張臨強(qiáng)(北海航海保障中心煙臺(tái)航標(biāo)處,山東 煙臺(tái) 264000)
航標(biāo)燈在夜間發(fā)出固定燈質(zhì)(包括燈光節(jié)奏、周期、顏色)的燈光為船舶航行提供導(dǎo)助航服務(wù)。航標(biāo)燈的燈光射程是由光強(qiáng)決定的,而對(duì)于閃爍的燈光,其射程要根據(jù)有效光強(qiáng)計(jì)算。所謂航標(biāo)燈節(jié)奏光的有效光強(qiáng)是指在同樣的環(huán)境和設(shè)備條件下,定光光源和節(jié)奏光光源相比,若兩者的發(fā)光強(qiáng)度相等,則此定光光源的發(fā)光強(qiáng)度即為節(jié)奏光的有效光強(qiáng)。航標(biāo)燈要保證為過(guò)往船舶提供可靠的助航服務(wù),就必須有足夠的有效光強(qiáng),使燈光達(dá)到應(yīng)有的照射距離。因此,有效光強(qiáng)是航標(biāo)燈最為重要的技術(shù)指標(biāo)之一。
我國(guó)現(xiàn)行的航標(biāo)燈光強(qiáng)檢測(cè)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)是《航標(biāo)燈光強(qiáng)測(cè)量和燈光射程計(jì)算》(JT/T 730-2008),該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的檢測(cè)方法是在航標(biāo)燈處于連續(xù)發(fā)光的定光狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)量,通過(guò)計(jì)算得到節(jié)奏光的有效光強(qiáng)。由于航標(biāo)燈光源定光發(fā)光和閃光發(fā)光兩種狀態(tài)存在多方面的差異,因此這種通過(guò)定光光強(qiáng)計(jì)算得到的有效光強(qiáng)的測(cè)量方式存在很大的局限性,難以準(zhǔn)確反映航標(biāo)燈閃光的真實(shí)有效光強(qiáng)。
現(xiàn)在,絕大部分航標(biāo)燈的光源都是LED,而LED發(fā)光效率受溫度影響很大,連續(xù)發(fā)光會(huì)造成溫度持續(xù)升高,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于閃光時(shí)的溫度。在定光狀態(tài)下測(cè)得的發(fā)光強(qiáng)度無(wú)法真實(shí)反映閃光狀態(tài)下的發(fā)光強(qiáng)度。
航標(biāo)燈光強(qiáng)檢測(cè)實(shí)踐也充分證實(shí)了這一點(diǎn)?!逗綐?biāo)燈光強(qiáng)測(cè)量和燈光射程計(jì)算》(JT/T 730-2008)規(guī)定航標(biāo)燈光強(qiáng)檢測(cè)前預(yù)熱時(shí)間為15 min,但由于不同航標(biāo)燈的LED光源散熱不同,在實(shí)際檢測(cè)中,很多航標(biāo)燈預(yù)熱15 min后光強(qiáng)仍然不穩(wěn)定,有的甚至需要預(yù)熱半小時(shí)以上,嚴(yán)重影響了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。可見(jiàn),目前迫切需要在閃光狀態(tài)下對(duì)LED光源航標(biāo)燈進(jìn)行光強(qiáng)檢測(cè)。
根據(jù)IALA于2017年頒布的建議R0204(E200-4)《海上信號(hào)燈光有效光強(qiáng)的測(cè)定和計(jì)算》第2.0版,航標(biāo)燈節(jié)奏光的有效光強(qiáng)應(yīng)在閃光狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)量,并按照修正的阿拉德法(Modified Allard Method, MAM)進(jìn)行計(jì)算。
航標(biāo)燈節(jié)奏光的有效光強(qiáng)采用MAM進(jìn)行計(jì)算,節(jié)奏光的有效光強(qiáng)Ie為節(jié)奏光光強(qiáng)函數(shù)與視覺(jué)響應(yīng)函數(shù)卷積的最大值,其計(jì)算按公式(1)和公式(2)。
式中:
I(t)——閃光在t時(shí)刻的瞬時(shí)發(fā)光強(qiáng)度;
q(t)——視覺(jué)脈沖響應(yīng)函數(shù)。
式中:
a——視覺(jué)時(shí)間常數(shù),其中:夜間藍(lán)光a=0.2 s,夜間非藍(lán)光a=0.1 s;
t——時(shí)間,單位為秒(s)。
航標(biāo)燈節(jié)奏光有效光強(qiáng)測(cè)量?jī)x器設(shè)備布置見(jiàn)圖1。
圖1 儀器設(shè)備布置示意圖
測(cè)量?jī)x器設(shè)備主要包括:被測(cè)航標(biāo)燈、三維轉(zhuǎn)臺(tái)、照度計(jì)、導(dǎo)軌和計(jì)算機(jī)等。
1. 被測(cè)航標(biāo)燈:被測(cè)航標(biāo)燈固定于三維轉(zhuǎn)臺(tái)上,設(shè)置到指定的燈質(zhì),穩(wěn)定地發(fā)出節(jié)奏光信號(hào),接受測(cè)量。
2. 三維轉(zhuǎn)臺(tái):三維轉(zhuǎn)臺(tái)承載被測(cè)航標(biāo)燈,在計(jì)算機(jī)的控制下,按照測(cè)量要求帶動(dòng)被測(cè)航標(biāo)燈在三個(gè)維度上改變方向,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)航標(biāo)燈不同方向上燈光信號(hào)的測(cè)量。
3. 照度計(jì):測(cè)量所接收到的航標(biāo)燈燈光信號(hào),并將測(cè)量結(jié)果傳送到計(jì)算機(jī)。
4. 導(dǎo)軌:用于承載照度計(jì),照度計(jì)可在其上任意滑動(dòng),保證照度計(jì)在與被測(cè)航標(biāo)燈相對(duì)方向不變的前提下調(diào)節(jié)測(cè)量距離。
5. 計(jì)算機(jī):計(jì)算機(jī)的作用一是控制測(cè)量過(guò)程,二是處理測(cè)量數(shù)據(jù)。根據(jù)測(cè)量需要控制三維轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),將被測(cè)航標(biāo)燈轉(zhuǎn)到所需要的方向;內(nèi)置公式(1)(2)數(shù)學(xué)模型,對(duì)來(lái)自照度計(jì)的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理,從而得到準(zhǔn)確的有效光強(qiáng)結(jié)果。
1. 測(cè)量環(huán)境:測(cè)量在暗室內(nèi)進(jìn)行。測(cè)量環(huán)境溫度應(yīng)在20℃±5℃。周?chē)坏糜谢覊m、振動(dòng)、潮濕等不良因素。電源電壓應(yīng)滿足航標(biāo)燈正常工作要求。
2. 燈質(zhì)設(shè)定:同一航標(biāo)燈在不同燈質(zhì)下的有效光強(qiáng)不同,因此,應(yīng)指定一種常用燈質(zhì)進(jìn)行測(cè)量,以便對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行比較判斷。例如:可以采用我國(guó)航道上常用的:聯(lián)閃2次、周期6 s(即明0.5 s、暗1 s、明0.5 s、暗4 s)的燈光節(jié)奏。
3. 測(cè)量:待航標(biāo)燈預(yù)熱工作穩(wěn)定后,將測(cè)量相關(guān)參數(shù)設(shè)置于計(jì)算機(jī),由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)在水平方向以一定的角度間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn),快速采樣探頭采集獲得每個(gè)角度下的閃光光強(qiáng)曲線,通過(guò)上述MAM算法計(jì)算各角度對(duì)應(yīng)的有效光強(qiáng)值。
針對(duì)航標(biāo)燈發(fā)光特點(diǎn)和測(cè)量需要,三維轉(zhuǎn)臺(tái)必須能夠進(jìn)行水平360°、垂直90°勻速轉(zhuǎn)動(dòng),且轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)幅度不能大于0.01°。
光強(qiáng)的測(cè)量是基于蘭伯特照度定律。
式中,I0為被測(cè)航標(biāo)燈的光強(qiáng);E為照度計(jì)接收面上的照度;l為測(cè)量距離;θ為光束與照度計(jì)接收面法線之間的夾角。
在儀器定位時(shí),應(yīng)使被測(cè)航標(biāo)燈正對(duì)照度計(jì)光束接收面,即θ=0°,這樣,公式(3)即變?yōu)楣剑?),便于準(zhǔn)確測(cè)量。
蘭伯特照度定律是基于點(diǎn)光源的,而實(shí)際航標(biāo)燈發(fā)光體是有一定體積的,因此測(cè)量距離應(yīng)足夠大,導(dǎo)軌足夠長(zhǎng)。而測(cè)量距離又不能太遠(yuǎn),否則照度計(jì)得不到充分的測(cè)量光線,致使測(cè)量精度降低。
圖2顯示的是對(duì)一款航標(biāo)燈測(cè)量距離研究的結(jié)果,該航標(biāo)燈,在測(cè)量距離超過(guò)7.9 m的時(shí)候,光強(qiáng)變化低于2‰,公式(4)成立。根據(jù)研究,測(cè)量距離一般不能低于航標(biāo)燈發(fā)光面直徑的50倍,測(cè)量中可以將測(cè)量距離以0.5 m的距離遞增,測(cè)量各距離下的光照度,計(jì)算對(duì)應(yīng)的光強(qiáng)值,直至公式(4)成立。測(cè)量距離的上限是保證照度計(jì)讀數(shù)不得低于0.001 lx。
圖2 航標(biāo)燈測(cè)量距離研究結(jié)果
選擇周期同為2 s,閃光節(jié)奏分別為亮0.4 s暗1.6 s和亮0.5 s暗1.5 s的兩種燈質(zhì)進(jìn)行穩(wěn)定時(shí)間的研究,點(diǎn)亮待測(cè)航標(biāo)燈,每5 min測(cè)量一次航標(biāo)燈的有效光強(qiáng),總共監(jiān)測(cè)50 min,計(jì)算各時(shí)間點(diǎn)的相對(duì)誤差見(jiàn)圖3。
圖3 航標(biāo)燈預(yù)熱時(shí)間研究結(jié)果
隨著穩(wěn)定時(shí)間的增加,有效光強(qiáng)相對(duì)誤差逐漸降低,預(yù)熱20 min后,有效光強(qiáng)相對(duì)誤差降至2‰以下。因此,航標(biāo)燈預(yù)熱時(shí)間確定為20 min為宜。
MAM算法的核心是測(cè)量閃光瞬時(shí)光強(qiáng)曲線,采集光信號(hào)的采樣頻率無(wú)疑直接影響了測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。
圖4、圖5顯示的是不同采樣頻率下測(cè)得有效光強(qiáng)的誤差情況。采樣頻率分別為50 Hz、100 Hz、150 Hz、200 Hz、300 Hz、500 Hz、1 000 Hz和20 000 Hz。圖4研究的是閃光周期相同而閃光明的持續(xù)時(shí)間不同的燈光信號(hào),圖5研究的是閃光明的持續(xù)時(shí)間相同而閃光周期不同的燈光信號(hào)。兩組研究得出的共同結(jié)論是,隨著采樣頻率的增大,相對(duì)誤差逐漸降低,當(dāng)采樣頻率大于500 Hz后,有效光強(qiáng)的相對(duì)誤差降到1%以下。
圖4 不同明持續(xù)時(shí)間信號(hào)的采樣頻率研究結(jié)果
圖5 不同周期信號(hào)的采樣頻率研究結(jié)果
因此,采樣頻率確定為1 000 Hz比較合適。
MAM算法的理念為測(cè)量閃光在無(wú)限長(zhǎng)的采樣時(shí)間下的光強(qiáng)值,故測(cè)量采樣時(shí)間越長(zhǎng),越接近理論值。但在實(shí)際測(cè)量中,對(duì)同一測(cè)量點(diǎn)采樣的時(shí)間必然是有限的。
圖6顯示的是對(duì)周期為1.5 s(亮0.2 s,暗1.3 s)的燈光信號(hào),在1T,2T,3T,4T,5T采樣時(shí)間下分別測(cè)得有效光強(qiáng)的變化情況。從圖中可以看出,為保證測(cè)量的準(zhǔn)確性,采樣時(shí)間應(yīng)至少為閃光周期的4倍。
圖6 采樣時(shí)間研究結(jié)果
根據(jù)航標(biāo)燈檢測(cè)的實(shí)際需要,借鑒IALA建議的辦法,采用MAM方法進(jìn)行計(jì)算,解決了測(cè)量中的關(guān)鍵技術(shù)難題,對(duì)航標(biāo)燈實(shí)現(xiàn)了在正常閃光的狀態(tài)下測(cè)量其有效光強(qiáng),能夠更加真實(shí)準(zhǔn)確地反映航標(biāo)燈的實(shí)際發(fā)光能力。這一方法的實(shí)施,將進(jìn)一步提升我國(guó)航標(biāo)燈節(jié)奏光信號(hào)有效光強(qiáng)的測(cè)量水平,促進(jìn)航標(biāo)技術(shù)管理水平提升,從而進(jìn)一步提高航標(biāo)燈的效能,為國(guó)家藍(lán)色經(jīng)濟(jì)建設(shè)更好地保駕護(hù)航。