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(1. 馬鞍山鋼鐵股份有限公司 技術(shù)中心, 安徽 馬鞍山 243000; 2. 鋼鐵研究總院 特殊鋼研究院, 北京 100081)
齒輪在服役過程中受到拉壓應(yīng)力、旋扭應(yīng)力、接觸應(yīng)力等,在復(fù)雜的應(yīng)力作用下,要求表面具有足夠硬度保證高的耐磨性及接觸疲勞抗性,要求心部具有足夠的韌性保證能夠承受一定的旋扭應(yīng)力及拉壓應(yīng)力。除了采取鍛造工藝優(yōu)化齒輪鋼組織性能外,通常還通過調(diào)質(zhì)或者正火處理工藝以調(diào)控和細(xì)化淬火后的馬氏體組織。細(xì)化晶粒是目前最有效也是最直接的提高材料強(qiáng)韌性的辦法,Nb作為強(qiáng)碳化物、氮化物和碳氮化物的形成元素,能夠有效地通過釘扎、拖曳等作用細(xì)化奧氏體晶粒,在鋼中有著重要的應(yīng)用[1-2]。隨著Nb微合金化鋼的應(yīng)用越來越廣泛,眾多研究者對(duì)Nb在鋼中的析出機(jī)理及各種因素對(duì)Nb的碳氮化物析出的影響做了大量的研究[3-4]。Nb的碳氮化物析出時(shí),其析出溫度曲線的臨界溫度在900~950 ℃,可在奧氏體、鐵素體基體中析出,也可以在相間析出。田文洲和Wang等[5-6]發(fā)現(xiàn)雖然形變過程中Nb(C, N)同樣需要孕育期,但是形變使析出相的析出時(shí)間大大提前,即形變會(huì)誘導(dǎo)Nb的碳氮化物析出。Cao等[7]發(fā)現(xiàn)Mo可提高碳氮化鈮在奧氏體中的固溶度,延遲其在奧氏體中的析出, 降低其析出溫度并提高沉淀強(qiáng)化作用。目前通過Nb本身固溶或者與鋼中C、N原子結(jié)合形成Nb(C, N)析出相,析出抑制奧氏體晶粒長(zhǎng)大并獲得強(qiáng)度增量已經(jīng)得到認(rèn)可[8-9]。
除滲碳層對(duì)低碳齒輪鋼的力學(xué)性能有著重要影響外[10],基體的強(qiáng)韌性同樣能夠顯著提高或者降低齒輪鋼的綜合性能。熱處理工藝直接影響含Nb齒輪鋼基體的強(qiáng)韌性,所以有必要對(duì)淬火溫度對(duì)Nb微合金化齒輪鋼的組織及力學(xué)性能演變規(guī)律進(jìn)行研究,以期對(duì)Nb在齒輪鋼中的進(jìn)一步應(yīng)用提供參考。本文通過對(duì)德國(guó)DIN標(biāo)準(zhǔn)中滲碳淬火鋼18CrNiMo7-6進(jìn)行Nb微合金化處理,并通過不同的熱處理工藝進(jìn)行組織調(diào)控,旨在探索試驗(yàn)鋼中析出相的析出規(guī)律和其對(duì)力學(xué)性能的影響。
試驗(yàn)用鋼為滲碳淬火鋼18CrNiMo7-6,生產(chǎn)工藝為電爐冶煉→連續(xù)鑄造→軋制,成品為規(guī)格φ230 mm熱軋圓鋼。經(jīng)過鍛造制成φ80 mm規(guī)格圓棒,化學(xué)成分見表1。從圓棒的1/2半徑位置取規(guī)格為20 mm×20 mm的毛坯試樣,在熱處理爐中進(jìn)行930 ℃保溫2 h正火均勻化處理。采用不同的淬火溫度(800、830、860、890、920 ℃)進(jìn)行奧氏體化,到達(dá)預(yù)設(shè)溫度時(shí)進(jìn)行1.5 h保溫處理,水淬至室溫,淬火后的試樣進(jìn)行180 ℃保溫2.5 h低溫回火,熱處理工藝如圖1所示。利用MTS 810材料試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行拉伸性能檢測(cè),PTM 1300沖擊試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行沖擊性能檢測(cè)。將性能檢測(cè)后的拉伸斷口試樣進(jìn)行切割制成金相試樣,經(jīng)過280→600→1000目砂紙研磨后進(jìn)行拋光處理,利用過飽和苦味酸溶液腐蝕以顯示奧氏體晶粒度。采用Nano Measu粒徑分析軟件統(tǒng)計(jì)奧氏體晶粒尺寸大小;采用Sima 500熱場(chǎng)發(fā)射掃描電鏡進(jìn)行顯微組織表征,并利用熱力學(xué)計(jì)算軟件Thermo-calc計(jì)算析出相的固溶溫度。
表1 18CrNiMo7-6鋼的化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù),%)
圖1 熱處理工藝示意圖Fig.1 Schematic diagram of heat treatment process
圖2 不同淬火溫度下試驗(yàn)鋼的奧氏體晶粒形貌Fig.2 Morphologies of austenite grain of the tested steel quenched at different temperatures(a) 800 ℃; (b) 830 ℃; (c) 860 ℃; (d) 890 ℃; (e) 920 ℃
圖3 不同淬火溫度下試驗(yàn)鋼的奧氏體平均晶粒尺寸Fig.3 Average austenite grain size of the tested steel quenched at different temperatures
圖4 不同淬火溫度下試驗(yàn)鋼平均晶粒尺寸占比Fig.4 Proportion of average grain size of the tested steel quenched at different temperatures
利用過飽和苦味酸并且水浴對(duì)不同淬火溫度下的試樣進(jìn)行腐蝕,保留其原奧氏體晶界,利用光學(xué)顯微鏡對(duì)試樣奧氏體晶粒進(jìn)行觀察,如圖2所示。由圖2可以看出,Nb微合金化齒輪鋼奧氏體晶粒尺寸變化不明顯,晶界穩(wěn)定性較高,830 ℃和920 ℃淬火溫度下有個(gè)別的大晶粒出現(xiàn)。為量化奧氏體晶粒平均尺寸變化規(guī)律,通過粒徑統(tǒng)計(jì)軟件進(jìn)行晶粒尺寸統(tǒng)計(jì),測(cè)量晶粒的二維最大直徑,其中超細(xì)晶粒(<3 μm)、異常較大的晶粒及變形較大的晶粒不統(tǒng)計(jì)在內(nèi),統(tǒng)計(jì)結(jié)果見圖3。根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示,隨著淬火溫度的升高,奧氏體平均晶粒尺寸整體呈增大的趨勢(shì),不同淬火溫度對(duì)應(yīng)的平均奧氏體晶粒尺寸分別為13.5、14.3、16.1、15.6及19.4 μm。圖4為不同淬火溫度下試驗(yàn)鋼中不同晶粒尺寸所占百分比,由圖4可以看出,相同淬火溫度下,5~20 μm晶粒占比明顯高于20~30 μm晶粒占比,這與奧氏體晶粒形核、長(zhǎng)大機(jī)制有關(guān);隨著淬火溫度的升高,5~20 μm晶粒占比逐漸減小,20~30 μm晶粒占比增加,說明隨著淬火溫度的升高,小尺寸晶粒長(zhǎng)大速度明顯加快,說明晶粒長(zhǎng)大是熱激活過程,對(duì)溫度的敏感性較高。
對(duì)不同淬火溫度下的試驗(yàn)鋼顯微組織進(jìn)行SEM觀察,如圖5所示。從圖5可以看出,基體組織為板條馬氏體,原奧氏體晶粒中含有2~3板條束,馬氏體板條束中有若干板條塊。隨著淬火溫度的升高,馬氏體板條束的數(shù)量基本不變,馬氏體板條塊的尺寸有增加的趨勢(shì)。有研究表明[11-12],馬氏體板條塊尺寸同樣是影響鋼屈服強(qiáng)度的關(guān)鍵尺度,馬氏體板條塊的尺寸越大,屈服強(qiáng)度越小,即隨著馬氏體板條塊尺寸的增大,屈服強(qiáng)度降低,并且二者間的關(guān)系符合Hall-Petch關(guān)系。
圖5 不同淬火溫度下試驗(yàn)鋼的顯微組織Fig.5 Microstructure of the tested steel quenched at different temperatures(a) 800 ℃; (b) 830 ℃; (c) 860 ℃; (d) 890 ℃; (e) 920 ℃
圖6 淬火溫度對(duì)試驗(yàn)鋼力學(xué)性能的影響(a)強(qiáng)度及沖擊性能;(b)屈強(qiáng)比Fig.6 Influence of quenching temperature on mechanical properties of the tested steel(a) strength and impact property; (b) yield ratio
通過標(biāo)準(zhǔn)的拉伸試驗(yàn)及U型缺口夏比沖擊試驗(yàn)研究了淬火溫度對(duì)力學(xué)性能的影響,如圖6所示。從圖6(a)可以看出,在800~860 ℃溫度區(qū)間,隨著淬火溫度的增加,試驗(yàn)鋼的抗拉強(qiáng)度呈升高趨勢(shì),860 ℃后抗拉強(qiáng)度基本不變。在800 ℃下,抗拉強(qiáng)度約為1426 MPa,在860 ℃淬火后,試驗(yàn)鋼的抗拉強(qiáng)度維持在1455 MPa左右;屈服強(qiáng)度隨著淬火溫度的增加呈降低趨勢(shì),總體強(qiáng)度在1211~1240 MPa;隨著淬火溫度的升高,沖擊吸收能量先升高后降低,在830 ℃淬火時(shí)出現(xiàn)峰值。在800、830、860、890以及920 ℃淬火后試驗(yàn)鋼的沖擊吸收能量分別為98、105、100、97及92 J。屈強(qiáng)比對(duì)齒輪鋼的疲勞性能有一定的影響,圖6(b)為不同淬火溫度下試驗(yàn)鋼的屈強(qiáng)比變化規(guī)律。從圖6(b)可以看出,隨著淬火溫度的升高,屈強(qiáng)比總體呈下降趨勢(shì),總體下降約4.5%,但在860~890 ℃出現(xiàn)平臺(tái),屈強(qiáng)比均為0.84,在該溫度區(qū)間屈強(qiáng)比較穩(wěn)定。
圖7為不同淬火溫度對(duì)試驗(yàn)鋼硬度的影響,可知在800~830 ℃淬火溫度區(qū)間,硬度從42.5 HRC增加到了43.5 HRC,增加了1 HRC;在830~920 ℃溫度區(qū)間,硬度基本在44 HRC左右,所以在該溫度區(qū)間,淬火溫度的升高對(duì)試驗(yàn)鋼硬度的影響不明顯。
圖7 淬火溫度對(duì)試驗(yàn)鋼硬度的影響Fig.7 Influence of quenching temperature on hardness of the tested steel
圖8 不同淬火溫度下試驗(yàn)鋼的斷口形貌(a,c)860 ℃; (b,d)920 ℃; (a,b)拉伸斷口; (c,d)沖擊斷口纖維區(qū)Fig.8 Fracture morphologies of the tested steel quenched at different temperatures(a,c) 860 ℃; (b,d) 920 ℃; (a,b) tensile fracture; (c,d) fibrous area of impact fracture
圖8為860 ℃和920 ℃淬火后試驗(yàn)鋼的拉伸斷口形貌和沖擊斷口纖維區(qū)形貌。從圖8可以看出,不同淬火溫度的拉伸斷口形貌相差不大,為韌性斷裂;從不同淬火溫度下沖擊斷口纖維區(qū)形貌可以看出,沖擊斷口的韌窩存在大量的塑性變形,并且出現(xiàn)高低不平的臺(tái)階。在拉伸試驗(yàn)時(shí),當(dāng)應(yīng)力超過材料的屈服強(qiáng)度之后,材料出現(xiàn)變形,材料內(nèi)部的夾雜物、析出相、晶界、亞晶界等產(chǎn)生交互作用,導(dǎo)致位錯(cuò)塞積,位錯(cuò)塞積處應(yīng)力集中,進(jìn)而形成顯微孔洞。隨著應(yīng)力集中的增加,顯微孔洞不斷增大、連接、吞并,直到材料發(fā)生頸縮和斷裂,此時(shí)斷口上形成韌窩。通過對(duì)比不同淬火溫度下的斷口形貌可知,淬火溫度不影響拉伸、沖擊的斷裂方式,并且二者均以韌性斷裂為主。
利用Thermo-calc熱力學(xué)計(jì)算軟件對(duì)試驗(yàn)鋼析出相中合金元素變化進(jìn)行計(jì)算,主要存在的碳氮化物為M7C3、M23C6、NbC、以及AlN,如圖9所示。每種析出相不是單獨(dú)存在,并且在每種析出相中固溶了一定量的其它合金元素。M23C6主要為富Cr的碳化物,并且固溶了一定量的Mo元素,Mo元素的固溶能夠增加碳化物的強(qiáng)度,使碳化物不易變形;M7C3主要為富Cr的碳化物,并且固溶了一定量的Mn元素;FCC_A1#2(NbC)主要為富Nb的碳化物,并且固溶了一定量的Cr元素,隨著平衡溫度的升高,NbC中的N含量先增加后減小,即在一定溫度范圍內(nèi)NbC有向Nb(C,N)轉(zhuǎn)變的趨勢(shì)。
富Cr的碳化物在晶界析出時(shí)對(duì)晶界有一定的釘扎作用,但若發(fā)生偏聚長(zhǎng)大或者呈網(wǎng)狀,則會(huì)弱化晶界,影響力學(xué)性能,由圖9可以看出,富Cr的碳化物固溶溫度較低,所以在進(jìn)行淬火試驗(yàn)時(shí),Cr主要固溶在基體或者其它第二相中,起到固溶強(qiáng)化的作用,從圖5的SEM照片中并未在馬氏體基體中看到白色富Cr的碳化物,證實(shí)了Thermo-calc熱力學(xué)計(jì)算軟件的有效性。各析出相的固溶溫度如表2所示,由表2可知,NbC的固溶溫度最高,達(dá)到了1180 ℃,AlN的固溶溫度為1070 ℃。
表2 試驗(yàn)鋼中析出相的固溶溫度
圖9 試驗(yàn)鋼中析出相的元素含量變化Fig.9 Variation of element content of precipitates in the tested steel(a) M23C6; (b) M7C3; (c) NbC; (d) AlN
利用Thermo-calc熱力學(xué)計(jì)算軟件計(jì)算在800~1000 ℃溫度區(qū)間試驗(yàn)鋼中析出相NbC和AlN的含量變化,見圖10,忽略NbC中含有的少量N元素。由圖10可以看出,AlN的含量高于NbC,AlN和NbC的含量隨著溫度的升高逐漸降低,AlN降低的速度大于NbC。AlN顆粒在18CrNiMo7-6鋼中同樣能夠有效釘扎晶界,阻止奧氏體晶粒長(zhǎng)大從而細(xì)化晶粒,但眾多研究者[13]得出的結(jié)論是Nb的碳氮化物細(xì)化晶粒的效果遠(yuǎn)優(yōu)于AlN,并且AlN中的Al會(huì)與氧氣結(jié)合生成非金屬夾雜物Al2O3,從而影響疲勞性能,所以Al元素一般作為脫氧劑并且需要控制其含量,并不單獨(dú)添加應(yīng)用于細(xì)化晶粒。
圖10 不同平衡溫度下NbC和AlN在試驗(yàn)鋼基體中的含量Fig.10 Content of NbC and AlN in the tested steel matrix at different equilibrium temperatures
若將淬火溫度近似看作平衡溫度,從圖10可以看出,隨著淬火溫度的升高,NbC和AlN的含量降低,則其對(duì)晶界的釘扎作用減弱,奧氏體晶界及馬氏體板條塊界會(huì)相應(yīng)地發(fā)生偏移,長(zhǎng)大速度加快。由奧氏體晶粒平均尺寸測(cè)量結(jié)果可知,800~830 ℃奧氏體平均晶粒尺寸相差0.8 μm,830~860 ℃奧氏體平均晶粒尺寸相差1.8 μm;860~890 ℃奧氏體平均晶粒尺寸相差0.5 μm;890~920 ℃奧氏體平均晶粒尺寸相差3.8 μm,隨著淬火溫度的升高,晶粒長(zhǎng)大速度整體呈增加的趨勢(shì)。但在800~920 ℃的淬火溫度下,試驗(yàn)鋼中的第二相未完全溶解,所以仍舊有大量的第二相對(duì)奧氏體晶界產(chǎn)生釘扎作用,奧氏體晶粒長(zhǎng)大速度仍舊呈緩慢長(zhǎng)大狀態(tài),920 ℃并未達(dá)到試驗(yàn)鋼奧氏體晶粒的粗化溫度[14],平均奧氏體晶粒尺寸依舊控制在20 μm以下。
通過公式(1)[15]計(jì)算18CrNiMo7-6鋼的完全奧氏體化臨界溫度Ac3,結(jié)果顯示完全奧氏體化的臨界溫度Ac3為820 ℃,式中各字母代表相應(yīng)元素的質(zhì)量分?jǐn)?shù)。
31.5Mo+13.1W
(1)
由于800 ℃低于完全奧氏體化臨界溫度Ac3,所以800 ℃淬火時(shí)材料未完全奧氏體化,即在兩相區(qū)進(jìn)行淬火,有少量的鐵素體析出,造成強(qiáng)度及硬度偏低[16]。在830~860 ℃淬火溫度下,隨著淬火溫度的升高,抗拉強(qiáng)度升高,這是由于鋼中的碳化物固溶量增加,奧氏體中的碳含量增加,在奧氏體過冷向馬氏體相變時(shí)造成的畸變能增加,位錯(cuò)密度增加[17],強(qiáng)度提高。隨著淬火溫度進(jìn)一步升高,奧氏體平均晶粒尺寸增加,造成強(qiáng)度有降低的趨勢(shì),綜合作用使得整體強(qiáng)度變化不明顯。不同淬火溫度使試驗(yàn)鋼的沖擊性能總體呈略微下降的趨勢(shì),其原因在于顯微組織的粗化對(duì)沖擊性能的影響[18-19]。
淬火溫度為860 ℃時(shí),強(qiáng)度升高的同時(shí),韌性下降不明顯,奧氏體晶粒尺寸均勻,屈強(qiáng)比出現(xiàn)平臺(tái),證明860 ℃時(shí)工藝更加穩(wěn)定,所以最佳的淬火溫度為860 ℃。低溫回火對(duì)強(qiáng)度影響不明顯,但對(duì)沖擊性能影響明顯[20-21],低溫回火的主要作用是降低內(nèi)應(yīng)力和降低脆性。低溫回火時(shí)碳化物及殘留奧氏體中的碳元素向貧碳馬氏體中擴(kuò)散,馬氏體中的內(nèi)應(yīng)力降低[22-23]。綜上分析含Nb齒輪鋼18CrNiMo7-6的最佳熱處理工藝為860 ℃淬火+180 ℃低溫回火,并且Nb微合金化齒輪鋼的晶界穩(wěn)定性較高,有很寬的工藝設(shè)計(jì)窗口。
1) 隨著淬火溫度的升高,含Nb齒輪鋼18CrNiMo7-6奧氏體晶粒平均尺寸增加,但平均奧氏體晶粒尺寸控制在20 μm以下,晶界穩(wěn)定性較高。
2) 試驗(yàn)鋼中主要存在的析出相為Cr7C3、Cr23C6、NbC以及AlN,其中Cr7C3、Cr23C6固溶溫度較低,分別為730 ℃和749 ℃,NbC、AlN固溶溫度較高,分別為1180 ℃和1070 ℃,NbC和AlN為主要釘扎晶界、細(xì)化晶粒的碳氮化物。
3) 隨著淬火溫度的升高,試驗(yàn)鋼的屈服強(qiáng)度呈降低趨勢(shì),抗拉強(qiáng)度在860 ℃出現(xiàn)平臺(tái),沖擊吸收能量先升高后降低。
4) 含Nb齒輪鋼18CrNiMo7-6具有較寬的工藝設(shè)計(jì)窗口,最佳熱處理工藝為860 ℃淬火+180 ℃低溫回火,此時(shí)抗拉強(qiáng)度為1455 MPa,屈服強(qiáng)度為1229 MPa,沖擊吸收能量為100 J,硬度約為44 HRC。