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        高海拔公路隧道進(jìn)口段駕駛?cè)松硖卣髯R(shí)別模型研究

        2022-03-27 13:33:10張麗改李鵬勝
        關(guān)鍵詞:低氧車速海拔

        張麗改, 王 兵, 李鵬勝, 趙 越

        (新疆大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 新疆 烏魯木齊 830017)

        烏尉高速公路建成后將成為南北疆之間一條快速通道,而橫貫天山南北的天山勝利隧道(ZK75+780~ZK97+815)則是烏尉高速的“咽喉”工程,該隧道全長(zhǎng)約22km[1],入口段海拔3 200 m,是典型的高海拔高速公路隧道,建成后將成為世界最長(zhǎng)的高速公路隧道。在海拔3 200 m,氧氣含量為17.75%的環(huán)境下,吸入人體內(nèi)的氧相對(duì)減少,這會(huì)導(dǎo)致駕駛?cè)顺霈F(xiàn)心率、呼吸頻率增加,血氧飽和度、肺通氣量、耗氧量降低等現(xiàn)象[2],造成駕駛?cè)诵熊嚻?,反?yīng)延時(shí)等,使駕駛?cè)说鸟{駛行為處于不良狀態(tài)[3-4],嚴(yán)重影響駕駛?cè)说男熊嚢踩?/p>

        通過(guò)對(duì)中國(guó)262起典型隧道交通事故的統(tǒng)計(jì)分析發(fā)現(xiàn),隧道進(jìn)口段的洞內(nèi)事故多于洞外事故;洞內(nèi)200 m至洞外100 m路段,事故分布比較集中;由駕駛?cè)酥苯右l(fā)的交通事故占事故總數(shù)的56%;隧道長(zhǎng)度與交通事故有一定關(guān)系,長(zhǎng)隧道和特長(zhǎng)隧道的事故數(shù)量相對(duì)較多[5]。烏尉天山勝利隧道是世界上最長(zhǎng)的高海拔隧道,通過(guò)對(duì)烏尉高速公路的車型預(yù)測(cè)(2020—2035年)發(fā)現(xiàn),小客車占57%以上[6],駕駛?cè)硕酁榉锹殬I(yè)駕駛員,故在隧道入口段,駕駛?cè)烁壮霈F(xiàn)緊張、激動(dòng)等駕駛心理[7],從而使駕駛?cè)诵睦碡?fù)荷增大,生理特征出現(xiàn)較大變化。

        目前,有關(guān)隧道行車環(huán)境影響駕駛?cè)松硇睦硖卣鞯难芯?,?guó)內(nèi)外已有很多。Chen等[8]通過(guò)實(shí)車試驗(yàn)采集視覺(jué)和生理數(shù)據(jù),研究了山區(qū)高速公路隧道進(jìn)口環(huán)境對(duì)駕駛員視覺(jué)和生理的影響。Feng等[9]為量化研究隧道中坡度對(duì)駕駛?cè)诵穆试鲩L(zhǎng)指數(shù)(HRG)和速度的影響,建立了HRG、速度和坡度之間的關(guān)系模型。Ma等[10]將特長(zhǎng)隧道劃分為5個(gè)交通安全區(qū),分析了不同交通安全區(qū)事故的時(shí)間分布、形態(tài)、事故原因等。Feng等[11]以最大心率變異性和平均心率變異性為生理指標(biāo)來(lái)衡量駕駛員的生理負(fù)荷,并通過(guò)UC-win/Road軟件模擬隧道場(chǎng)景,通過(guò)駕駛模擬器探索不同工況下駕駛員心率,以此來(lái)評(píng)估城市渡河隧道最低點(diǎn)的安全性。Faure等[12]以眨眼行為評(píng)估駕駛員心理負(fù)荷,研究了駕駛?cè)嗽趫?zhí)行主任務(wù)和次任務(wù)時(shí),心理負(fù)荷與駕駛?cè)蝿?wù)難度的關(guān)系,結(jié)果表明,次任務(wù)難度對(duì)駕駛?cè)诵睦碡?fù)荷存在顯著影響。郭玉潔等[13]為研究城市隧道駕駛?cè)诵睦碡?fù)荷變化規(guī)律,選用瞳孔面積變化率、注視時(shí)間、RR間期標(biāo)準(zhǔn)差和RR間期差值平方根4項(xiàng)指標(biāo),利用因子分析法構(gòu)建了駕駛?cè)诵睦碡?fù)荷計(jì)算模型。喬建剛等[14]從定性、定量角度分析了高速公路隧道口距離與光照強(qiáng)度、速度、駕駛員心理生理反應(yīng)的相互關(guān)系,建立了隧道入口段多元回歸安全評(píng)價(jià)模型。朱彤等[15]以心率和心率變異性指標(biāo)分析為基礎(chǔ),通過(guò)數(shù)據(jù)挖掘構(gòu)建了基于因子分析的心理負(fù)荷計(jì)算模型。吳蘇南等[16]對(duì)比分析了駕駛?cè)嗽诔鞘兴淼廊肟诤统隹诙涡旭倳r(shí),心率、瞳孔大小兩類生理特征的變化規(guī)律及差異性,以探索外部因素對(duì)心率的影響程度。趙煒華等[17]研究了駕駛?cè)嗽谒淼廊肟诙涡穆屎蛙囁俚淖兓?,結(jié)果表明,在長(zhǎng)隧道入口環(huán)境中行車時(shí),駕駛?cè)诵穆试黾樱睦砭o張程度高于一般道路,隨著與隧道入口的不斷接近,駕駛?cè)诵穆食尸F(xiàn)先增加后減少的規(guī)律。

        綜上,現(xiàn)有研究主要集中在城市隧道[9,11-13,16]及低海拔長(zhǎng)大高速公路的隧道進(jìn)口段[8,10,14-15,17],對(duì)高海拔特長(zhǎng)隧道進(jìn)口段的研究較少,而在高海拔低氧環(huán)境下,駕駛?cè)说姆磻?yīng)、執(zhí)行能力下降,再遇隧道駕駛環(huán)境,勢(shì)必加大駕駛?cè)藢?duì)駕駛信息獲取、判斷及對(duì)車輛操控的難度。因此,本文通過(guò)研究駕駛?cè)嗽诟吆0嗡淼肋M(jìn)口段的生理特征,分析其變化規(guī)律,探究外部因素對(duì)其心理、生理特征的影響程度,以期為烏尉天山勝利隧道異常駕駛行為特征研究及交通安全設(shè)施設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。

        1 駕駛?cè)松硖卣鞣治黾皡?shù)選取

        1.1 駕駛?cè)松硖卣鞣治?/h3>

        駕駛?cè)嗽诘秃0蔚貐^(qū)行車時(shí),其各項(xiàng)生理指標(biāo)相對(duì)穩(wěn)定;急進(jìn)高海拔地區(qū),由于氧氣含量持續(xù)減少,駕駛?cè)烁黜?xiàng)生理、心理指標(biāo)波動(dòng)較大,甚至出現(xiàn)異常;行進(jìn)至海拔3 200 m左右時(shí),駕駛?cè)碎_始出現(xiàn)壓抑、焦躁等心理,此時(shí),駕駛?cè)丝吹剿淼蓝纯谌菀壮霈F(xiàn)緊張的心理特征,尤其是當(dāng)行車速度較高時(shí),反應(yīng)時(shí)間減少,而駕駛?cè)舜蠖酁樗淼礼{駛經(jīng)驗(yàn)匱乏的非職業(yè)駕駛員,因此更易出現(xiàn)緊張的心理現(xiàn)象,進(jìn)而引起生理指標(biāo)變化。

        為明晰駕駛?cè)嗽诟吆0嗡淼肋M(jìn)口段的心理、生理變化,按照刺激因素對(duì)駕駛?cè)松硖卣鞯挠绊懗潭?,將高海拔高速公路隧道進(jìn)口段劃分為模糊感知階段(L1段)、清晰感知階段(L2段)、適應(yīng)隧道駕駛環(huán)境階段(L3段)。L1段,即從駕駛?cè)丝辞宄淼揽谇倚穆食霈F(xiàn)明顯波動(dòng)到認(rèn)讀隧道標(biāo)志內(nèi)容且心率出現(xiàn)明顯上升時(shí)車輛行駛的距離;L2段,即從駕駛?cè)苏J(rèn)讀隧道標(biāo)志內(nèi)容且心率明顯上升時(shí)到車輛最前端與隧道洞口截面重合時(shí)車輛的行駛距離;進(jìn)入隧道后,環(huán)境引起駕駛?cè)松硇睦砝^續(xù)變化,生理指標(biāo)繼續(xù)疊加,一段時(shí)間后,駕駛?cè)酥饾u適應(yīng)了隧道駕駛環(huán)境,生理指標(biāo)疊加到一定程度后便不再增加,而是在一定范圍內(nèi)波動(dòng),故L3段為車輛最前端與隧道洞口截面重合時(shí)到駕駛?cè)诵穆首兓_始穩(wěn)定時(shí)車輛的行駛距離,如圖1所示。

        圖1 隧道進(jìn)口段劃分示意圖Fig.1 Diagram for division of tunnel entrance section

        駕駛?cè)酥饕ㄟ^(guò)視覺(jué)感知隧道洞口,經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)車試驗(yàn),在距隧道口1 400m左右時(shí),駕駛?cè)四芮宄乜匆娝淼蓝纯冢嗜1+L2為1 400m;隧道限速標(biāo)志的位置設(shè)在隧道洞外距離隧道進(jìn)口75m處,開始認(rèn)讀距離202.66m[18],由于高海拔低氧駕駛環(huán)境對(duì)駕駛?cè)艘曊J(rèn)及減速過(guò)程的影響,初步判斷限速標(biāo)志及視認(rèn)距離大于202.66m,且為給駕駛?cè)祟A(yù)留充足的減速距離,故取L2為300m。經(jīng)過(guò)上述分析,駕駛?cè)嗽谒淼礼{駛過(guò)程中,當(dāng)其生理指標(biāo)在一定范圍內(nèi)波動(dòng)而不再持續(xù)增加時(shí),便可認(rèn)為駕駛?cè)诉m應(yīng)了隧道內(nèi)駕駛環(huán)境,故L3是駕駛?cè)诵睦碇笜?biāo)變化穩(wěn)定時(shí)至隧道洞口的距離。

        1.2 參數(shù)選取

        1.2.1駕駛?cè)松硖卣鞅碚鲄?shù)

        在高海拔高速公路隧道進(jìn)口段行車過(guò)程中,不同初始車速、低氧駕駛環(huán)境、隧道獨(dú)特的駕駛環(huán)境等因素都會(huì)對(duì)駕駛?cè)说男睦?、生理產(chǎn)生一定影響。心率是反映人體生理、心理特征變化的綜合性指標(biāo),也是反映緊張程度的有效指標(biāo),如在模糊感知階段,當(dāng)看見隧道洞口,由于隧道駕駛經(jīng)驗(yàn)匱乏,加之低氧環(huán)境對(duì)其生理、心理的影響,駕駛?cè)艘壮霈F(xiàn)緊張感,從而導(dǎo)致心率增加;適應(yīng)隧道駕駛環(huán)境后,隧道內(nèi)行車速度相對(duì)較低,會(huì)使人昏昏欲睡,心率降低。因此,本文采用心率指標(biāo)來(lái)衡量高海拔高速公路隧道進(jìn)口段對(duì)駕駛?cè)松?、心理特征的影響?/p>

        1.2.2影響因子參數(shù)選取

        車輛進(jìn)入隧道之前,駕駛?cè)巳耘f在高速公路段行車,但高海拔低氧環(huán)境及隧道的存在會(huì)使駕駛?cè)水a(chǎn)生緊張、激動(dòng)的心理現(xiàn)象,即看見隧道后,駕駛?cè)碎_始出現(xiàn)緊張情緒,隨著車輛的前進(jìn),隧道洞口越來(lái)越清晰,駕駛?cè)嗽絹?lái)越緊張,到達(dá)隧道洞口時(shí),緊張程度達(dá)到最大,故可用車輛與隧道洞口的距離(l)來(lái)近似刻畫超長(zhǎng)隧道對(duì)駕駛?cè)诵睦硖卣鞯挠绊?,且為方便記錄,取Δl=100m;進(jìn)入隧道后,引起駕駛?cè)松怼⑿睦硖卣髯兓囊蛩剌^多,主要有“黑洞”效應(yīng)、“閃頻”效應(yīng)、照度、心理上的“邊墻效應(yīng)”等,但心理上的“邊墻效應(yīng)”對(duì)駕駛?cè)诵睦硖卣鞯挠绊戨y以刻畫,而“黑洞”效應(yīng)、“閃頻”效應(yīng)本質(zhì)上是亮度不同所致,故用照度(L)近似代替進(jìn)入隧道后隧道對(duì)駕駛?cè)诵睦硖卣鞯挠绊憽?/p>

        2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集

        2.1 試驗(yàn)方案

        由于烏尉天山勝利隧道尚未建成,因此通過(guò)等效試驗(yàn)來(lái)研究低氧狀態(tài)下駕駛?cè)嗽谒淼肋M(jìn)口段的生理特征。等效試驗(yàn)的隧道需具備以下條件:①海拔在3 200 m左右;②高速公路隧道;③特長(zhǎng)隧道。

        通過(guò)對(duì)新疆公路隧道的長(zhǎng)期調(diào)研發(fā)現(xiàn),很難找到同時(shí)滿足以上三個(gè)條件且已通車的隧道,故本次試驗(yàn)分為兩部分:第一部分,營(yíng)造高海拔低氧環(huán)境。高海拔地區(qū)的主要特征是低大氣壓、低氧環(huán)境,它是通過(guò)影響駕駛?cè)说暮粑蔬M(jìn)而引起一系列生理反應(yīng),因此可嘗試通過(guò)佩戴口罩的方式營(yíng)造高海拔低氧環(huán)境。烏尉天山勝利隧道入口段海拔3 200 m,氧氣濃度17.75%,動(dòng)脈血氧飽和度91.4%、反應(yīng)延時(shí)0.25 s。通過(guò)為駕駛?cè)伺宕饕粚悠胀ㄡt(yī)用口罩與一個(gè)N95口罩,并用雙面膠將口罩邊緣與面部粘貼(粘貼范圍占整個(gè)口罩的2/3),使駕駛?cè)说膭?dòng)脈血氧飽和度穩(wěn)定于91%~92%、反應(yīng)延時(shí)達(dá)到0.25 s,當(dāng)駕駛?cè)说闹庇^感受、心率以及對(duì)車輛的操控等均與置身于海拔3 200 m左右相同時(shí),便可認(rèn)定通過(guò)口罩營(yíng)造了高海拔低氧環(huán)境,且該方法的可行性已經(jīng)過(guò)大量試驗(yàn)驗(yàn)證。第二部分,采用葛家溝隧道等效代替烏尉天山勝利隧道。葛家溝隧道左幅長(zhǎng)1 475 m,右幅長(zhǎng)1 430 m,為三車道高速公路隧道,滿足探索烏尉天山勝利隧道入口段駕駛?cè)颂卣鞯臈l件。

        為驗(yàn)證低氧環(huán)境的等效方法對(duì)駕駛操作有無(wú)影響,選擇30名被試人員(4名老師、26名學(xué)生)通過(guò)駕駛模擬器進(jìn)行預(yù)試驗(yàn),初步分析駕駛?cè)说纳硖卣鞑⒄{(diào)整實(shí)車試驗(yàn)方案。試驗(yàn)過(guò)程如圖2所示。

        圖2 試驗(yàn)過(guò)程圖Fig.2 Diagram of experiment process

        2.2 數(shù)據(jù)采集與處理

        試驗(yàn)車上路前,首先對(duì)試驗(yàn)儀器進(jìn)行調(diào)試,對(duì)各試驗(yàn)設(shè)備的時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)一校準(zhǔn)(保證各個(gè)特征數(shù)據(jù)為同一測(cè)試點(diǎn)),確保設(shè)備正確安裝且不影響駕駛?cè)苏2僮?,減少儀器對(duì)駕駛?cè)说母蓴_。此外,提前告知駕駛?cè)嗽囼?yàn)?zāi)康?,要求駕駛?cè)送耆凑兆陨眈{駛習(xí)慣、反應(yīng)情況完成駕駛。其次在試驗(yàn)車輛上安裝五輪儀、TES-1339照度計(jì)以采集車輛的實(shí)時(shí)速度、隧道照度等數(shù)據(jù),車輛位置信息通過(guò)WT901C數(shù)字姿態(tài)傳感器測(cè)得的加速度信息間接獲得;最后為駕駛?cè)伺浯鱌roComp Infiniti生理儀,實(shí)時(shí)采集駕駛?cè)说男穆蕯?shù)據(jù)。

        通過(guò)預(yù)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),不同被試者在高海拔隧道入口段表現(xiàn)出相同的生理變化規(guī)律,因此本次試驗(yàn)僅選取具有代表性(不同駕齡、性別、年齡、職業(yè))的5名被試者作為試驗(yàn)對(duì)象。由于試驗(yàn)的特殊性,被試者均是身體健康、各項(xiàng)生理機(jī)能正常的非職業(yè)駕駛?cè)?,均持有C照及以上的駕駛執(zhí)照,且要求駕駛?cè)嗽谠囼?yàn)前保證充足的睡眠,避免劇烈運(yùn)動(dòng),禁止飲酒等。被試車輛為中型SUV,為確保試驗(yàn)?zāi)懿杉匠渥愕臉颖?,一名被試者進(jìn)行一個(gè)來(lái)回試驗(yàn)后,換下一個(gè)人重復(fù)試驗(yàn),直至5名被試駕駛?cè)巳孔鐾?,整個(gè)過(guò)程循環(huán)5次,以確保試驗(yàn)的可靠性。在試驗(yàn)過(guò)程中,當(dāng)車頭經(jīng)過(guò)圖1中標(biāo)記的A、D、E點(diǎn)時(shí)記錄時(shí)刻,以確保車輛速度及位置信息與駕駛?cè)诵穆侍幱谕粫r(shí)刻。被試駕駛?cè)说幕厩闆r如表1所示。

        表1 被試駕駛?cè)嘶厩闆rTab.1 Basic information of the tested driver

        數(shù)據(jù)采集完成后,使用MATLAB對(duì)獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,在確保試驗(yàn)數(shù)據(jù)符合要求的前提下,剔除部分異常值,并對(duì)所有樣本在各測(cè)試點(diǎn)處的參數(shù)取均值,后期結(jié)合Excel和SPSS軟件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。處理后各測(cè)試點(diǎn)處的試驗(yàn)數(shù)據(jù)見表2和表3。

        表2 四種不同初始車速下隧道入口段心率數(shù)據(jù)采集Tab.2 Heart rate data acquisition at tunnel entrance at four different initial vehicle speeds

        表3 四種不同初始車速下隧道內(nèi)照度數(shù)據(jù)采集Tab.3 Illumination data acquisition in tunnel at four different initial vehicle speeds

        3 數(shù)據(jù)分析

        3.1 隧道進(jìn)口段駕駛?cè)诵穆侍卣鞣治?/h3>

        隧道進(jìn)口段駕駛?cè)诵穆首兓厔?shì)如圖3所示。

        圖3 駕駛?cè)诵穆首兓厔?shì)圖Fig.3 Change trend of driver's heart rate

        圖3表明,初始車速越高,駕駛?cè)诵穆试礁撸斐蛇@一現(xiàn)象的原因是車速較高時(shí),駕駛?cè)丝匆娝淼篮笞鞒雠袛唷Q策及操作車輛的時(shí)間相對(duì)減少,心理壓力增大,因此出現(xiàn)心率上升的現(xiàn)象;在L1階段,駕駛?cè)诵穆食尸F(xiàn)先下降后小幅上升的趨勢(shì),直到-400 m附近,上升幅度開始加大;在L2階段,駕駛?cè)诵穆食霈F(xiàn)大幅上升,并在隧道口前50 m附近達(dá)到最大值;在L3階段,駕駛?cè)诵穆手饾u下降,并在距隧道口350 m附近基本保持平穩(wěn)。

        各階段駕駛?cè)诵穆史植既鐖D4所示。

        圖4 駕駛?cè)诵穆史植紙DFig.4 Heart rate distribution of drivers

        圖4表明,不同初始車速下,駕駛?cè)说男穆首兓潭炔煌?,初始車速越高,駕駛?cè)诵穆首兓试礁?;綜合分析,初始車速在80 km/h左右時(shí),駕駛?cè)诵穆孰m較高,但其心率變化波動(dòng)較初始車速為85 km/h、90 km/h時(shí)小,且車輛行駛效率較75 km/h高。

        3.2 進(jìn)入隧道前駕駛?cè)诵穆驶貧w模型

        在進(jìn)入隧道之前,對(duì)不同初始車速下駕駛?cè)诵穆逝c車輛距隧道口的距離建立回歸模型。駕駛?cè)诵穆孰S車輛距隧道口距離的變化趨勢(shì)如圖5所示。

        圖5 駕駛?cè)诵穆孰S車輛距隧道口距離變化趨勢(shì)擬合圖Fig.5 Fitting diagram of change trend of driver’s heart rate with the distance between the vehicle and the tunnel entrance

        圖5表明,駕駛?cè)诵穆蔋R與車輛距隧道口距離l符合三次曲線模型,其數(shù)學(xué)模型及擬合度R2如表4所示。

        表4 進(jìn)入隧道前心率在四種不同初始車速下的曲線擬合Tab.4 Curve fitting of heart rate at four different initial velocities before entering the tunnel

        由表4可以看出,進(jìn)入隧道之前,在考慮車輛與隧道距離的影響下,不同車速下駕駛?cè)说男穆驶貧w模型的擬合度均較高,說(shuō)明所建立的心率模型能在一定程度上反映駕駛?cè)说男睦怼⑸碜兓^(guò)程。

        3.3 進(jìn)入隧道后駕駛?cè)诵穆驶貧w模型

        車輛駛?cè)胨淼篮?,?duì)駕駛?cè)松硖卣鳟a(chǎn)生影響的因素有很多,為了簡(jiǎn)化模型,用隧道內(nèi)照度表征隧道內(nèi)行車環(huán)境對(duì)駕駛?cè)松硖卣鞯挠绊?。不同初始車速下,駕駛?cè)诵穆蔋R隨隧道內(nèi)照度L的變化曲線如圖6所示,數(shù)學(xué)模型及擬合度R2如表5所示。

        圖6 駕駛?cè)诵穆孰S隧道內(nèi)照度變化趨勢(shì)擬合圖Fig.6 Fitting diagram of change trend of driver's heart rate with illumination in tunnel

        由表5可以看出,進(jìn)入隧道之后,僅考慮隧道內(nèi)照度變化的影響下,不同車速下駕駛?cè)说男穆驶貧w模型的擬合度均較高,說(shuō)明所建立的心率模型能在一定程度上反映駕駛?cè)说男睦?、生理變化過(guò)程。

        表5 進(jìn)入隧道后心率在四種不同初始車速下的曲線擬合Tab.5 Curve fitting of heart rate at four different initial velocities after entering the tunnel

        4 結(jié) 論

        通過(guò)為駕駛?cè)伺宕骺谡譅I(yíng)造高海拔低氧環(huán)境,采用葛家溝隧道等效代替烏尉天山勝利隧道以營(yíng)造試驗(yàn)場(chǎng)景,進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn),采集了車輛在隧道進(jìn)口段行駛過(guò)程中駕駛?cè)说纳碇笜?biāo)數(shù)據(jù)、車速信息及隧道內(nèi)照度等數(shù)據(jù),在四種不同初始車速下,對(duì)車輛在L1、L2、L3段行駛過(guò)程中駕駛?cè)说男穆蔬M(jìn)行對(duì)比分析,檢驗(yàn)其在進(jìn)入隧道前、后的差異性。

        1) 在高海拔隧道進(jìn)口段行車過(guò)程中,駕駛?cè)丝匆娝淼揽诤笮穆氏让黠@上升,隨即下降,然后出現(xiàn)小幅上升;認(rèn)讀隧道標(biāo)志內(nèi)容后,心率出現(xiàn)大幅上升;進(jìn)入隧道后,心率逐漸下降,最后趨于穩(wěn)定。

        2) 在駛?cè)胨淼狼?00 m至進(jìn)入隧道后350 m,駕駛?cè)说纳硖卣髯兓顬槊黠@,即在該路段,環(huán)境對(duì)駕駛?cè)说男睦?、生理特征影響最大?/p>

        3) 不同初始車速下,駕駛?cè)说男穆首兓煌?,初始車速越高,駕駛?cè)诵穆试礁?,且駛?cè)胨淼篮蟛▌?dòng)越大;綜合分析,當(dāng)初始車速控制在80 km/h左右時(shí),更有利于駕駛?cè)诉m應(yīng)高海拔隧道進(jìn)口段行車環(huán)境。

        本文在分析高海拔低氧環(huán)境對(duì)駕駛?cè)诵穆视绊懙幕A(chǔ)上,定量分析了不同初始車速下駕駛?cè)嗽谒淼肋M(jìn)口段的心率變化規(guī)律,可為高海拔隧道進(jìn)口段異常駕駛行為分析提供一定的理論依據(jù)。但本研究仍存在許多不足之處,例如等效試驗(yàn)中,可用東天山特長(zhǎng)隧道(尚未通車)等效代替天山勝利隧道,以此來(lái)探索特長(zhǎng)隧道對(duì)駕駛?cè)松硖卣鞯挠绊?;從回歸模型來(lái)看,進(jìn)入隧道后,駕駛?cè)说纳硖卣魇嵌喾N因素綜合作用的結(jié)果,而本文僅考慮了隧道內(nèi)照度對(duì)駕駛?cè)诵穆实挠绊?,在以后的研究中還有待進(jìn)一步完善。

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