測速方法適用于高速流場,但速度反演的過程相對復(fù)雜,并且反演過程存在不確定性因素。另一類是基于示蹤劑單位時間內(nèi)的位移實現(xiàn)測速的技術(shù),這類測速技術(shù)比較直觀,能夠?qū)崿F(xiàn)對多點瞬時速度場的同時測量,還可獲得與空間相關(guān)的信息。根據(jù)示蹤劑的大小,這類測速技術(shù)又可分為粒子成像測速(Particle Image Velocimetry,PIV)技術(shù)[9-10]和分子示蹤測速(Molecular Tagging Velocimetry,MTV)技術(shù)[11-12]。PIV 技術(shù)通過連續(xù)兩次拍攝散布在流場中的示蹤粒子,能夠給出流場的二維速度信息,但在高速流場環(huán)境下,由于示蹤劑粒子的跟隨性較差,測量受到一定的限制。MTV 技術(shù)以分子作為示蹤劑,不存在流場跟隨性問題,大大提高了速度測量范圍。MTV 技術(shù)經(jīng)常以雙乙酰[13]、丙酮[14]、二氧化氮[15]以及金屬原子[16]等作為示蹤分子,也可以直接標(biāo)記流場中的分子,例如通過標(biāo)記光解氧氣產(chǎn)生的O3作為示蹤分子的臭氧示蹤測速(Ozone Tagging Velocimetry,OTV)技術(shù)[17];通過標(biāo)記水蒸氣解離產(chǎn)生的OH作為示蹤分子的羥基示蹤測速(Hydroxyl Tagging Velocimetry,HTV)技術(shù)[18-19];通過標(biāo)記非線性受激拉曼過程產(chǎn)生的振動激發(fā)態(tài)的O2作為示蹤分子的拉曼激發(fā)激光誘導(dǎo)電子熒光(Raman Excitation Plus Laser-Induced Electronic Fluorescence,RELIEF)示蹤測速技術(shù)[20]和通過標(biāo)記NO 作為示蹤分子的空氣光解-重組示蹤(Air Photolysis and Recombination Tracking,APART)測速技術(shù)[21]。以上MTV 技術(shù)通常需要兩束激光,一束激光標(biāo)記流場中特定的示蹤分子,另一束激光用來讀取示蹤分子,因此測量裝置和測量過程比較復(fù)雜。
2011年,MICHAEL J B 等[22]開發(fā)了飛秒激光電子激發(fā)示蹤(Femtosecond Laser Electronic Excitation Tagging,F(xiàn)LEET)測速技術(shù),在純N2流場中,通過飛秒激光光解N2產(chǎn)生的N 原子在重組過程中釋放的長壽命熒光,實現(xiàn)對流場的標(biāo)記測速。該技術(shù)只需一束激光便可實現(xiàn)速度測量,大大簡化了實驗裝置和步驟。在此基礎(chǔ)上,JIANG N 等[23]使用波長為202.5 nm 的飛秒激光,通過共振激發(fā)-光解過程實現(xiàn)對N2的標(biāo)記,大大提高了FLEET 技術(shù)的激發(fā)效率。但總體而言,F(xiàn)LEET 技術(shù)的熒光信號強度仍然較弱,信噪比差,熒光壽命短,因此速度測量精度和測量范圍具有一定的局限性,尤其是在低速流場環(huán)境下,由于需要長時間延遲(幾十微秒延遲)才能獲得可分辨的位移信息,此時熒光信號已極大衰減,導(dǎo)致該技術(shù)在低速條件下的測量效果較差。
針對此問題,本文開展了熒光信號增強方法研究,在N2中加入少量CH4,利用飛秒激光誘導(dǎo)CH4和N2發(fā)生光化學(xué)反應(yīng),產(chǎn)生發(fā)光強度強,持續(xù)時間長的氰基(CN)熒光信號,可以提高測速精度,擴(kuò)大測速范圍,相對于FLEET 測速技術(shù)更具優(yōu)勢。本工作主要研究該方法的熒光信號產(chǎn)生機(jī)制、增強效果和持續(xù)時間,進(jìn)而分析該方法的測速范圍、測量極限、測量誤差以及延遲時間和激光能量對測速精度的影響等。
本實驗是在溫度壓力恒定的超凈間內(nèi)進(jìn)行的,實驗室溫度20 ℃,濕度50 %,壓力1 個大氣壓。實驗裝置如圖1所示。本實驗使用鈦藍(lán)寶石飛秒激光器(Spitfire Ace,Spectra-Physics)產(chǎn)生中心波長為800 nm 的飛秒激光,激光脈寬為45 fs,重頻為1 kHz,最大脈沖能量為7 mJ。800 nm 的飛秒激光經(jīng)過三倍頻后輸出中心波長約為267 nm 的飛秒激光。實驗采用267 nm 的飛秒激光是因為相較于800 nm 的飛秒激光,267 nm 的飛秒激光誘導(dǎo)的光絲更細(xì)、更長,能夠提高速度測量的精度,擴(kuò)大速度測量的空間范圍[24],同時267 nm 的飛秒激光所需的成絲閾值能量更低,有助于減小熱效應(yīng)等因素對流場的潛在擾動[24]。267 nm 的飛秒激光的最大脈沖能量為300 μJ,經(jīng)過能量衰減器可以調(diào)節(jié)激光的能量。激光通過焦距為300 mm 的聚焦透鏡聚焦于CH4/N2待測流場,產(chǎn)生飛秒光絲。CH4/N2待測流場由McKenna 燃燒器產(chǎn)生。CH4/N2混合氣分別通過McKenna 的中心管和燒結(jié)多孔金屬板產(chǎn)生中心射流和外圍協(xié)流。中心管的直徑為2 mm,燒結(jié)多孔金屬板的直徑為60 mm。氣體的流速由質(zhì)量流量控制器(HORIBA METRON)控制。
圖1 實驗裝置Fig.1 Experimental setup
飛秒光絲在CH4/N2流場中會誘導(dǎo)化學(xué)反應(yīng),產(chǎn)生熒光信號。對于熒光光譜測量,使用焦距為100 mm的聚焦透鏡,將熒光信號等大成像至光譜儀(Acton SP-2300i,Princeton Instrument)入射端的狹縫中。狹縫寬度為100 μm,平行于流場的流動方向放置,以獲得沿流場速度方向的空間分辨光譜。光譜儀收集到的熒光信號經(jīng)光柵(300 grooves/mm,閃耀波長為300 nm)分光后,由光譜儀出口端連接的ICCD 相機(jī)(PIMAX4:1024i,Princeton Instruments)拍攝成像。對于流場速度測量,其測量原理是激光標(biāo)記流場中的分子,使其產(chǎn)生躍遷,發(fā)出熒光,經(jīng)過一段延遲時間后,流場中的標(biāo)記分子產(chǎn)生位移,基于位移和延遲時間,即可推算出流場的速度信息。被標(biāo)記分子的熒光信號由一臺ICCD 相機(jī)直接拍攝成像,以獲得不同延遲時間下(微秒量級)被標(biāo)記分子的位移。成像系統(tǒng)的空間分辨率為27 μm。
為了確定熒光信號來源,實驗在500 ppm(1 ppm=1×10-6mol/L)的CH4/N2混合氣中進(jìn)行空間分辨光譜測量。如圖2(b)所示,CH4/N2混合氣分別通過McKenna 燃燒器的中心射流管和外圍多孔金屬板產(chǎn)生中心射流場和外圍協(xié)流場。圖2(a)為飛秒光絲穿過流場激發(fā)產(chǎn)生的熒光信號,圖中水平方向上的紫色細(xì)線為飛秒光絲所在位置,其激發(fā)的熒光信號隨流場向上移動。從圖中可以看出,該熒光信號非常明亮,且熒光信號的持續(xù)時間較長。圖2(c)是熒光信號經(jīng)光譜儀分光后,利用ICCD 相機(jī)成像獲得的空間分辨光譜圖,橫坐標(biāo)為波長,縱坐標(biāo)為高度。ICCD 相機(jī)的延遲時間為0 μs,門寬為100 μs。沿著圖2(c)中的白色虛線提取數(shù)據(jù),可獲得該位置處的光譜曲線,如圖2(d)所示。從圖2(d)中可以看出,較強的熒光信號分布在358 nm、387 nm、414 nm 和448 nm 附近。這四處信號都是由CN 自由基B2Σ+→X2Σ+的振動能級躍遷產(chǎn)生。
熒光持續(xù)時間決定了該方法的速度測量范圍,本文研究了信號強度隨延遲時間的變化關(guān)系。在CH4濃度分別為500 ppm、1 000 ppm、2 000 ppm 和5 000 ppm 的CH4/N2混合氣中,使用ICCD 相機(jī)拍攝不同延遲時間下熒光信號的單脈沖圖片,相機(jī)的門寬為1 μs,選取0.5~150 μs 范圍內(nèi)共11 個延遲時間點。將每張圖片的熒光信號積分,得到整體熒光信號的強度,繪制的信號強度衰減曲線如圖3所示。圖3 的橫坐標(biāo)為延遲時間,縱坐標(biāo)為信號的強度。從圖3 可以看到CN 熒光的持續(xù)時間很長,可到微秒量級。而相關(guān)研究表明,CN的熒光壽命只有幾納秒[25]。原因在于飛秒激光將CH4/N2光解后,發(fā)生了持續(xù)產(chǎn)生CN 的化學(xué)反應(yīng)。前期工作中,我們已經(jīng)對持續(xù)的化學(xué)發(fā)光過程給出了相應(yīng)的解釋[26],如N+CH→CN(B)+H,生成直接處于高能級的CN(B)[27],或者處于低能級的CN(X)從N2(A)或N2(X)中獲得能量并被激發(fā)到CN(B)態(tài)[28]。這些生成CN(B)的化學(xué)反應(yīng)過程相對較慢,在微秒量級,所以CN 熒光的持續(xù)時間較長。而在熒光強度上,CH4/N2混合氣流場的熒光信號要比純N2流場的熒光信號強1~2 個數(shù)量級[26]。如此長的熒光持續(xù)時間和高強度的熒光信號可以為速度測量提供重要保證。
仔細(xì)觀察圖3 可以發(fā)現(xiàn),信號強度隨延遲時間呈先升高后下降的趨勢。CH4濃度越高,曲線達(dá)到峰值的延遲時間越短,曲線的峰值越大,曲線的衰減速率越快。圖3 中曲線先上升后下降是由于CN 的生成反應(yīng)[27-28]和消耗反應(yīng)[29-30]相競爭的結(jié)果,如CH4濃度為500 ppm 的曲線中,15 μs 之前CN(B)的生成反應(yīng)占主導(dǎo)地位,CN(B)逐漸積累使信號強度增大,而在15 μs 之后,CN(B)的消耗占優(yōu)勢,信號強度開始下降。DILECCE G 等[31]在氣體放電實驗中,也觀察到CN 熒光先上升后下降的趨勢。圖3 中CH4濃度越高,激光光解產(chǎn)生的含碳CN 前驅(qū)物越多,生成CN(B)的反應(yīng)越迅速,所以曲線達(dá)到峰值所需的延遲時間越短,曲線的峰值越大。而在CH4濃度大于5 000 ppm 時,熒光壽命曲線呈現(xiàn)指數(shù)衰減。
由圖3 可知,通過改變CH4的濃度可以改變熒光強度和熒光持續(xù)時間,而熒光強度直接影響速度測量的精度,熒光持續(xù)時間決定了速度測量的范圍,所以在進(jìn)行速度測量時,需要綜合考慮測速所需的熒光強度和熒光持續(xù)時間,選擇合適的CH4濃度,以實現(xiàn)最佳的速度測量效果。在測量高速流場時,幾微秒的延遲時間便足夠了,可以選擇CH4濃度較大的CH4/N2混合氣,在較短的延遲時間下獲得更大的信號強度,從而提高速度測量的精度;而測量低速流場時,需要幾十微秒甚至更長的延遲時間,可以選擇較低的CH4濃度以獲得更長的熒光持續(xù)時間。
圖4(a)和圖4(b)分別為延遲時間0 μs 和10 μs 時,在2 000 ppm 的CH4/N2混合氣中拍攝的單脈沖圖片,相機(jī)門寬為1 μs,圖片左上角為長度2 mm 的比例尺。外圍協(xié)流氣體的速度為0.1 m/s,在1 μs 的相機(jī)門寬內(nèi),位移可以忽略不計,所以認(rèn)為延遲時間0 μs 時標(biāo)記的協(xié)流分子的位置為測速起始時刻的位置,如圖4(a)所示。在一段延遲時間內(nèi),標(biāo)記的中心射流分子會發(fā)生位移,如圖4(b)所示。將射流分子的位置減去協(xié)流分子的位置即為延遲時間內(nèi)射流分子的位移。在進(jìn)行測速實驗時,由于光絲具有一定的直徑,所以熒光信號也有一定的寬度,需要對熒光位置進(jìn)行精確定位。分別截取圖4(a)中的協(xié)流信號區(qū)域和圖4(b)中的射流信號區(qū)域進(jìn)行高斯擬合,取高斯擬合最大值所對應(yīng)的位置為熒光信號的位置,如圖4(a)和圖4(b)中的紅色虛線所示。圖4(a)中的紅色虛線為協(xié)流場熒光信號的位置,圖4(b)中的紅色虛線為射流場熒光信號的位置,兩條虛線的距離為射流分子在延遲時間內(nèi)的位移。由位移除以延遲時間,即可求出射流場的速度。
圖4 標(biāo)記分子定位示意圖Fig.4 Location diagram of marker molecule
在進(jìn)行速度測量時,熒光信號的寬度對測量精度具有一定的影響。寬度越窄,定位的準(zhǔn)確度越高,速度測量的精度越高。熒光信號的寬度除了與光絲直徑相關(guān)外,還受相機(jī)門寬的影響。相機(jī)的門寬越小,熒光信號的寬度也越小。但門寬過小又會使熒光信號強度減弱,影響定位的準(zhǔn)確性,所以在進(jìn)行速度測量時,需要綜合考慮相機(jī)門寬對熒光信號寬度和強度的影響。在本實驗的條件下,1 μs 的相機(jī)門寬最為合適,所以后續(xù)實驗均選取1 μs 的相機(jī)門寬。
為了研究延遲時間和激光能量對測速的影響,選取不同的激光能量和延遲時間進(jìn)行測速實驗。圖5 為不同的激光能量和延遲時間下,在2 000 ppm 的CH4/N2混合氣中拍攝的單脈沖圖片。圖中射流場的速度為60 m/s,協(xié)流場的速度為0.1 m/s。激光能量依次為100 μJ、150 μJ、200 μJ 和250 μJ,延遲時間依次為2 μs、5 μs 和10 μs。每種工況下分別拍攝50 張圖片,并對速度測量結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計分析。
圖5 不同激光能量和延遲時間的成像Fig.5 Images with different laser energies and delay times
從圖6 可以看出,隨著延遲時間的增大,整體速度呈現(xiàn)減小趨勢。由于延遲時間增加,氣體走過的距離變遠(yuǎn),速度會逐漸降低,因此測得的平均速度也會減小。此外,隨著延遲時間的增大,測量誤差逐漸減小。由于該方法的測量誤差主要來源于圖像識別熒光信號移動距離S時產(chǎn)生的誤差ΔS,而ΔS的大小只與熒光信號的寬度和強度有關(guān),因此在延遲時間t增加時,ΔS/t會降低,使測量誤差減小。如激光能量250 μJ,延遲時間2 μs 時的測量誤差約為3%,而延遲時間10 μs 時的測量誤差僅為0.8%。
圖6 不同激光能量和延遲時間的測速結(jié)果Fig.6 Velocity measurement results of different laser energy and delay time
從圖6 還可以看出,延遲時間10 μs 時,隨著激光能量的增大,測量誤差呈現(xiàn)減小的趨勢。結(jié)合圖5 可知,10 μs 時熒光強度隨著激光能量的增加而明顯增強,使熒光定位的準(zhǔn)確性提高,從而提高了測速精度。而延遲時間2 μs 和5 μs 時,在較低的能量下熒光強度已經(jīng)很強,定位的準(zhǔn)確性很高,繼續(xù)增加激光能量對測速的精度影響不大。
本文還研究了該方法的速度測量范圍。對于高速流場,流速越快,所需的延遲時間越短,熒光信號的強度越高,圖片的信噪比(Signal-to-Noise Ratio,SNR)越大。在信號位移不變的情況下,延遲時間理論上可以設(shè)置為無窮小,因此本方法的測速上限理論上為無窮大。但實際測速上限還要受延遲觸發(fā)設(shè)備硬件的時間分辨能力,成像系統(tǒng)的空間分辨能力和相機(jī)的最小門寬等因素的影響。對于低速流場,流速越低,測速所需的延遲時間越長,熒光信號的強度越小,圖片的信噪比越差,所以本方法存在測速下限。
不同的CH4濃度,熒光信號的衰減速率也不同,需要選擇合適的CH4濃度以實現(xiàn)低速流場的速度測量。圖7 和圖8 分別為不同延遲時間下,在2 000 ppm 和500 ppm 的CH4/N2混合氣中拍攝的熒光單脈沖圖片。圖片左上角和右上角分別標(biāo)有延遲時間和信噪比。為了便于觀察,圖片選取不同范圍的色度條。對比圖7 和圖8 可以看出,CH4濃度為2 000 ppm 時,在50 μs 的延遲時間下圖片的信噪比僅為3,而CH4濃度為500 ppm時,在120 μs 的延遲時間下圖片的信噪比為8,說明通過調(diào)節(jié)CH4濃度確實能夠有效延長熒光的持續(xù)時間,從而適用于低速流場的速度測量。圖9 為信噪比隨延遲時間的變化曲線。從圖9 可以看出,500 ppm 的CH4/N2混合氣在較大的延遲時間下,圖片仍具有相對較高的信噪比,適合低速流場的速度測量,所以本文在該濃度條件下測量測速下限。圖8 中500 ppm 的CH4/N2混合氣在120 μs 的延遲時間下,圖片的信噪比能夠滿足測速需求,所以保守認(rèn)為120 μs 為該濃度下的最大延遲時間t。結(jié)合本實驗中ICCD 的最小可識別空間位移S為27 μm,可以算出該濃度下的測速下限為0.23 m/s。進(jìn)一步減小CH4濃度,可以獲得更低的測速下限。
圖7 2 000 ppm CH4信號強度隨延遲時間的變化Fig.7 Signal intensity vs.delay times with CH4 concentration of 2 000 ppm
圖8 500 ppm CH4信號強度隨延遲時間的變化Fig.8 Signal intensity vs.delay times with CH4 concentration of 500 ppm
圖9 不同CH4濃度信噪比隨延遲時間的變化曲線Fig.9 Signal-to-noise ratio vs.delay time at different CH4 concentrations
本測速方法通過在N2中摻混少量CH4,實現(xiàn)了對熒光信號的增強和熒光持續(xù)時間的延長,相對于FLEET 測速技術(shù)更具優(yōu)勢。FLEET 技術(shù)的測速下限為7 m/s[32],而本方法大大擴(kuò)展了測速范圍,獲得了0.23 m/s 的測速下限。由于本方法與FLEET 技術(shù)的測速原理相同,可以適用于所有滿足FLEET 測速的場景,在超音速流場的速度測量方面有很好的應(yīng)用潛力[22-33]。該方法也存在一定的局限性,例如本方法主要應(yīng)用于一些非反應(yīng)流場的速度測量,如超聲速射流管,風(fēng)洞等環(huán)境,在反應(yīng)流場或燃燒場中還存在一定問題。
本文研究了飛秒激光誘導(dǎo)化學(xué)發(fā)光測速的方法。利用267 nm 飛秒激光誘導(dǎo)CH4/N2混合氣,生成發(fā)光強度強,持續(xù)時間長的CN 化學(xué)發(fā)光,并用于速度場測量。通過改變CH4濃度可以改變CN 熒光信號的強度和持續(xù)時間,進(jìn)而適用于不同速度的流場,以獲得最佳的測速效果。此外本文還研究了該方法的測速范圍。該方法沒有理論測速上限,但存在測速下限。在CH4濃度為500 ppm 的實驗條件下,獲得了0.23 m/s 的測速下限。與FLEET 技術(shù)相比,本方法信號強度提升了1-2 個數(shù)量級,信噪比高,提高了測速精度和測速范圍,在流場速度測量中更具優(yōu)勢。本方法在航空航天等領(lǐng)域,如寬范圍風(fēng)洞速度場的測量與標(biāo)定,具有很大的應(yīng)用潛力。