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        基于主成分分析模型的肝雙模超聲造影改良呼吸運(yùn)動(dòng)校正法

        2022-03-01 02:46:56薇,張

        王 薇,張 冀

        (1.武漢大學(xué)中南醫(yī)院綜合超聲科,2.醫(yī)學(xué)影像科,湖北 武漢 430070)

        超聲造影(contrast-enhanced ultrasound, CEUS)可反映組織血流灌注情況,已用于肝、腎及腦等多種器官。定量分析CEUS圖像有助于克服肉眼觀察的主觀性[1],提高鑒別診斷良、惡性肝腫瘤及其病理類型的準(zhǔn)確度[2-3]。CEUS檢查通常于患者平靜淺呼吸狀態(tài)下進(jìn)行,故呼吸運(yùn)動(dòng)校正是定量分析肝CEUS圖像的必要前提[4]。CEUS中多以支持造影圖像和組織灰階圖像的雙模式窗口觀察造影過程,基于雙模CEUS序列呼吸運(yùn)動(dòng)校正法的研究較多[4-9]。早期研究通過觀察兔肝VX2腫瘤的CEUS雙模序列建立了主成分分析(principal component analysis, PCA)呼吸運(yùn)動(dòng)模型,并提取呼吸運(yùn)動(dòng)信號,成功校正了兔肝CEUS序列[9]。本研究對上述呼吸運(yùn)動(dòng)校正方法[8-9]加以改進(jìn),并觀察其用于肝雙模CEUS的價(jià)值。

        1 資料與方法

        1.1 一般資料 收集2016年8月—2019年6月11例就診于武漢大學(xué)中南醫(yī)院的肝臟腫瘤患者,男4例,女7例,年齡38~68歲,中位年齡52歲;腫瘤最大徑30~56 mm,平均(34.10±15.02)mm;包括肝內(nèi)膽管細(xì)胞癌1例,肝細(xì)胞癌1例,直腸癌肝轉(zhuǎn)移2例,肝海綿狀血管瘤7例。本研究獲院倫理委員會(huì)批準(zhǔn)。檢查前患者均簽署知情同意書。

        1.2 儀器與方法 采用Philips IU22超聲診斷儀,L12-5線陣探頭,頻率3.5 MHz;或GE Logic E9超聲診斷儀,ML6-15線陣探頭,頻率3.5 MHz。囑患者平臥、規(guī)律淺呼吸,將探頭置于腹部,并連于自制機(jī)械支架固定裝置,掃查肝內(nèi)病灶,掃查深度14 cm,聚焦點(diǎn)置于12 cm處;之后將造影劑聲諾維(Brraco)與生理鹽水混合、振蕩,制成5 mg/ml乳狀微泡懸液,并經(jīng)肘部靜脈快速團(tuán)注2.4 ml,之后注入5 ml生理鹽水沖洗,采用脈沖反相諧波造影條件進(jìn)行造影,機(jī)械指數(shù)設(shè)為0.09,錄制動(dòng)態(tài)灌注過程約5 min,每秒7~10 幀。對11組錄像數(shù)據(jù)進(jìn)行編號,提取增強(qiáng)開始40~55 s的圖像。采用Matlab(The Mathworks Inc., Natick, MA)編寫所有程序。

        1.3 呼吸運(yùn)動(dòng)校正算法 首先將采集到的肝臟腫瘤CEUS視頻轉(zhuǎn)換為圖像序列I,共含有N幀連續(xù)圖像,即I={In|n∈{1, …,N}};基于灰階子圖像序列建立PCA模型,并以其主成分合成最佳呼吸運(yùn)動(dòng)曲線;CEUS中腫瘤信號強(qiáng)度變化通常分為上升期、峰期和下降期[8],于峰期選取與呼吸曲線均值相位處最近的圖像作為參照圖,并于呼吸周期間隔內(nèi)選取與參照圖相位處最近的圖像作為校正后灰階圖像序列。見圖1。

        圖1 呼吸運(yùn)動(dòng)校正算法流程圖

        1.3.1 圖像預(yù)處理 將肝腫瘤CEUS視頻轉(zhuǎn)換為每秒7~10幀的動(dòng)態(tài)圖像序列,并通過核大小3×3的低通高斯濾波器(σ=1.50),以降低斑點(diǎn)噪聲的影響[8]。

        1.3.3 選取參照圖 參照文獻(xiàn)[8]方法,將ROI置于6例肝臟惡性腫瘤灌注區(qū)域及7例血管瘤患者肝內(nèi)非瘤區(qū)域,獲取其時(shí)間-強(qiáng)度曲線(time-intensity curve, TIC);采用巴特沃斯低通濾波器過濾TIC的呼吸運(yùn)動(dòng)成分,得到平滑的血流灌注曲線(圖2)及大概峰值時(shí)間,通帶最大衰減值和阻帶最小衰減值分別為3 dB和30 dB[9];以與所有圖像呼吸曲線幅度均值最近且距峰值圖<1 s的圖像為最佳參照圖(圖3)。

        圖2 采用巴特沃斯濾波器處理前、后非瘤肝組織的TIC 圖3 呼吸運(yùn)動(dòng)曲線 紅點(diǎn)表示圖像,黃色*表示圖2中的峰值圖像,綠圈表示最佳參照圖 圖4 經(jīng)DFT后呼吸曲線頻譜 以峰值對應(yīng)頻率的倒數(shù)為時(shí)間間隔(箭)

        1.3.4 挑選圖像 設(shè)定時(shí)間間隔m:m=N(0.5T),其中T為呼吸周期,N取正整數(shù)[8]。選擇與參照圖相位最相近的呼吸曲線圖像作為校正后灰階圖像序列,并對合成的呼吸曲線行離散傅里葉變換(discrete Fourier transform, DFT)(圖4),通過位置映射獲取對應(yīng)CEUS圖像序列。

        1.4 TIC視覺評價(jià) 將10×10像素的ROI置于腫瘤周圍非瘤肝組織中,比較校正前、后增強(qiáng)序列于ROI中提取TIC的光滑度。

        1.5 定量分析

        1.5.1 圖像相關(guān)系數(shù)(correlation coefficient, CC) 以CC為兩幅圖像的相似性測度,即:

        (1)

        計(jì)算校正前、后灰階圖像序列中待測圖像與參照圖的CC平均值(mean CC, MCC),即:

        (2)

        式中,I為待測序列中的圖像,R為參照圖,i為圖像序數(shù),N為圖像序列數(shù)目。

        1.5.2 TIC偏差值(deviation value, DV) 采用TIC擬合殘差評價(jià)擬合質(zhì)量,如DV過高,則曲線擬合質(zhì)量下降,即相關(guān)灌注參數(shù)不可靠;其曲線擬合所用數(shù)學(xué)灌注模型為[8]:

        (3)

        式中,O、A、m、s均為擬合參數(shù),其中,O是偏移值,A是幅度參數(shù),m和s分別是均值和正態(tài)分布自然對數(shù)t的標(biāo)準(zhǔn)差。

        TIC的DV為觀測值C(t)與對應(yīng)擬合曲線Cf(t)之間的差異,即:

        (4)

        式中,SSR為殘差平方和,計(jì)算方式如下:

        (5)

        式中,N是采樣點(diǎn)數(shù),t是采樣點(diǎn)索引值。

        1.5.3 圖像結(jié)構(gòu)相似度(structural similarity, SSIM) 采用結(jié)構(gòu)信息評價(jià)校正前、后灰階圖像序列中參照圖與待測圖像的相似度,假設(shè)x、y分別為參照圖和待測圖像,2幅圖像之間的SSIM為[10]:

        SSIM(x,y)=[l(x,y)]αg[c(x,y)]βg[s(x,y)]γ

        (6)

        式中,l(x,y)、c(x,y)和s(x,y)分別為亮度比較函數(shù)、對比度比較函數(shù)和結(jié)構(gòu)相似度比較函數(shù)[公式(7)、(8)和(9)];α、β和γ分別用以調(diào)整亮度、對比度和結(jié)構(gòu)信息函數(shù)的權(quán)重關(guān)系。

        (7)

        (8)

        (9)

        式中,μx和μy分別為x和y亮度的均值,σx和σy分別為x和y亮度的標(biāo)準(zhǔn)差,σxy表示x和y亮度的協(xié)方差,C1、C2和C3均為值很小的正常數(shù),以避免公式(6)中分母為0而出現(xiàn)不穩(wěn)定。

        當(dāng)α=β=γ=1且C3=C2/2時(shí),公式(6)可簡化為:

        (10)

        采用11×11像素窗口逐像素在參照圖和待測圖像上移動(dòng),計(jì)算所有圖像塊平均SSIM(mean SSIM, MSSIM),即:

        (11)

        式中,X和Y分別代表參照圖和待測圖像,xi和yi表示第i個(gè)子圖像,M為子圖像總數(shù)。先計(jì)算校正前后圖像中參考圖像與其他圖像的MSSIM,然后再取校正前后灰度圖像序列所有MSSIM的均值(total MSSIM, TMSSIM)。

        1.6 統(tǒng)計(jì)學(xué)分析 采用SPSS 23.0統(tǒng)計(jì)分析軟件。以Kolmogorov-Smirnov法行正態(tài)性檢驗(yàn),以±s表示符合正態(tài)分布的計(jì)量資料,采用獨(dú)立樣本t檢驗(yàn);以中位數(shù)(上下四分位數(shù))表示不符合正態(tài)分布的計(jì)量資料,行Mann-WhitneyU檢驗(yàn)。P<0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

        2 結(jié)果

        校正前,于CEUS圖像序列ROI中提取的TIC隨呼吸頻率振蕩明顯;校正后,灰階圖像序列和對應(yīng)CEUS圖像序列中腫瘤基本位于圖像中心,且提取的TIC較平滑,利于根據(jù)血流灌注模型進(jìn)行曲線擬合。見圖5。

        圖5 患者女,45歲,肝海綿狀血管瘤 A.參照圖像; B.校正后的灰階圖像序列; C.對應(yīng)CEUS圖像序列; D.校正前、后自CEUS圖像序列ROI中提取的TIC(藍(lán)線:校正前TIC;紅線:校正后TIC;黃圈:校正后圖像ROI的TIC信號)

        校正后,圖像序列TMSSIM和MCC均明顯大于校正前(P均<0.05),DV則明顯小于校正前(P<0.05);即灰階圖像序列中圖像TMSSIM明顯增加,校正后圖像序列相關(guān)性明顯提高,且校正后CEUS圖像序列TIC擬合度明顯提高。見表1。

        表1 校正前、后圖像序列的TMSSIM、DV和MCC比較

        3 討論

        選擇參照圖是呼吸運(yùn)動(dòng)校正的關(guān)鍵步驟之一。既往研究[5-6]多手動(dòng)任意選擇含有腫瘤層面的圖像作為參照圖,并于呼吸周期內(nèi)挑選與參照圖相關(guān)性最大的圖像作為校正后圖像序列;由于呼吸幅度不一致,且手持超聲探頭可能偏移而影響數(shù)據(jù),采用上述方法無法確保選出圖像中與參照圖相似度高者占比最多[8]。ZHANG等[8]采用拉普拉斯特征映射法將原始高維超聲灰階圖像降至二維,以K-means法聚類分析獲取參照圖,并根據(jù)手持探頭偏移情況估計(jì)聚類數(shù)目。為減少探頭偏移,本研究以夾持探頭裝置和自由機(jī)械臂制成超聲探頭支架,以此將探頭固定于患者腹部,并囑患者盡可能均勻呼吸,以減少呼吸曲線偏移成分,提高PCA模型的準(zhǔn)確性;以腫瘤某一層面為中心,采集自由呼吸運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),為減少平面外圖像數(shù)量,以呼吸曲線幅度均值相位處、靠近腫瘤中心層面的圖像作為參照圖,可使與參照圖相似度高的圖像數(shù)達(dá)到最大值。

        采用PCA分析數(shù)據(jù)時(shí),對于合成呼吸曲線的主成分個(gè)數(shù)目前仍處于探索中。CHEN等[11]采用PCA模型,以3個(gè)主成分描述接受放射治療患者的肺部呼吸運(yùn)動(dòng)軌跡。ZHANG等[8]分析18個(gè)兔肝VX2腫瘤的CEUS數(shù)據(jù)主成分,發(fā)現(xiàn)其中10個(gè)為含2個(gè)主成分、8個(gè)為含3個(gè)主成分的合成呼吸曲線。本研究分析11例肝臟腫瘤CEUS數(shù)據(jù)主成分,發(fā)現(xiàn)9例為含2個(gè)主成分、2例為含3個(gè)主成分的合成呼吸曲線,結(jié)合既往研究結(jié)果,可認(rèn)為合成呼吸曲線的主要主成分?jǐn)?shù)目一般不超過3個(gè)。本研究校正后圖像序列的TMSSIM和MCC均明顯大于校正前,而其DV明顯小于校正前,表明校正后圖像質(zhì)量得以提高;2例校正前、后DV相差6倍以上,且采集的觀測面可見腫瘤由內(nèi)向外往返運(yùn)動(dòng),其余9例則見腫瘤由左向右往返運(yùn)動(dòng);最大徑小于3 cm腫瘤由內(nèi)向外運(yùn)動(dòng)時(shí)更易出現(xiàn)平面外圖像,而當(dāng)腫瘤較大、即腫瘤觀測層面較多時(shí),平面外圖像出現(xiàn)率有所降低,提示應(yīng)盡量調(diào)整探頭,于腫瘤左右運(yùn)動(dòng)層面進(jìn)行觀測并采集數(shù)據(jù)。

        綜上所述,本研究采用基于PCA模型的改良呼吸運(yùn)動(dòng)校正法,無需參數(shù)即可選擇參照圖,用于肝臟雙模CEUS圖像序列具有一定臨床價(jià)值。但本研究樣本量小,且主要針對可規(guī)律、平穩(wěn)呼吸的患者,對所獲結(jié)論有待進(jìn)一步驗(yàn)證。

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