許 波 張子健 柴軍輝 沈建民 吳家喜 張小龍
(1.寧波市特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院;2.寧波市勞動(dòng)安全技術(shù)服務(wù)有限公司)
超聲導(dǎo)波檢測(cè)技術(shù)是無損檢測(cè)新技術(shù)中的一種,具有一次性檢測(cè)距離長(zhǎng)、檢測(cè)效率高、可不拆除管道包覆層、可檢測(cè)架空或附塔等檢測(cè)人員無法接觸到的管線等優(yōu)點(diǎn)[1,2]。目前國(guó)內(nèi)使用較為廣泛的兩種導(dǎo)波主要是壓電導(dǎo)波和磁致伸縮導(dǎo)波,主要應(yīng)用于壓力管道的定期檢驗(yàn)、化工企業(yè)的委托檢測(cè)等, 理想狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)一次性檢測(cè)200 m 直管段的能力, 該項(xiàng)技術(shù)受到眾多企業(yè)的青睞[3],但常規(guī)的長(zhǎng)距離超聲導(dǎo)波也存在眾多局限性,主要體現(xiàn)在:回波信號(hào)解釋難度較大、無法確定缺陷周向位置、管道支吊架附近存在較大盲區(qū)。 針對(duì)以上問題,筆者采用超聲導(dǎo)波B 掃成像技術(shù), 實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道缺陷周向位置的精準(zhǔn)定位,降低了常規(guī)導(dǎo)波信號(hào)解釋的難度,可作為常規(guī)導(dǎo)波檢測(cè)的輔助手段, 提高缺陷檢出率與識(shí)別度,具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值[4,5]。
MRCS 超聲導(dǎo)波B 掃檢測(cè)成像技術(shù)是國(guó)產(chǎn)UG30 超聲導(dǎo)波檢測(cè)儀的擴(kuò)展功能,主要由UG30超聲導(dǎo)波檢測(cè)儀、筆記本上位機(jī)和中距離周向掃查器組成。 導(dǎo)波線圈安裝在中距離周向掃查器內(nèi), 通過編碼器記錄沿管道周向行走的距離,每次行走一段距離后,暫停短暫一段時(shí)間,進(jìn)行導(dǎo)波激發(fā)與數(shù)據(jù)采集,逐步完成管道周向360°的掃查。 可對(duì)管、板及螺旋焊管等結(jié)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)B 掃描可視化數(shù)字成像,直觀顯示有效檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的特征,可實(shí)現(xiàn)掃頻A 掃信號(hào)、DAC 分析等功能,其檢測(cè)原理如圖1 所示。
圖1 超聲導(dǎo)波B 掃成像檢測(cè)原理與系統(tǒng)組成
超聲導(dǎo)波B 掃檢測(cè)與常規(guī)長(zhǎng)距離導(dǎo)波檢測(cè)在設(shè)備方面最大的不同是:B 掃檢測(cè)采用型號(hào)為MRCS10 的中距離周向手動(dòng)掃查器, 配合UG30超聲導(dǎo)波檢測(cè)儀進(jìn)行檢測(cè),MRCS10 掃查器主要由掃查器支架、掃查器聲波感應(yīng)單元和導(dǎo)磁輪組成, 其中掃查器聲波感應(yīng)單元有3 種類型(MGZS064、MGZS128、MGZS180),每種類型的掃查器聲波感應(yīng)單元相關(guān)參數(shù)和可掃頻范圍見表1。 導(dǎo)磁輪帶有磁性,可吸附在鐵磁的金屬管道上行走。 圖2 為中距離周向掃查器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2 MRCS10中距離周向掃查器結(jié)構(gòu)示意圖
表1 超聲導(dǎo)波B 掃探頭類型規(guī)格列表
對(duì)比試管外徑200 mm,壁厚6 mm,材料為碳鋼,無縫鋼管。 試管長(zhǎng)2.5 m,加工預(yù)制缺陷6處,包含:360°環(huán)槽一處,深度2.4 mm;通孔3 處,直徑3 mm;平底孔2 處,深度2.4 mm。
檢測(cè)設(shè)備為國(guó)產(chǎn)磁致伸縮UG30 超聲導(dǎo)波檢測(cè)儀與MRCS10 中距離周向掃查器, 檢測(cè)頻率180 kHz,檢測(cè)波形為T(0,1)波,波速3 250 m/s,掃查器步進(jìn)角度20°,即周向掃查器每次走過20°后,進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,直到完成360°行走,檢測(cè)范圍為正向3 m,負(fù)向1 m。
采用周向掃查方式, 可以將每20°步進(jìn)值內(nèi)的A 掃信號(hào)合成為B 掃圖,B 掃圖中橫坐標(biāo)代表距離,縱坐標(biāo)代表周向角度,圖中信號(hào)顏色深淺代表回波波幅大小,通過B 掃圖可以直接判斷缺陷在壓力管道軸向和周向的具體位置,通過信號(hào)顏色判斷缺陷大小,對(duì)比試管B 掃檢測(cè)數(shù)據(jù)如圖3 所示。
圖3 對(duì)比試管超聲導(dǎo)波B 掃檢測(cè)結(jié)果
從圖3 可以看出, 對(duì)比試管的6 個(gè)缺陷在B掃圖內(nèi)均清晰顯示,周向角度定位為120°,其余周向角度范圍內(nèi),除了環(huán)槽、始波、端部回波外,無任何缺陷顯示,軸向距離也基本對(duì)應(yīng),其中環(huán)槽回波波幅最大,其次是通孔,最后是平底孔,這一點(diǎn)符合超聲導(dǎo)波檢測(cè)回波信號(hào)大小與橫截面積損失率相對(duì)應(yīng)這一原理。 從對(duì)比試管超聲導(dǎo)波B 掃結(jié)果可以看出,相比于長(zhǎng)距離超聲導(dǎo)波檢測(cè),B 掃具有較高靈敏度,數(shù)據(jù)分析難度較低,缺陷定位較準(zhǔn)。
本次現(xiàn)場(chǎng)所檢管道為某化工企業(yè)PTA 裝置工藝管線,管道外徑200 mm,壁厚6 mm,介質(zhì)為醋酸,材料為304 不銹鋼,操作溫度60 ℃,在定期檢驗(yàn)過程中,通過常規(guī)超聲測(cè)厚和大面積快速長(zhǎng)距離導(dǎo)波檢測(cè)后,發(fā)現(xiàn)一段長(zhǎng)2 m 左右的直管段存在大面積醋酸腐蝕的傾向,隨即采用超聲導(dǎo)波B 掃成像技術(shù)對(duì)該段管線進(jìn)行精細(xì)掃查,對(duì)缺陷軸向和周向位置進(jìn)行精確定位。
采用MRCS10 中距離周向掃查器對(duì)該直管段進(jìn)行精細(xì)掃查,主要檢測(cè)工藝為:頻率128 kHz,掃查步進(jìn)20°,檢測(cè)波形為T(0,1)波,由于現(xiàn)場(chǎng)壓力管道檢測(cè)結(jié)果信噪比低于對(duì)比試管, 所以需采用合成孔徑聚焦(B Scan-SAFT)對(duì)B 掃結(jié)果進(jìn)行處理, 合成孔徑聚焦是一種對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行相位加權(quán)的處理方法, 該方法可提高超聲導(dǎo)波B 掃檢測(cè)的橫向分辨力,但會(huì)造成一定的延遲時(shí)間,數(shù)據(jù)評(píng)定時(shí)需注意,檢測(cè)和處理結(jié)果如圖4 所示。
從圖4 可以看出,B Scan-SAFT 結(jié)果具有較高的信噪比,在管道周向280°處,出現(xiàn)了大面積腐蝕,且回波波幅均較高,基本呈現(xiàn)出一條直線狀;其次在靠近軸向距離2.2 m 的法蘭端面處,周向0~160°范圍內(nèi)出現(xiàn)了輕微腐蝕,采用超聲導(dǎo)波B 掃技術(shù),大幅降低了導(dǎo)波信號(hào)分析的難度,且對(duì)于小缺陷也有較高回波,原因是當(dāng)導(dǎo)波檢測(cè)主機(jī)輸出的功率固定時(shí),在周向一定范圍角度上加載的激勵(lì)能量比在整個(gè)周向同時(shí)激勵(lì)的能量要大。管道直徑越大時(shí),這種優(yōu)勢(shì)就越明顯,對(duì)于缺陷的識(shí)別率就越高。
圖4 現(xiàn)場(chǎng)管道超聲導(dǎo)波B 掃檢測(cè)結(jié)果
對(duì)于腐蝕原因的分析如下:該長(zhǎng)度為2 m 左右的直管段處于水平位置,平時(shí)在工藝生產(chǎn)中存在醋酸堆積在304 不銹鋼管道內(nèi)部的情況,這個(gè)堆積位置與導(dǎo)波所確定的周向位置基本吻合,長(zhǎng)期的醋酸堆積造成不銹鋼的醋酸腐蝕,故可采用更高級(jí)別的不銹鋼 (例如316L、321 等) 進(jìn)行防護(hù),同時(shí)還應(yīng)避免醋酸工藝介質(zhì)長(zhǎng)時(shí)間堆積在管道內(nèi)。
針對(duì)傳統(tǒng)長(zhǎng)距離超聲導(dǎo)波在壓力管道腐蝕檢測(cè)應(yīng)用中存在的眾多局限性,提出了基于超聲導(dǎo)波B 掃成像的腐蝕檢測(cè)技術(shù),通過對(duì)比試管和現(xiàn)場(chǎng)壓力管道的檢測(cè)驗(yàn)證。結(jié)果表明:超聲導(dǎo)波B掃成像技術(shù)可以在一定程度上彌補(bǔ)長(zhǎng)距離超聲導(dǎo)波的不足,主要體現(xiàn)在,可對(duì)缺陷進(jìn)行周向定位,激發(fā)能量更為集中,對(duì)于小缺陷和大直徑管道更有優(yōu)勢(shì),現(xiàn)場(chǎng)可采用長(zhǎng)距離超聲導(dǎo)波粗掃加超聲導(dǎo)波B 掃成像技術(shù)精掃組合使用來開展檢測(cè)工作。