孫葉 徐旭 秦雨 江磊

摘 要：基于5G技術(shù)的高速率、低延時(shí)等優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）技術(shù)與傳統(tǒng)遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)構(gòu)架，可建立基于5G技術(shù)的遠(yuǎn)程VR直播教學(xué)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程VR手術(shù)系統(tǒng)以及可穿戴設(shè)備的遠(yuǎn)程醫(yī)療信息服務(wù)網(wǎng)絡(luò)化平臺。5G通信技術(shù)與遠(yuǎn)程醫(yī)療的結(jié)合，能夠?qū)€(gè)人移動健康系統(tǒng)對接入社區(qū)服務(wù)保障機(jī)構(gòu)，下沉優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源，能夠有效緩解地方醫(yī)院的高端醫(yī)學(xué)人才的匱乏和高端醫(yī)療設(shè)備不全的兩大難題。通過建設(shè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、開放獨(dú)立、互通互聯(lián)、資源共享和安全實(shí)用的5G遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)，覆蓋醫(yī)療資源發(fā)達(dá)的周邊地域，為醫(yī)療專家研討、遠(yuǎn)程會診及遠(yuǎn)程VR手術(shù)等業(yè)務(wù)提供便利。

關(guān)鍵詞：5G技術(shù);遠(yuǎn)程醫(yī)療;物聯(lián)網(wǎng)技術(shù);可穿戴設(shè)備

一、基于5G的遠(yuǎn)程VR直播教學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

隨著5G技術(shù)的不斷成熟，VR直播的熱度不斷上升，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)直播與虛擬現(xiàn)實(shí)的結(jié)合。VR直播采用360度景的拍攝裝備，可以捕捉多角度、超級清晰的畫面。基于5G+VR技術(shù)的遠(yuǎn)程醫(yī)療教學(xué)，在教學(xué)直播實(shí)時(shí)手術(shù)過程中，學(xué)生可以通過VR眼鏡看到手術(shù)的全過程，分享主刀醫(yī)生第一視角，體驗(yàn)到如同親自主刀的感覺，快速提升學(xué)生的能力。

1、總體構(gòu)架設(shè)計(jì)

基于5G的遠(yuǎn)程VR手術(shù)直播教學(xué)系統(tǒng)以醫(yī)療資源優(yōu)質(zhì)的醫(yī)院為中心，與若干個(gè)醫(yī)療資源薄弱的醫(yī)院建立遠(yuǎn)程教學(xué)系統(tǒng)，從而開展聯(lián)合醫(yī)療會診、醫(yī)學(xué)研討、醫(yī)療教學(xué)等業(yè)務(wù)，滿足先進(jìn)醫(yī)療技術(shù)的廣泛教學(xué)傳播。通過遠(yuǎn)程VR手術(shù)直播系統(tǒng)的構(gòu)建，使專家醫(yī)生的醫(yī)療技術(shù)作為實(shí)景教學(xué)教材傳播到醫(yī)療資源匱乏的醫(yī)療機(jī)構(gòu)，均衡當(dāng)?shù)蒯t(yī)療資源。見圖1。

2、組網(wǎng)拓?fù)湓O(shè)計(jì)

系統(tǒng)采用360度全景的拍攝裝備采集整個(gè)手術(shù)過程，采集到的信號通過線纜直連的方式，將信號與本地拼接服務(wù)器進(jìn)行實(shí)時(shí)拼接、投影變換、H.264編碼和推流（將現(xiàn)場的視頻信號傳到網(wǎng)絡(luò)的過程），完成采集信號的本地拼接，系統(tǒng)所需實(shí)時(shí)消息傳輸協(xié)議（RTMP）的推流碼率為6～20Mbps，進(jìn)而將拼接好的信號傳輸?shù)皆贫诉M(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)碼及分發(fā)加速，直播拉流碼率為3～10Mbps，信號通過逆變換、解碼可通過各種顯示段進(jìn)行即時(shí)收看。由于H.264算法優(yōu)化，能夠以<1Mbps的速度實(shí)現(xiàn)分辨率在1280P×720以下的數(shù)字圖像的傳送，而H.265可以實(shí)現(xiàn)利用1～2Mbps的速度傳輸720P數(shù)字圖像，即分辨率為1280P×720的高清音視頻傳輸，而5G技術(shù)使得這一目標(biāo)可以輕松實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程會診系統(tǒng)對網(wǎng)絡(luò)具有一定的糾錯功能，但在丟失數(shù)據(jù)包20%情況下遠(yuǎn)程會診視頻通話會受網(wǎng)絡(luò)延遲的影響而導(dǎo)致兩地畫面不同步，畫面延時(shí)嚴(yán)重，而5G技術(shù)讓移動網(wǎng)絡(luò)速度從每秒100MB提高到1GB，克服此類技術(shù)難題。

二、遠(yuǎn)程VR手術(shù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1、醫(yī)療影像數(shù)據(jù)傳輸

基于這種點(diǎn)對點(diǎn)的交流模式在實(shí)際應(yīng)用時(shí)具有很大的局限性，而遠(yuǎn)程醫(yī)療的重要環(huán)節(jié)是傳輸海量的影像數(shù)據(jù)，醫(yī)療影像數(shù)據(jù)很大，而4G時(shí)代下的遠(yuǎn)程會診遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到實(shí)際需求，需要高速帶寬的傳輸能力，以確保遠(yuǎn)程會診、遠(yuǎn)程手術(shù)的質(zhì)量。因此，遠(yuǎn)程醫(yī)療的關(guān)鍵是提高傳輸質(zhì)量，而5G技術(shù)將會提高醫(yī)療影像數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。

2、遠(yuǎn)程VR手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

目前，5G技術(shù)在遠(yuǎn)程醫(yī)療中的作用更多的是醫(yī)療專家遠(yuǎn)程指導(dǎo)現(xiàn)場醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)的程度，在5G不斷趨于成熟的未來，將采用基于5G技術(shù)的VR眼鏡來實(shí)際觀察掌握手術(shù)室內(nèi)的虛擬場景，由高精度的機(jī)械臂代替醫(yī)生的手術(shù)動作?；?G技術(shù)的遠(yuǎn)程VR手術(shù)可運(yùn)用于多種特殊手術(shù)場合，如醫(yī)生無法到場的戰(zhàn)地環(huán)境、患有嚴(yán)重傳染病患者需要手術(shù)等情況。見圖2。

3、遠(yuǎn)程VR手術(shù)系統(tǒng)應(yīng)用

遠(yuǎn)程VR手術(shù)系統(tǒng)的組網(wǎng)拓?fù)涫腔谶h(yuǎn)程VR手術(shù)直播教學(xué)系統(tǒng)的組網(wǎng)拓?fù)洌麄€(gè)系統(tǒng)采用PHIIMAX3D全景照相機(jī)來采集整個(gè)手術(shù)過程，通過5G移動網(wǎng)絡(luò)將采集到的手術(shù)現(xiàn)場圖像信息傳送至3D融合控制器CK4MLA-2000，融合控制器將采集到的信號混合、轉(zhuǎn)換為可視的3D信息，再傳輸?shù)接脩舳?，醫(yī)生利用VR眼鏡觀察了解手術(shù)現(xiàn)場和患者情況之后再用VR手柄通過5G網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操控VR機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的零距離零空間的遠(yuǎn)程手術(shù)。

三、基于5G的可穿戴設(shè)備架構(gòu)及設(shè)計(jì)

1、可穿戴設(shè)備架構(gòu)

可穿戴設(shè)備即穿在身上或是集成整合到用戶的衣服、配件和飾品的一種便攜式設(shè)備，其不僅僅是一種硬件設(shè)備，也是通過軟件支持與數(shù)據(jù)交互、云端交互等來實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大創(chuàng)新型的功能?？纱┐髟O(shè)備通過5G網(wǎng)絡(luò)把實(shí)時(shí)采集到的數(shù)據(jù)低延時(shí)的傳送到檢測端，再由檢測端進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，給穿戴者提供最優(yōu)的身體管理辦法，形成可穿戴式的遠(yuǎn)程醫(yī)療檢測系統(tǒng)。

2、體系拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

該體系由BLE可穿戴醫(yī)療設(shè)備、設(shè)備管理中間件和調(diào)用方組成。可穿戴醫(yī)療設(shè)備管理中間件是核心組成部分。它通過BLE協(xié)議接入各類可穿戴醫(yī)療設(shè)備如血壓計(jì)、體溫計(jì)和心率計(jì)等，實(shí)現(xiàn)對可穿戴設(shè)備的統(tǒng)一管理與數(shù)據(jù)處理，同時(shí)協(xié)調(diào)設(shè)備資源的調(diào)度以實(shí)現(xiàn)多設(shè)備并發(fā)運(yùn)行。另一方面，中間件通過WebSocket通信方式響應(yīng)調(diào)用方應(yīng)用程序的操作請求，調(diào)用方通過中間件封裝的控制指令完成對可穿戴醫(yī)療設(shè)備的操作以及健康監(jiān)測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。中間件能夠同時(shí)響應(yīng)多個(gè)Socket客戶端的請求，進(jìn)一步適應(yīng)了對可穿戴設(shè)備的并發(fā)操作，而調(diào)用方只需實(shí)現(xiàn)Socket客戶端訪問中間件即可，能夠兼容各主流平臺。如圖3。

四、結(jié)語

5G時(shí)代的到來會使可穿戴設(shè)備行業(yè)不斷發(fā)展，使醫(yī)學(xué)領(lǐng)域出現(xiàn)巨大飛躍，使精準(zhǔn)醫(yī)療變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，這對人類的健康發(fā)展有著至關(guān)重要的意義。使5G技術(shù)真正服務(wù)于人民，服務(wù)于社會，成為均衡我國醫(yī)療資源的重要力量。