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        基于仿真集成的阿基米德算法在建材制造系統(tǒng)中的綠色單元調(diào)度問題優(yōu)化

        2022-03-09 07:24:44申江念永
        關(guān)鍵詞:阿基米德能源消耗工序

        申江念永

        (四川大學(xué)商學(xué)院,四川 成都 610065)

        建材制造業(yè)是生產(chǎn)建筑材料的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè),是建材工業(yè)的重要支柱[1],隨著全球環(huán)境污染加劇,制造業(yè)必須發(fā)展綠色制造技術(shù),減少對(duì)環(huán)境的影響,吳秀麗等[2]建立了柔性作業(yè)車間調(diào)度能耗優(yōu)化模型,以減小制造過程中的能耗。在過去的50 年中,工業(yè)部門的能源消耗翻了一番以上[3],Gahm 等人[4]對(duì)節(jié)能調(diào)度領(lǐng)域的研究進(jìn)行了全面綜述。在制造過程中,機(jī)器故障通常是不可避免的。Jouzdani 等人[5]考慮了機(jī)器可靠性,通過更換生產(chǎn)線來解決機(jī)器中斷問題。

        1 問題描述

        本文研究的問題集中于建材制造業(yè)中的單元作業(yè)調(diào)度,其中零件以不同的順序訪問機(jī)器。機(jī)器上的操作主要是機(jī)械加工,因此工具經(jīng)常被磨損,在加工過程中必須更換。

        1.1 假設(shè)和參數(shù)符號(hào)

        單元配置是事先已知的,零件在單元內(nèi)的移動(dòng)時(shí)間被忽略不計(jì),每臺(tái)機(jī)器一次最多可以處理一個(gè)操作,每個(gè)操作最多可以由一臺(tái)機(jī)器處理。機(jī)器啟動(dòng)時(shí)間與操作順序無關(guān),并且包含在處理時(shí)間中。機(jī)器故障取決于操作,即發(fā)生在處理許多操作之后。本文中使用的符號(hào)概括如下。

        參數(shù):

        n:零件數(shù)量;m:機(jī)器數(shù)量;c:?jiǎn)卧獢?shù)量

        1.2 整數(shù)規(guī)劃模型

        本文將制造周期以及總成本(包括維修成本和能源消耗)降至最低。所建模型如下。

        目標(biāo)函數(shù)(1)第一項(xiàng)表示最小化總工期,第二項(xiàng)表示機(jī)器空閑能耗成本和機(jī)器故障后的維修成本。公式(2)表示每個(gè)工序只能分配給一個(gè)機(jī)器。公式(3)表示零件j 下一個(gè)工序開始時(shí)間要滯后于上一個(gè)工序的結(jié)束時(shí)間。公式(4)表示在同一時(shí)間,一個(gè)機(jī)器只能操作一個(gè)工序。公式(5)規(guī)定了Oij操作的完成時(shí)間。公式(6)表示如果指定的操作機(jī)器在不同的單元中運(yùn)行,單元間的移動(dòng)時(shí)間就會(huì)發(fā)生。公式(7)規(guī)定了j零件的完工時(shí)間包括了開始時(shí)間,操作時(shí)間,單元間運(yùn)輸時(shí)間,和機(jī)器中斷時(shí)間。公式(8)表示如果零件j 和j’相鄰處理則j 和j’都要在一個(gè)k 機(jī)器上加工。

        2 仿真集成的阿基米德算法

        阿基米德算法的設(shè)計(jì)靈感來自有趣的物理定律阿基米德原理[6]。它模仿了向上施加在物體上的浮力原理,仿真集成阿基米德算法(SHAOA)是將離散事件仿真(DES)和阿基米德算法(AOA)集成在一起的改進(jìn)阿基米德算法。

        2.1 編碼和解碼

        本文采用三層編碼方式對(duì)每個(gè)零件的每個(gè)操作數(shù)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器和單元進(jìn)行編碼,其中第一層中的值表示零件j 的索引,其出現(xiàn)的次數(shù)表示操作i 的索引,第二層表示操作Oij所在的機(jī)器,第三層代表操作Oij所在的機(jī)器所在的單元。

        2.2 初始化

        首先生成染色體的第一層,隨機(jī)生成加工零件的索引的排序;遍歷第一層中的工序,通過最小化完工時(shí)間來為每個(gè)工序找到合適的機(jī)器;通過最小化單元間移動(dòng)來選擇機(jī)器的單元。

        2.3 轉(zhuǎn)移算子

        一開始,不同的個(gè)體之間會(huì)發(fā)生碰撞,之后個(gè)體往往處于平衡狀態(tài),TF 有助于將搜索從探索轉(zhuǎn)化為開發(fā)。因此,TF因子由公式(12)確定。

        其中,t 和tmax分別為迭代次數(shù)和最大迭代次數(shù)。

        2.4 勘探階段和開發(fā)階段

        2.5 算法框架

        通過上述分析,本文提出的SHAOA 算法流程圖如圖1所示。

        圖1 SHAOA 算法流程圖

        3 數(shù)值實(shí)驗(yàn)

        3.1 參數(shù)設(shè)置

        3.2 SHAOA 的求解質(zhì)量對(duì)比

        為了驗(yàn)證本文提出SHAOA 的尋優(yōu)能力,本文對(duì)比ACO和SHAOA。其中ACO 的最大完工時(shí)間是55,能源成本是210,CPU 時(shí)間為45.68s,而SHAOA 的最大完工時(shí)間是48,能源成本是160,CPU 時(shí)間為20.33s。SHAOA 求得解的各項(xiàng)指標(biāo)均小于ACO。可以得出,SHAOA 在求解此類問題時(shí)可行高效。

        表1 工件加工計(jì)劃表

        3.3 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

        通過仿真得到最大完工時(shí)間從最初72min 下降到最小值48min,目標(biāo)中的空轉(zhuǎn)能源消耗降低了26.03%,目標(biāo)函數(shù)最優(yōu)值從最初的152.0 下降到最小值104。顯示了良好的收斂效果。由此可見本模型可以大幅降低機(jī)器空轉(zhuǎn)而導(dǎo)致的能源浪費(fèi),極大的節(jié)約了能源的使用。

        圖2 使用SHAOA 算法求解的甘特圖

        4 結(jié)論

        本文提出了一種用于解決建材制造系統(tǒng)與綠色生產(chǎn)結(jié)合的工序調(diào)度問題的仿真集成阿基米德算法,以最小化最大完成時(shí)間和能耗為目標(biāo)。仿真集成阿基米德算法提供了一種解決方案,可以最小化能源消耗,從而實(shí)現(xiàn)綠色生產(chǎn)。從計(jì)算結(jié)果表明,仿真集成阿基米德算法在合理的時(shí)間內(nèi)表現(xiàn)良好,在求解目標(biāo)問題上得到了良好的結(jié)果。

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