文 / 本刊記者 劉通

作為未來(lái)汽車及出行領(lǐng)域的重要發(fā)展方向，以自動(dòng)駕駛為核心的智能交通正在加速落地，中國(guó)自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)處在全球領(lǐng)先水平。

自動(dòng)駕駛作為全球汽車產(chǎn)業(yè)新一輪創(chuàng)新發(fā)展的核心動(dòng)力之一，有望成為我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新動(dòng)能。麥肯錫預(yù)測(cè)，2030年中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車總銷售額將達(dá)到2300億美元，在政策支持與社會(huì)需求驅(qū)動(dòng)下，我國(guó)將成為世界上最大的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。

為此，中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)紛紛加大在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)，并取得了矚目成效。日前，美國(guó)加州交通管理局（DMV）發(fā)布了全新2021年全年自動(dòng)駕駛報(bào)告，報(bào)告顯示，中國(guó)與美國(guó)頭部自動(dòng)駕駛公司繼續(xù)占據(jù)排行榜前列。其中TOP10中有五家中國(guó)公司，TOP13中有七家中國(guó)公司。

DMV測(cè)試規(guī)模擴(kuò)大

加州擁有數(shù)量最多、時(shí)間最長(zhǎng)的全球自動(dòng)駕駛企業(yè)，每年收集大量測(cè)試數(shù)據(jù)，DMV也是首個(gè)全無(wú)人駕駛的牌照頒發(fā)機(jī)構(gòu)。加州DMV以自動(dòng)駕駛車輛的年度平均接管里程(MPI)為自動(dòng)駕駛核心衡量指標(biāo)之一，綜合平均了全年里程和接管數(shù)，被行業(yè)廣泛認(rèn)為是比試駕體驗(yàn)更客觀、量化和準(zhǔn)確的衡量辦法。

報(bào)告顯示，2021年在加州進(jìn)行測(cè)試車輛包括28家公司的1180輛車輛，共計(jì)行駛了逾410萬(wàn)英里。其中Waymo運(yùn)營(yíng)的車輛最多，其測(cè)試車輛從2020年的239輛增加到693輛，僅這一家企業(yè)就超過(guò)去年所有公司測(cè)試車輛數(shù)據(jù)。Cruise以128輛測(cè)試車輛的規(guī)模，排在第二位。

就測(cè)試?yán)锍虂?lái)看，總測(cè)試?yán)锍坛杀对鲩L(zhǎng)，Waymo和Cruise依舊位列前兩名，其中Waymo占所有車輛總測(cè)試?yán)锍桃话耄恢袊?guó)公司小馬智行Pony排名第三。

報(bào)告數(shù)據(jù)顯示，DMV平均接管里程MPI也在大幅增長(zhǎng)。2021年28家測(cè)試企業(yè)平均接管里程數(shù)為1513英里，是2020年25家測(cè)試公司平均接管里程696英里的2倍，這說(shuō)明，各企業(yè)的完全自動(dòng)駕駛技術(shù)日趨成熟，可以實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)距離的無(wú)人駕駛。

中企表現(xiàn)喜憂參半

報(bào)告顯示，2021年有7家公司獲得了車輛無(wú)需配備安全員的無(wú)人駕駛測(cè)試許可證，此牌照也是公認(rèn)同領(lǐng)域技術(shù)含金量最高的牌照之一。過(guò)去兩年，中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)安途AutoX、百度Apollo、文遠(yuǎn)WeRide（要求在第二排有安全員）和小馬智行Pony（后被吊銷）陸續(xù)獲得這一牌照，其中文遠(yuǎn)WeRide還擁有中國(guó)廣州全無(wú)人牌照。中國(guó)企業(yè)在全無(wú)人牌照方面的進(jìn)展令人欣喜。

過(guò)去一年，中國(guó)企業(yè)加強(qiáng)了在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)。單從接管里程數(shù)據(jù)來(lái)看，排名前5的公司中有3家中國(guó)公司，前十名中有5家中國(guó)公司，可以說(shuō)中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)有了明顯進(jìn)步。中國(guó)企業(yè)安途AutoX以50108英里的MPI數(shù)據(jù)遙遙領(lǐng)先其他企業(yè)，比第二名來(lái)自美國(guó)的Cruise，多出8000余英里；第三名滴滴的平均接管里程為40745英里。除了安途AutoX和滴滴，文遠(yuǎn)WeRide以19322英里的數(shù)據(jù)位于第五；DeepRoute元戎為15436英里，小馬智行Pony為14553英里，分列第六、七位。

與此同時(shí)，中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)在技術(shù)安全性方面的表現(xiàn)也十分亮眼。截止2022年2月1日，DMV共收到405份自動(dòng)駕駛車輛碰撞報(bào)告。其中，2021年全年自動(dòng)駕駛事故超過(guò)100起，來(lái)自中國(guó)的文遠(yuǎn)WeRide有3起、小馬智行Pony有2起，所有其他中國(guó)車企均未發(fā)生過(guò)事故。

DMV 2021年自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告排行榜TOP13

但是，DMV自動(dòng)駕駛報(bào)告也暴露了中國(guó)企業(yè)在測(cè)試過(guò)程中存在的明顯短板。首先在測(cè)試?yán)锍虜?shù)方面，中國(guó)企業(yè)存在巨大差距。美國(guó)企業(yè)Waymo，測(cè)試?yán)锍坛^(guò)230萬(wàn)英里，在年度總測(cè)試?yán)锍讨姓急瘸^(guò)50%；Cruise測(cè)試?yán)锍虜?shù)也達(dá)到了90萬(wàn)英里，而中國(guó)企業(yè)測(cè)試?yán)锍虜?shù)最多的小馬智行Pony，僅為30萬(wàn)英里。

另外，中國(guó)企業(yè)還存在測(cè)試次數(shù)少、車輛規(guī)模不足、車型單一等問(wèn)題。排名第一的安途AutoX有44輛測(cè)試車輛，小馬智行33輛，文遠(yuǎn)知行14輛，滴滴12輛，百度、DeepRoute元戎、QCraft輕舟的測(cè)試車輛更是僅為個(gè)位數(shù)，相較Waymo 693輛的數(shù)據(jù)，實(shí)在有些“寒酸”。如此測(cè)試，就會(huì)出現(xiàn)像安途AutoX、滴滴一樣的測(cè)試結(jié)果：測(cè)試?yán)锍膛c接管里程數(shù)據(jù)一樣。雖然最終兩者的自動(dòng)駕駛技術(shù)得到認(rèn)定，但僅測(cè)試了一次，不免讓人質(zhì)疑其技術(shù)的穩(wěn)定性。

當(dāng)然，我們也不必拘泥于2021 DMV自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)。業(yè)內(nèi)人士指出，DMV測(cè)試報(bào)告具有一定的參考價(jià)值，但也有其本身的局限性，清華大學(xué)蘇州汽車研究院智能汽車技術(shù)研究所所長(zhǎng)戴一凡在接受媒體采訪時(shí)表示：“各企業(yè)對(duì)無(wú)人駕駛測(cè)試車干預(yù)的工況設(shè)定和安全員培養(yǎng)理念不同，從而可能會(huì)導(dǎo)致干預(yù)里程等相關(guān)數(shù)據(jù)存在較大差異，所以這一數(shù)據(jù)的橫向?qū)Ρ纫饬x不大，并不能證明實(shí)質(zhì)技術(shù)水平。而未來(lái)國(guó)外自動(dòng)駕駛企業(yè)要在中國(guó)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，除了要拼技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)問(wèn)題，更多還要考慮中國(guó)的產(chǎn)業(yè)政策和信息安全問(wèn)題，這才是關(guān)鍵?！?/p>

無(wú)人駕駛道阻且長(zhǎng)

毫無(wú)疑問(wèn)，無(wú)人駕駛正處于汽車行業(yè)、交通行業(yè)、科技行業(yè)的交叉口，孕育著巨大的商業(yè)和社會(huì)價(jià)值。中國(guó)企業(yè)在無(wú)人駕駛方面有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

首先是在場(chǎng)景創(chuàng)新方面，中國(guó)企業(yè)突破應(yīng)用，除了主流場(chǎng)景之外，著重于細(xì)分場(chǎng)景應(yīng)用，包括低速配送、特種運(yùn)輸、無(wú)人清掃、港口礦山等場(chǎng)景。如文遠(yuǎn)WeRide圍繞城市場(chǎng)景，先后推出了載人的文遠(yuǎn)小巴Robobus、載貨的自動(dòng)駕駛輕客RobovanRobo，并近期推出了Sweeper無(wú)人掃地機(jī)，在多個(gè)無(wú)人駕駛賽道展開(kāi)全面競(jìng)爭(zhēng)；百度在RoboTaxi蘿卜快跑、輔助駕駛ANP、卡車DeepWay等L2-L4級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域全面開(kāi)花。

其次，中國(guó)企業(yè)的無(wú)人駕駛技術(shù)骨干基數(shù)大、質(zhì)量好，可以提供充足的儲(chǔ)備人才。自動(dòng)駕駛賽道需要長(zhǎng)期耕耘，中國(guó)有足夠的時(shí)間和底蘊(yùn)。如安途AutoX目前已經(jīng)擁有超1000人規(guī)模的研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，遍布于北京、上海、深圳、廣州、硅谷五大研發(fā)中心；滴滴也在北京、上海、廣州、蘇州、加州等地獲得了自動(dòng)駕駛道路測(cè)試資格，團(tuán)隊(duì)規(guī)模也進(jìn)一步增至700人。

雖然中國(guó)企業(yè)擁有多年的技術(shù)沉淀和人才優(yōu)勢(shì)，但從測(cè)試走向真正落地，這條路并非一帆風(fēng)順。

在全無(wú)人駕駛技術(shù)路線上，諸多車企還存在一定的分歧。如在硬件上，DMV全部測(cè)試企業(yè)車輛均配帶了多顆激光雷達(dá)。除了小馬智行Pony與元戎啟行DeepRoute宣布將放棄旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，改用嵌入車身的單向雷達(dá)外，其他測(cè)試企業(yè)車輛均選擇旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)仍然是絕大多數(shù)頭部RoboTaxi公司的第一選擇。而多次缺席DMV測(cè)試的特斯拉，依舊是視覺(jué)算法的擁躉。

拋開(kāi)交通事故責(zé)任劃分等后續(xù)應(yīng)用環(huán)節(jié)的爭(zhēng)議，在車企進(jìn)行無(wú)人駕駛測(cè)試階段，當(dāng)車輛發(fā)生事故時(shí)，車企也極易卷入輿論風(fēng)波中，如小馬智行于2021年10月發(fā)生的嚴(yán)重車禍，導(dǎo)致DMV暫停其全無(wú)人測(cè)試牌照，本次事件后，各媒體爭(zhēng)相報(bào)道，小馬智行的無(wú)人化進(jìn)程蒙上了一層陰影。

另外，在諸多車企試運(yùn)營(yíng)的RoboTaxi服務(wù)上，車企也面對(duì)一些更為復(fù)雜、更為現(xiàn)實(shí)的挑戰(zhàn)。與在特定場(chǎng)景、低速場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)的無(wú)人駕駛物流車、公交車不同，RoboTaxi在安全性、技術(shù)、政策許可上面臨更高挑戰(zhàn)，同時(shí)，其投入大、車輛成本高、商業(yè)化運(yùn)行困難。這些也都是未來(lái)真正的無(wú)人駕駛車輛實(shí)現(xiàn)真正落地，需要面對(duì)的挑戰(zhàn)。

即便道路曲折，但無(wú)論如何，中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)處在全球領(lǐng)先水平，相關(guān)的技術(shù)研發(fā)及配套政策正在積極推進(jìn)，企業(yè)也在迅速成長(zhǎng)，未來(lái)無(wú)人自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破只需時(shí)間。