張毅樂 傅洪軍 王 瑾 俞洪鋒 葉篤毅
(1.浙江大學(xué)化工機(jī)械研究所;2.溫州燃機(jī)發(fā)電有限公司)
在發(fā)電設(shè)備中,汽包作為循環(huán)鍋爐的重要承壓部件,是工質(zhì)加熱、蒸發(fā)和過熱3個過程的連接樞紐[1]。汽包在啟停和變負(fù)荷運(yùn)行時(shí),由于內(nèi)部工質(zhì)溫度變化,在汽包筒體與各連接管接頭處往往會引入較大的溫度梯度,因此汽包結(jié)構(gòu)的溫度場與熱應(yīng)力分析已成為鍋爐汽包安全性評價(jià)的重要內(nèi)容之一。
目前,工程中對汽包溫度場的計(jì)算主要采用直接解法[2~5]與反推解法[6~10]。其中,直接解法是利用邊界條件對導(dǎo)熱微分方程直接求解。 例如,王麗媛使用工質(zhì)溫度作為汽包內(nèi)壁壁溫進(jìn)行了汽包的溫度場分析[2];李勇等采用第三類邊界條件分析了某汽包的溫度場[3,4];賈鴻祥和林友新的研究發(fā)現(xiàn),汽包內(nèi)壁直接采用工質(zhì)溫度作為邊界條件會引入較大誤差[5]。然而,直接解法通常要求對汽包進(jìn)行開孔布置內(nèi)壁溫度測點(diǎn),這不僅會增加成本,也會引入安全隱患[11]。 反推解法則是利用汽包外壁測點(diǎn)對汽包溫度場進(jìn)行反推計(jì)算。 例如,Taler J等利用空間行進(jìn)法反演了汽包溫度場[6~8];史良宵使用正反問題耦合解法重構(gòu)了鍋爐的溫度場[9];Wang X等利用自適應(yīng)卡爾曼濾波對汽包溫度進(jìn)行了在線監(jiān)控[10]。 但現(xiàn)有的反推解法數(shù)學(xué)模型較為復(fù)雜, 需要較多的外壁溫度測點(diǎn),在工程中也難以實(shí)現(xiàn)。
近年來,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,智能優(yōu)化算法(如BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))已被越來越多地應(yīng)用于導(dǎo)熱反問題的求解中[12~15],主要涉及凝固界面換熱系數(shù)的研究[13]與機(jī)床換熱系數(shù)反演[15],但對于鍋爐汽包換熱系數(shù)反演的研究卻鮮有報(bào)道。 在此,筆者以某電廠9E燃機(jī)聯(lián)合循環(huán)機(jī)組余熱鍋爐汽包為對象, 利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合實(shí)測溫度數(shù)據(jù),開展汽包內(nèi)壁換熱系數(shù)的反演求解,并結(jié)合有限元法研究熱態(tài)啟動下余熱鍋爐汽包的瞬態(tài)溫度場和應(yīng)力場,為后續(xù)余熱鍋爐汽包安全性評價(jià)提供理論分析基礎(chǔ)。
余熱鍋爐汽包結(jié)構(gòu)如圖1所示, 汽包材料選用15NiCuMoNb5, 筒體內(nèi)徑2 420 mm, 厚度40 mm。 筒體上連接2個蒸汽入口管(?355.6 mm×15.9 mm)、2 個蒸汽出口管(?355.6 mm ×15.9 mm)、1個下降管(?457.4 mm×19.05 mm)和1個給水管(?219.1 mm×12.7 mm),接管管座材料選用15NiCuMoNb5,接管材料選用SA106B。
圖1 余熱鍋爐汽包結(jié)構(gòu)示意圖
表1列出了不同溫度下汽包相關(guān)材料的主要物理與力學(xué)性能[16]。
表1 不同溫度下汽包相關(guān)材料的主要物理與力學(xué)性能
圖2是余熱鍋爐熱啟動過程中汽包內(nèi)部水溫、壓力和水位監(jiān)控值隨時(shí)間的變化歷程。
圖2 余熱鍋爐熱啟動過程中汽包主要熱力參數(shù)隨時(shí)間的變化歷程
對于實(shí)際服役的鍋爐汽包,由于受形狀、材料性能及內(nèi)部工質(zhì)等多種因素的影響, 外壁測點(diǎn)溫度T=[T上壁測點(diǎn),T下壁測點(diǎn)]與內(nèi)壁對流換熱系數(shù)h=[h水側(cè),h汽側(cè)]之間是一個復(fù)雜的非線性函數(shù),采用常規(guī)數(shù)學(xué)方法很難建立兩者之間的確定性關(guān)系。采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò), 通過不斷學(xué)習(xí)調(diào)整輸入層與隱藏層和隱藏層與輸出層單元間聯(lián)系的權(quán)值,可以構(gòu)建兩者間的映射, 從而達(dá)到利用外壁測點(diǎn)溫度反推求解內(nèi)壁換熱系數(shù)的目的。圖3給出了汽包外壁上/下壁測點(diǎn)溫度T=[T0,T1] 與內(nèi)壁對流換熱系數(shù)h=[h0,h1]之間的單隱藏層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),圖中W=[W00,…,W0m,W10,…,W1m]為輸入層與隱藏層之間的權(quán)值向量;f0, …,fm為m個隱藏層神經(jīng)元;W′=[W′00,…,W′0m,W′10,…,W′1m]為隱藏層與輸出層之間的權(quán)值向量。 基于上述BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反推算汽包內(nèi)壁換熱系數(shù)可按以下3個步驟進(jìn)行:
圖3 汽包外壁上/下壁測點(diǎn)溫度與內(nèi)壁對流換熱系數(shù)之間的單隱藏層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
a. 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。由于啟動過程汽包內(nèi)壁換熱系數(shù)隨時(shí)間變化, 根據(jù)Beck J V提出的連續(xù)指定函數(shù)法[17],將啟動過程換熱系數(shù)按同一個時(shí)間間隔分成多個瞬時(shí)值,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反求每個時(shí)間間隔內(nèi)的換熱系數(shù)。 將多組內(nèi)壁換熱系數(shù)與對應(yīng)的外壁測點(diǎn)溫度模擬值組成訓(xùn)練樣本,并對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。 訓(xùn)練樣本由500組內(nèi)壁汽水側(cè)換熱系數(shù)與對應(yīng)的外壁上/下壁溫度模擬值構(gòu)成,按7∶2∶1的比例劃分訓(xùn)練集、測試集與驗(yàn)證集。 換熱系數(shù)范圍為50~5 000 W/(m2·℃)。
b. 換熱系數(shù)預(yù)測。將啟動過程中外壁測點(diǎn)溫度記錄值作為輸入值, 利用步驟a中訓(xùn)練合格的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對汽包實(shí)際內(nèi)壁汽水側(cè)換熱系數(shù)進(jìn)行預(yù)測。
c. 結(jié)果驗(yàn)證。 將步驟b中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測出的內(nèi)壁換熱系數(shù)進(jìn)一步結(jié)合三維有限元模型進(jìn)行計(jì)算,得到外壁溫度測點(diǎn)處模擬值,并與實(shí)測值進(jìn)行比較。 如果溫度模擬值精度未達(dá)到要求,則重復(fù)步驟a、b。
圖4為采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合熱啟動過程汽包外壁測點(diǎn)溫度反演得到的汽包內(nèi)壁換熱系數(shù)時(shí)間變化歷程。 由圖4可以看出:隨著啟動過程的進(jìn)行,由于汽包中蒸汽壓力升高,產(chǎn)汽量增加,汽側(cè)換熱系數(shù)顯著增大; 由于汽水之間熱交換導(dǎo)致下部水溫不斷升高,體積不斷膨脹,水側(cè)換熱系數(shù)也有一定程度的增加;在啟動末期,由于汽包內(nèi)部換熱趨于穩(wěn)定,汽側(cè)和水側(cè)換熱系數(shù)均有所減小。
圖4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合熱啟動過程汽包外壁測點(diǎn)溫度反演得到的汽包內(nèi)壁換熱系數(shù)時(shí)間變化歷程
在余熱鍋爐汽包有限元建模時(shí),主要考慮蒸汽入口管、蒸汽出口管、下降管及給水管等主要部件的影響。 對上述接管進(jìn)行“截?cái)唷睍r(shí),主要考慮接管吊架約束,并使接管“截?cái)唷遍L度大于相應(yīng)的邊緣應(yīng)力衰減長度[18]。 本次余熱鍋爐汽包的出口管(入口管)、給水管與下降管截?cái)辔恢脼閳D1a中的A-A、B-B和C-C。 有限元網(wǎng)格熱分析時(shí)選擇Solid90單元,結(jié)構(gòu)分析時(shí)選擇Solid186單元。 為了提高有限元分析精度,沿汽包壁厚劃分5層,筒體和接管網(wǎng)格采用掃掠和六面體網(wǎng)格相結(jié)合的劃分方式,在結(jié)構(gòu)不連續(xù)處進(jìn)行網(wǎng)格加密。 汽包的有限元模型(圖5)包括353 568個單元和1 452 924個節(jié)點(diǎn)。
圖5 汽包有限元模型
由于汽包外壁覆蓋有較厚的保溫層,其溫度邊界可視為絕熱處理。 汽包內(nèi)壁采用第三類邊界條件,以水位作為分界線將汽包分為上半部分汽側(cè)與下半部分水側(cè)。 汽包內(nèi)壁汽側(cè)與水側(cè)換熱系數(shù)采用圖4所示的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反演得到的結(jié)果。
汽包有限元分析時(shí)的載荷主要包括溫度載荷、蒸汽壓力、汽包自重和支吊架、下降管支座、鞍座墊板、底板的位移約束。 各接管截?cái)嗫谑┘拥刃ЮδM截?cái)嗲肮芟档妮S向拉力,計(jì)算式如下[19]:
式中 di、do——接管的內(nèi)、外直徑,m;
Pc——截?cái)嘟孛嫔暇鶆蚍植嫉睦瓚?yīng)力,Pa;
pi——汽包的內(nèi)壓,Pa。
3.2.1 汽包瞬態(tài)溫度場
圖6為熱態(tài)啟動過程某一時(shí)刻汽包筒體和各接管部位的瞬態(tài)溫度場。 從圖6a可見,汽包壁在啟動過程中存在徑向溫度梯度和周向溫度梯度,其中水位線處發(fā)生較大溫度變化(圖中箭頭所指處)。 汽包最大溫度主要出現(xiàn)在汽側(cè)內(nèi)壁,水側(cè)外壁溫度相對較低。 這是由于啟動過程中汽包汽側(cè)內(nèi)壁換熱系數(shù)較水側(cè)大,傳熱更快。 接管管座處由于厚度較厚,相應(yīng)的徑向溫度梯度較大(圖6b~e)。
圖6 熱態(tài)啟動過程某一時(shí)刻汽包筒體和各接管部位的瞬態(tài)溫度場
將啟動過程部分時(shí)刻汽包溫度測點(diǎn)處的模擬值與實(shí)測值進(jìn)行比較,結(jié)果列于表2。 由表2可知, 上壁溫度模擬值與實(shí)測值的相對誤差在0.781%以內(nèi),下壁溫度模擬值與實(shí)測值的相對誤差在1.108%以內(nèi)。 由此表明:應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反演內(nèi)壁換熱系數(shù)能夠反演汽包的瞬態(tài)溫度場。
表2 啟動過程部分時(shí)刻汽包上、下壁溫度模擬值與實(shí)測值及其相對誤差
3.2.2 汽包瞬態(tài)應(yīng)力場
將上述汽包溫度場作為載荷條件輸入,模擬汽包啟動過程的瞬態(tài)應(yīng)力場。 圖7是啟動過程78.7 min時(shí)汽包的應(yīng)力分布以及各接管的局部應(yīng)力場, 圖7b~e中A點(diǎn)是相應(yīng)接管的最大等效應(yīng)力部位。 由圖7可知,在汽包接管與筒體連接肩部的內(nèi)拐點(diǎn)處(A點(diǎn))應(yīng)力較大,即該處存在應(yīng)力集中現(xiàn)象。
圖8a給出了各接管危險(xiǎn)點(diǎn)(A點(diǎn))的等效應(yīng)力隨汽包啟動過程的變化特征。 由圖8a可看出,在汽包啟動過程中, 各接管危險(xiǎn)點(diǎn)等效應(yīng)力均呈單調(diào)遞增的現(xiàn)象,并在啟動結(jié)束時(shí)(約104 min)達(dá)到最大值。 其中,蒸汽出口管與蒸汽入口管最大等效應(yīng)力基本一致, 均明顯大于下降管與給水管的最大等效應(yīng)力。進(jìn)一步計(jì)算A點(diǎn)處徑向應(yīng)力、周向應(yīng)力、軸向應(yīng)力與筒體周向薄膜應(yīng)力的比值(JB 4732—1995 中稱該比值為應(yīng)力指數(shù)[20],表示該位置在僅受內(nèi)壓下的應(yīng)力集中程度)。 圖8b給出了各接管A點(diǎn)處應(yīng)力指數(shù)隨啟動過程的變化特征。 從圖8b中可以看出,余熱鍋爐汽包各接管A點(diǎn)處的應(yīng)力集中主要來自周向應(yīng)力的貢獻(xiàn),對于下降管和給水管,由于內(nèi)伸形式A點(diǎn)還存在較大的徑向應(yīng)力。周向與徑向應(yīng)力指數(shù)在啟動初期(50 min之前)變化較大,在啟動后期逐漸趨于平緩。 這是由于汽包啟動初期蒸汽壓力較小,熱應(yīng)力是導(dǎo)致應(yīng)力集中的主要因素,而在啟動后期, 主要是蒸汽壓力引起的應(yīng)力集中。
圖8 啟動過程汽包主要接管危險(xiǎn)點(diǎn)等效應(yīng)力與應(yīng)力指數(shù)變化特征
4.1 提出了一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合汽包外壁實(shí)測溫度反演汽包內(nèi)壁瞬態(tài)換熱系數(shù)的方法。
4.2 應(yīng)用有限元法, 結(jié)合汽包內(nèi)壁換熱系數(shù),模擬獲得了某燃機(jī)余熱鍋爐汽包筒體與主要接管處的瞬態(tài)溫度場,并通過汽包外壁溫度的模擬值與實(shí)測值進(jìn)行比較得出兩者一致性較好。
4.3 分析余熱鍋爐汽包瞬態(tài)應(yīng)力場,獲得各接管危險(xiǎn)點(diǎn)處等效應(yīng)力隨汽包啟動過程的變化特征。結(jié)果表明:汽包蒸汽出口管與蒸汽入口管最大等效應(yīng)力基本一致,均大于下降管與給水管的最大等效應(yīng)力;熱應(yīng)力在啟動初期對總應(yīng)力分布影響較大。
【致謝】本工作得到了浙江省能源集團(tuán)有限公司科技項(xiàng)目(ZNKJ-2020-061)的支持。