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        基于二維隨機場的地基大型光學(xué)望遠鏡風(fēng)擾動時程模擬與性能預(yù)測

        2022-03-11 01:59:40曹玉巖王建立王志臣李洪文初宏亮李玉霞
        光學(xué)精密工程 2022年4期
        關(guān)鍵詞:次鏡主鏡鏡面

        曹玉巖,王建立,王志臣,李洪文,張 巖,初宏亮,李玉霞

        (1. 中國科學(xué)院 長春光學(xué)精密機械與物理研究所,吉林 長春 130033;2. 中國科學(xué)院大學(xué),北京 100049)

        1 引 言

        地基望遠鏡是連接人類與未知宇宙的橋梁,幫助人們觀測、探索宇宙奧秘。隨著對宇宙暗弱目標(biāo)研究的深入,對如深空恒星的形成與演變、星系分布與結(jié)構(gòu)及演變物理過程對人類的影響、暗物質(zhì)與暗能量的本質(zhì)等等的探索,要求未來的望遠鏡不但要看的清、還要看得遠,這推動了地基望遠鏡朝大口徑、高分辨力方向發(fā)展[1]。

        隨著地基望遠鏡口徑不斷增大,風(fēng)擾動成為影響望遠鏡成像質(zhì)量最為關(guān)鍵的因素之一。首先,望遠鏡臺址通常選在高海拔偏僻地區(qū)來避免雜光污染并提高大氣視寧度,這些地區(qū)通常風(fēng)速都很大(如夏威夷莫納克亞山天文臺風(fēng)速高達20 m/s)。其次,望遠鏡結(jié)構(gòu)剛度隨口徑的增大而下降,系統(tǒng)諧振頻率隨之降低。此外,風(fēng)擾動功率譜中包含有較大的低頻能量(0.1~1 Hz),在望遠鏡基頻處風(fēng)壓能量集中,容易引起望遠鏡系統(tǒng)的共振,而且風(fēng)載具有隨機和時變特性[2]。一些望遠鏡往往因為風(fēng)大而難以獲取有效科學(xué)數(shù)據(jù),甚至不得不放棄觀測。風(fēng)擾動的分析與抑制已成為地基望遠鏡領(lǐng)域的熱點和難點,受到了越來越多的科學(xué)家們的關(guān)注[3-10]。

        盡管光學(xué)望遠鏡外部一般有圓頂防護,能夠顯著降低其內(nèi)部風(fēng)速,但為了滿足圓頂內(nèi)視寧度的要求,內(nèi)部要適當(dāng)通風(fēng),而且光學(xué)望遠鏡波長較短,圓頂內(nèi)的殘余風(fēng)仍然會對望遠鏡系統(tǒng)性能產(chǎn)生顯著影響[3]。針對這一問題,MacMynowski等基于Gemini 望遠鏡鏡面風(fēng)速和風(fēng)壓測量[5]、風(fēng)道測試[6]和計算流體動力學(xué)仿真CFD[7]得到的數(shù)據(jù)對望遠鏡圓頂內(nèi)部的風(fēng)擾動特性進行了深入研究,并提出了參數(shù)化模型[8,9],該參數(shù)化模型可根據(jù)望遠鏡、風(fēng)速及圓頂?shù)认嚓P(guān)參數(shù)將風(fēng)擾動轉(zhuǎn)化為作用在望遠鏡主、次鏡上載荷,給結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化帶來極大的方便。在國內(nèi),楊德華等[11]針對LAMOST 反射施密特改正鏡,研究了其拼接子鏡及整體在風(fēng)擾動作用下的靜態(tài)和動態(tài)響應(yīng),采用風(fēng)速功率譜密度法分析了其對鏡面面形和跟蹤指向精度的影響;周超等[12]以長春光機所研制的1.23 m 自適應(yīng)光學(xué)望遠鏡為例,研究了風(fēng)擾動對主鏡面形的影響及望遠鏡在動態(tài)風(fēng)擾作用下的隨機響應(yīng);潘年等[13]采用流體動力學(xué)仿真方法CFD 研究了國內(nèi)某2 m 望遠鏡風(fēng)擾特性,分析了外界風(fēng)速10 m/s 情況下望遠鏡不同俯仰角時流場中截面空氣速度、壓力、湍流動能以及主鏡面靜壓力的瞬態(tài)分布情況,并與Gemini 望遠鏡實測結(jié)果進行了比較。徐江海等[14]采用CFD 分析圓頂形式對內(nèi)部風(fēng)湍流的影響。以上研究從不同的角度分析了外界風(fēng)擾動對望遠鏡性能產(chǎn)生的影響。

        從上述文獻中可以看出,望遠鏡口徑不斷增大,系統(tǒng)剛度和諧振頻率下降,風(fēng)擾動的影響應(yīng)在望遠鏡建造階段予以重視。風(fēng)擾動包含穩(wěn)態(tài)分量和非穩(wěn)態(tài)分量兩部分,穩(wěn)態(tài)分量(靜態(tài)風(fēng)載荷)是恒定的,通過系統(tǒng)主動控制很容易得到抑制,但抑制非穩(wěn)態(tài)分量(動態(tài)風(fēng)擾動)引起的振動則存在一定的困難。針對此問題,已有多位學(xué)者采用計算機仿真手段深入分析了非穩(wěn)態(tài)風(fēng)擾動對望遠鏡性能的影響程度[8-9]。非穩(wěn)態(tài)風(fēng)擾動分量具有較強的隨機性,目前已有的大部分研究均是從頻率角度考慮風(fēng)擾動的影響,時域角度的研究則很少。然而,對于大型地基望遠鏡這樣復(fù)雜結(jié)構(gòu)來說,其結(jié)構(gòu)中往往存在一定的非線性特性,風(fēng)擾動的時程分析模擬是必不可少的,而且從時域角度分析與工作過程更為接近,這也更利于進行實驗比較。

        基于上述原因,本文以長春光機所研制的2 m 口徑地基光學(xué)望遠鏡為例,從時域角度研究風(fēng)擾動對望遠鏡的影響,并進行性能預(yù)測。首先,詳細(xì)介紹了望遠鏡結(jié)構(gòu)組成,基于有限元方法建立結(jié)構(gòu)動力學(xué)模型,并通過模態(tài)變換方法將動力學(xué)模型轉(zhuǎn)換到模態(tài)坐標(biāo)系下,從而降低了模型維數(shù),提高了計算效率。然后,考慮到大型地基望遠鏡結(jié)構(gòu)尺度相對較大,將望遠鏡圓頂內(nèi)的風(fēng)速場表達為隨時間和空間位置變化的二維隨機場,通過引入互相關(guān)函數(shù)或互功率譜矩陣來刻畫隨機場的統(tǒng)計特征?;诨スβ首V矩陣,采用譜表達方法實現(xiàn)時程模擬。為了克服在離散采樣點數(shù)提高時,譜表達方法中各個離散采樣點處互功率譜矩陣Cholesky 分解出現(xiàn)數(shù)值不穩(wěn)定的問題,引入了文獻[15-17]所述波數(shù)譜方法,從而可以表達空間和時間頻率范圍內(nèi)幾乎連續(xù)的隨機場。最后,對2 m 望遠鏡進行風(fēng)速場模擬并在此風(fēng)速場下進行性能分析。

        2 望遠鏡結(jié)構(gòu)動力學(xué)建模

        2 m 級地基光學(xué)望遠鏡結(jié)構(gòu)簡圖如圖1 所示,總體高度為6.4 m,寬度為3.7 m,總質(zhì)量接近30 噸。從望遠鏡結(jié)構(gòu)角度考慮,主要包括地平式機架、主鏡和次鏡三部分,其余附屬結(jié)構(gòu)對本文所研究內(nèi)容影響較小,在此不予考慮。

        圖1 2 m 望遠鏡結(jié)構(gòu)簡圖Fig.1 Simplified structure of 2 m telescope

        自無窮遠目標(biāo)發(fā)出的光束經(jīng)過主鏡和次鏡反射后,被像面位置處的高靈敏度探測器接收,實現(xiàn)光信號到電信號的轉(zhuǎn)換,從而獲得清晰的目標(biāo)圖像。地平式機架是主、次鏡及其他附件的載體,通過俯仰軸和方位軸的高精度回轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)望遠鏡對任意天區(qū)的精確指向和對目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤測量。

        望遠鏡主鏡材料為SiC,具有比剛度大、質(zhì)量輕、熱穩(wěn)定性好等優(yōu)點,采用A-Frame 型柔性側(cè)支撐方式,并結(jié)合18 點機械式whiffletree 軸向支撐方式,支撐結(jié)構(gòu)原理如圖1 所示。同樣,次鏡采用具有熱變形匹配的bipod 型結(jié)構(gòu)來消除熱膨脹系數(shù)差異性對次鏡面形精度的影響。此外,次鏡結(jié)構(gòu)整體通過Hexapod 并聯(lián)機構(gòu)實現(xiàn)位置調(diào)整與補償。

        針對上述2 m 望遠鏡簡化結(jié)構(gòu),采用有限元方法建立望遠鏡結(jié)構(gòu)動力學(xué)模型如圖2 所示。在全局坐標(biāo)系下,望遠鏡結(jié)構(gòu)動力學(xué)模型可以表達為二階微分方程,即:

        圖2 2 m 望遠鏡結(jié)構(gòu)有限元模型Fig.2 Finite element model of 2 m telescope structure

        其中:M,D,K分別為質(zhì)量矩陣,阻尼矩陣和剛度矩陣;F為載荷向量;y為輸出位移向量;q¨,q˙,q分別為節(jié)點加速度,速度和位移向量;Co為輸出矩陣,在風(fēng)擾動分析中,主要關(guān)注的是主、次鏡節(jié)點的位移,因此輸出矩陣為與主、次鏡節(jié)點位置相關(guān)的矩陣。

        由于望遠鏡結(jié)構(gòu)非常大,有限元模型節(jié)點數(shù)量非常多,上述以節(jié)點變量來表達的結(jié)構(gòu)動力學(xué)模型將非常大。為了提高計算效率,降低后續(xù)風(fēng)擾動模擬的計算難度,對結(jié)構(gòu)動力學(xué)模型進行模態(tài)變換,即

        其中,Φ為振型矩陣,其表達式為:

        其中:φij表示第i個節(jié)點自由度上的第j階振型;nd為模型階數(shù),即節(jié)點的全部自由度總和;n為提取的模態(tài)階數(shù)。

        將式(3)帶入式(1)和式(2),并在式(1)左乘ΦT得:

        其中:Mm=ΦTMΦ,Dm=ΦTDΦ,Km=ΦTKΦ。

        對以模態(tài)變量表達的結(jié)構(gòu)動力學(xué)方程(5)和(6)進一步簡化可得:

        其 中:Z=diag(ζ1,ζ2,…,ζn)為 阻 尼 系 數(shù) 矩 陣,Ω=diag(ω1,ω2,…,ωn)為模態(tài)頻率矩陣,Cm=CoΦ。

        為了應(yīng)用線性系統(tǒng)相關(guān)理論,將式(7)和(8)表達的結(jié)構(gòu)動力學(xué)模型轉(zhuǎn)化為狀態(tài)空間表達形式。定義狀態(tài)變量為:

        將式(9)帶入式(7)和(8)可得:

        與式(1)和(2)相比,狀態(tài)空間方程(10)和(11)表達的結(jié)構(gòu)動力學(xué)模型的維數(shù)大大降低,從而可以顯著提高計算效率。

        3 隨機風(fēng)擾動建模

        對于地基大型光學(xué)望遠鏡而言,風(fēng)擾動的直接影響是造成望遠鏡視軸抖動及光學(xué)元件(主要是主鏡和次鏡)的振動和變形,進而導(dǎo)致焦面處圖像抖動和模糊。風(fēng)擾動具有隨機性,作用在望遠鏡結(jié)構(gòu)上產(chǎn)生的變形非常復(fù)雜,即使采用計算流體動力學(xué)分析方法CFD 也很難準(zhǔn)確模擬[7]。為了簡化計算模擬過程,本文將風(fēng)擾動對望遠鏡的作用簡化為如圖3 所示的三種方式:(1)載荷作用在次鏡及其支撐桁架上,引起次鏡抖動;(2)載荷作用在主鏡及其支撐結(jié)構(gòu)上引起主鏡變形和位置的變化;(3)載荷作用在次鏡及支撐桁架上,造成俯仰軸的擾動,進而引起視軸抖動。風(fēng)擾動的綜合作用效果是引起主、次鏡光軸相對位置出現(xiàn)偏差,鏡面出現(xiàn)面形誤差以及視軸抖動,進而造成光學(xué)系統(tǒng)性能下降。

        圖3 風(fēng)擾動作用簡化模型Fig.3 Simplified model of wind disturbance

        3.1 基于二維隨機場的風(fēng)速時程模擬

        從圖1 已知望遠鏡的橫向和縱向最大跨度相對較大,分別為6.4 m 和3.7 m,對風(fēng)速進行時程模擬需要同時考慮時間頻率和空間頻率,且空間頻率需要考慮多個維度。這里提出了以平面內(nèi)的二維隨機場來模擬作用在望遠鏡結(jié)構(gòu)上的風(fēng)速,風(fēng)速在空間上任何一點的時間歷程上既具有隨機性又符合統(tǒng)計規(guī)律,其功率譜與預(yù)先已知的功率譜密度一致。首先推導(dǎo)一維隨機場,然后再將其拓展至二維情況。

        定義X(t)為離散且相互獨立的隨機過程向量,即:

        其中,Xj(t)為第j個單變量隨機過程。

        隨機過程向量中的各元素均為相互獨立的單變量隨機過程,但作為一個整體,不同元素之間存在一定的相關(guān)關(guān)系,可以用互相關(guān)函數(shù)矩陣或互功率譜密度矩陣來表示,即:

        為了從時程角度模擬隨機過程,首先需要對其互功率譜密度矩陣進行分解,即:

        其中:H(ω)為下三角矩陣,T*表示復(fù)共軛轉(zhuǎn)置,上述分解可以通過Cholesky 方法實現(xiàn)。

        根據(jù)式(15),隨機過程向量X(t)的時間歷程可以表達為:

        盡管式(16)給出了隨機過程向量的時間歷程顯式表達式,但當(dāng)采樣點數(shù)N→∞時,功率譜密度矩陣接近奇異,無法應(yīng)用Cholesky 方法對其進行分解。為了解決該問題,本文引入波數(shù)譜,建立在空間和時間上幾乎連續(xù)的風(fēng)速模型,這可以在規(guī)定空間范圍內(nèi)得到無窮采樣點的風(fēng)速,從而避免了互功率譜矩陣的Cholesky 分解。波數(shù)譜的表達式可以由自功率譜和相干函數(shù)積分得到,即:

        其 中,S(ω)為 自 譜,ξ為 空 間 距 離,κ為 波 數(shù),γ(ξ,ω)為相干函數(shù),通常選擇Davenport 相干函數(shù)模型。

        基于波數(shù)譜(17),可以得到隨機過程向量X(t)的時間歷程表達式為:

        式(18)僅給出了考慮一維空間頻率和時間頻率的表達式。然而,對于望遠鏡來說,尤其是對于大口徑主鏡來說,風(fēng)速模擬時考慮平面內(nèi)二維空間頻率更合理。為此,需要將式(18)拓展至二維空間頻率范圍。

        二維空間的波數(shù)譜可以由式(19)積分得到,即:

        通常描述風(fēng)擾動的功率譜選擇Davenport 功率譜,其表達式為:

        其中:vm為平均風(fēng)速,k為風(fēng)阻系數(shù)。

        根據(jù)二維空間的波數(shù)譜表達式(20),可得二維空間隨機場的時程表達式為:

        3.2 FFT 算法

        式(18)和式(22)分別給出了一維空間和二維空間情況下的風(fēng)速時程表達式,具有相同的表達形式,分別為二重和三重求和表達式。隨著采樣點數(shù)量的增大,計算效率將會顯著下降。為了改善計算效率,這里引入快速傅里葉算法FFT。

        為了利用FFT,將式(18)改寫為:

        其 中,F(xiàn)FT(·)和IFFT(·)分 別 表 示 快 速 傅 里 葉 變換和逆變換。

        同樣,式(22)可以變換為:

        對比式(26)和(22)可以發(fā)現(xiàn),通過引入FFT算法,空間頻率和時間頻率的多重求和被FFT算法代替,從而顯著改善了風(fēng)速模擬的計算效率。

        3.3 風(fēng)載荷計算方法

        從前面推導(dǎo)已知風(fēng)速具有隨機變化的特征,風(fēng)速的幅值v可以表達為常量或平均風(fēng)速vm和大氣湍流引起的時變量Δv之和,即:

        風(fēng)載荷的表達式為:

        其 中:ρ為 空 氣 密 度,CD為 風(fēng) 阻 系 數(shù),A為 迎 風(fēng)面積。

        同樣,風(fēng)載荷也可以分解為穩(wěn)態(tài)量和非穩(wěn)態(tài)量的和,即:

        非穩(wěn)態(tài)風(fēng)載荷Fw與Δv有關(guān),通過對(28)Taylor 展開可得:

        望遠鏡結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,作用在望遠鏡上的風(fēng)載荷也同樣非常復(fù)雜。從望遠鏡結(jié)構(gòu)的角度,主要考慮圖3 所示的三方面作用,即主鏡、桁架以及環(huán)梁和次鏡上的風(fēng)擾動作用。為了簡化分析計算難度,將望遠鏡劃分為三層,如圖4 所示,以這三層的位置來離散采樣點,然后根據(jù)式(30)來計算風(fēng)載荷,并根據(jù)結(jié)構(gòu)狀態(tài)方程(10)和(11)來計算風(fēng)擾動響應(yīng)。

        圖4 望遠鏡上的風(fēng)載荷Fig.4 Wind load acting on telescopes

        4 數(shù)值算例

        以圖1 所示的2 m 口徑地基望遠鏡為例,采用本文提出的基于二維隨機場的風(fēng)擾動建模方法模擬望遠鏡的風(fēng)擾動環(huán)境,并與已有文獻進行對比,其中與望遠鏡結(jié)構(gòu)相關(guān)的參數(shù)如表1 所示。此外,對隨機風(fēng)擾動對望遠鏡的影響進行了詳細(xì)的仿真分析并對光學(xué)性能進行預(yù)測。

        表1 風(fēng)載荷計算參數(shù)Tab.1 Parameters of wind load

        4.1 隨機風(fēng)擾動的模擬與驗證

        根據(jù)3.2 節(jié)所述二維隨機場的理論,按圖4所示將作用在望遠鏡的隨機風(fēng)速場簡化為三層離散網(wǎng)格并在這些網(wǎng)格點生成隨機風(fēng)速數(shù)據(jù),隨機風(fēng)速場離散參數(shù)如表2 所示。以主鏡為例,在主鏡鏡面位置按圖5 所示隨機采樣6 個位置,外界平均風(fēng)速10 m/s 情況下,風(fēng)速的時程變化過程以及相應(yīng)的功率譜如圖6 所示。

        圖5 主鏡采樣位置Fig.5 Sampling points of the primary mirror

        表2 風(fēng)速場離散參數(shù)Tab.2 Discretized parameters of wind speed fields

        從圖6 所示的主鏡上6 個采樣點位置的風(fēng)速時程變化曲線以及功率譜曲線可以得出以下結(jié)論:

        圖6 主鏡各個采樣位置的風(fēng)速Fig.6 Wind speed for each sample point of the primary mirror

        (1)從時間歷程上看,各個采樣點的風(fēng)速均隨時間隨機變化;

        (2)在模擬時長范圍內(nèi),各個采樣點風(fēng)速時程的功率譜與初始給定的Davenport 功率變化趨勢基本一致,且與文獻[18]給出的結(jié)論相符。

        從以上結(jié)論可以看出,基于二維隨機場理論而生成的風(fēng)速場具有空間和時間隨機性的特征,這與實際望遠鏡使用環(huán)境中風(fēng)速的湍流特性是基本一致的,以此來模擬實際中的風(fēng)速環(huán)境是合理可行的。

        4.2 風(fēng)擾動分析及光學(xué)性能預(yù)測

        利用4.1 節(jié)給出的隨機風(fēng)速場,按3.3 節(jié)所述的計算方法得到平均風(fēng)速10 m/s 和15 m/s 情況下風(fēng)載荷時間歷程數(shù)據(jù),并加載到望遠鏡結(jié)構(gòu)動力學(xué)模型中,即可模擬出望遠鏡上各個位置的風(fēng)擾動響應(yīng)。由于望遠鏡工作中主要關(guān)注光學(xué)系統(tǒng)性能,而光學(xué)系統(tǒng)主要受主、次鏡的鏡面面形以及相對位置影響,因此在性能模擬與預(yù)測時主要考慮主、次鏡鏡面節(jié)點位置的動態(tài)變化情況。根據(jù)離散節(jié)點位置變化,采用非線性最佳擬合的方法計算主、次鏡鏡面面形精度以及相對空間位置,具體計算方法可參考文獻[19],并以此來評估風(fēng)擾動對望遠鏡的影響。

        在風(fēng)擾動模擬時,將主鏡與次鏡及桁架分開考慮,這樣有利于詳細(xì)分析主鏡與次鏡及桁架之間的相互耦合關(guān)系。在主鏡單獨作用風(fēng)載荷情況下,主、次鏡鏡面面形精度變化如圖7 所示,光軸角度變化如圖8 所示,主、次鏡相對位置偏差如圖9 所示。

        圖7 主鏡和次鏡鏡面面形精度-主鏡單獨加載Fig.7 Surface precision of the primary and secondary mirror-primary mirror loaded separately

        圖8 主鏡和次鏡光軸角度-主鏡單獨加載Fig.8 Optical axis perturbation of the primary and secondary mirror-primary mirror loaded separately

        圖9 主次鏡位置偏差-主鏡單獨加載Fig.9 Position deviation of the primary and secondary mirror-primary mirror loaded separately

        在主鏡單獨作用10 m/s 和15 m/s 風(fēng)擾動載荷情況下,主鏡的面形精度影響很大,最差面形精度分別達到了45 nm 和70 nm,而次鏡面形精度基本不受影響;主、次鏡光軸角度偏差最差時分別達到0.15″和0.25″,對相對位置偏差幾乎沒有影響。

        在次鏡及桁架單獨作用風(fēng)載荷情況下,主、次鏡鏡面面形精度變化如圖10 所示,光軸角度變化如圖11 所示,主、次鏡相對位置偏差如圖12所示。

        圖10 主鏡和次鏡鏡面面形精度-次鏡及桁架單獨加載Fig.10 Surface precision of the primary and secondary mirror-secondary mirror and truss loaded separately

        在次鏡及桁架單獨作用風(fēng)載荷情況下,主鏡面形精度受影響相對較小,在整個仿真時段均在5 nm 左右;而次鏡面形精度變化同樣很小,原因在于次鏡口徑較小;主次鏡光軸角度較前一種工況增加幅度很大,初始階段最大偏差接近8″~10″,剩余階段在4.5″以內(nèi),但波動頻率明顯提高;同樣主、次鏡y向相對位置偏差增加幅度很大,分別達到了0.1 mm 和0.2 mm。對圖11 和圖12(b)所示數(shù)據(jù)進行FFT 變換得到頻譜如圖13 所示。從頻譜曲線中可以看出,風(fēng)擾動載荷對望遠鏡的影響集中在低頻部分,約0~5 Hz 區(qū)域,高頻分量的影響較小。

        圖11 主鏡和次鏡光軸角度-次鏡及桁架單獨加載Fig.11 Optical axis perturbation of the primary and secondary mirror-secondary mirror and truss loaded separately

        圖12 主鏡和次鏡位置偏差-次鏡及桁架單獨加載Fig.12 Position deviation of the primary and secondary mirror-secondary mirror and truss loaded separately

        圖13 主次鏡偏差頻譜-次鏡及桁架單獨加載Fig.13 Frequency spectrum of position deviation between primary and secondary mirror-secondary mirror and truss loaded separately

        從以上兩種情況下的分析結(jié)果對比中可以得出以下結(jié)論:

        (1)由于次鏡口徑較小,相對剛度較大,風(fēng)擾動對次鏡面形精度影響較?。?/p>

        (2)主鏡面形精度變化主要來源于作用在主鏡鏡面的風(fēng)載荷,受次鏡及桁架的影響較小,即主、次鏡相互耦合較?。粡耐h鏡結(jié)構(gòu)特征角度看,主鏡連同主鏡室以及桁架分別連接在四通下表面和上表面,而四通本身剛度很大,因此相互耦合不明顯的結(jié)果是合理的;

        (3)次鏡及桁架單元作用風(fēng)載荷時,主、次鏡光軸角度偏差以及相對位置偏差明顯增大,將會導(dǎo)致望遠鏡光學(xué)系統(tǒng)成像抖動和模糊。

        5 結(jié) 論

        本文針對大型地基光學(xué)望遠鏡系統(tǒng)性能受風(fēng)擾動影響顯著的問題,研究了風(fēng)擾動的時程模擬方法并對望遠鏡在風(fēng)擾動下的性能進行預(yù)測。利用有限元方法及模態(tài)變換,建立了望遠鏡結(jié)構(gòu)動力學(xué)模型?;诙S空間隨機場,提出望遠鏡圓頂內(nèi)風(fēng)速的時程模擬方法,此方法可以表達空間和時間頻率范圍內(nèi)幾乎連續(xù)的隨機場。對2 m口徑望遠鏡的仿真分析結(jié)果表明:在外界平均風(fēng)速10 m/s 和15 m/s 情況下,隨機風(fēng)擾動作用在望遠鏡主鏡上會造成主鏡面形變差,分別造成最大接近45 nm 和70 nm 的面形誤差;作用在次鏡及桁架上的風(fēng)擾動主要造成低頻0~5 Hz 光軸角度誤差及主、次鏡相對位置偏差;主、次鏡之間相互耦合效應(yīng)較小。

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