楊宏圖,孫鵬舉,姜昕良
(1.中國國家鐵路集團(tuán)有限公司 工程管理中心,北京 100844;2.中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 運(yùn)輸及經(jīng)濟(jì)研究所,北京 100081;3.中國國家鐵路集團(tuán)有限公司 鐵路基礎(chǔ)設(shè)施檢測中心,北京 100081)
我國高速鐵路動態(tài)驗(yàn)收包括聯(lián)調(diào)聯(lián)試(動態(tài)檢測)和運(yùn)行試驗(yàn)2個(gè)階段的工作,運(yùn)行試驗(yàn)是在聯(lián)調(diào)聯(lián)試完成后,通過運(yùn)行圖參數(shù)測試、故障模擬、應(yīng)急救援演練、模擬列車運(yùn)行圖行車,檢驗(yàn)高速鐵路各子系統(tǒng)和整體系統(tǒng)在正常與非正常條件下的適應(yīng)性,以及在設(shè)備故障、突發(fā)事件和自然災(zāi)害條件下的應(yīng)急處理能力,驗(yàn)證是否符合運(yùn)營要求。
2008年,京津城際鐵路開通前首次開展了運(yùn)行試驗(yàn)。十多年來,通過持續(xù)優(yōu)化測試技術(shù)、管理模式及作業(yè)組織,形成了較為完整的運(yùn)行試驗(yàn)技術(shù)體系。截至2021年底,我國已經(jīng)開展了160多個(gè)高速鐵路建設(shè)項(xiàng)目、超過4萬km正線里程的運(yùn)行試驗(yàn)工作,為高速鐵路高質(zhì)量開通提供了有力支撐。
依據(jù)TB 10761—2013《高速鐵路工程動態(tài)驗(yàn)收技術(shù)規(guī)范》[1]和Q/CR 472—2015《高速鐵路聯(lián)調(diào)聯(lián)試及運(yùn)行試驗(yàn)技術(shù)規(guī)范》[2],運(yùn)行試驗(yàn)內(nèi)容主要包括運(yùn)行圖參數(shù)測試、故障模擬、應(yīng)急救援演練和按圖行車4個(gè)部分?,F(xiàn)場組織實(shí)施時(shí),故障模擬、應(yīng)急救援演練通常結(jié)合開展。
2.1.1 測試項(xiàng)目
測試項(xiàng)目包含標(biāo)尺、追蹤間隔、中間站間隔、始發(fā)站間隔等4類11項(xiàng)內(nèi)容[3],主要驗(yàn)證列車運(yùn)行時(shí)分和各種時(shí)間間隔是否符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和設(shè)計(jì)文件要求,為列車運(yùn)行圖編制、調(diào)度指揮調(diào)整提供標(biāo)尺和依據(jù)。具體測試項(xiàng)目見表1。
表1 運(yùn)行圖參數(shù)測試項(xiàng)目
2.1.2 測試方法與測試技術(shù)
測試方法主要包括編制試驗(yàn)方案、組織試驗(yàn)列車運(yùn)行、采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)、分析輸出參數(shù)指標(biāo)等(見圖1)。
圖1 運(yùn)行圖參數(shù)測試方法
(1)方案編制。運(yùn)行圖參數(shù)測試方案主要包括當(dāng)日測試項(xiàng)目、試驗(yàn)列車運(yùn)行交路、試驗(yàn)列車停站及股道、測試配合要求、列車運(yùn)行示意圖等內(nèi)容。方案編制時(shí)需重點(diǎn)對測試車站進(jìn)行研究和比選,代表性車站應(yīng)考慮車站相鄰區(qū)段列車加速或制動距離內(nèi)的坡度、分相區(qū)設(shè)置、閉塞分區(qū)長度,以及車站咽喉長度、到發(fā)線數(shù)量、進(jìn)路排列組合方式、道岔型號等影響因素,結(jié)合計(jì)算機(jī)仿真計(jì)算結(jié)果進(jìn)行選擇。運(yùn)行圖參數(shù)方案編制見圖2。
圖2 運(yùn)行圖參數(shù)方案編制
(2)列車運(yùn)行。一般采用不少于2組試驗(yàn)列車進(jìn)行測試,測試時(shí)需保證下列運(yùn)行條件:一是列車按照試驗(yàn)方案確定的時(shí)間間隔或信號條件發(fā)車,需要列車調(diào)度員或車站值班員、動車組司機(jī)、檢測單位人員協(xié)調(diào)配合,確保發(fā)車間隔卡控到位。二是列車在區(qū)間運(yùn)行及降速階段,均按ATP允許速度曲線貼線運(yùn)行,確保各測試場景試驗(yàn)尺度的一致性。運(yùn)行圖參數(shù)及列車運(yùn)行示例見圖3。
圖3 運(yùn)行圖參數(shù)及列車運(yùn)行示例
(3)數(shù)據(jù)采集。需要通過列車運(yùn)行數(shù)據(jù)采集設(shè)備獲取測試列車位置、實(shí)際速度值、時(shí)刻、里程、加速度等信息。我國高速鐵路運(yùn)行試驗(yàn)起步階段,數(shù)據(jù)采集主要采用秒表-人工記錄方式,經(jīng)過3次技術(shù)和設(shè)備研發(fā)提升,目前利用北斗衛(wèi)星定位和車載TAX接口2種方式獲取列車運(yùn)行數(shù)據(jù)信息,在數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊同步繪制列車運(yùn)行曲線,實(shí)時(shí)分析多組列車運(yùn)行間隔時(shí)間。運(yùn)行圖參數(shù)數(shù)據(jù)采集與分析見圖4。
圖4 運(yùn)行圖參數(shù)數(shù)據(jù)采集與分析
(4)數(shù)據(jù)分析。研發(fā)了運(yùn)行圖參數(shù)數(shù)據(jù)解析系統(tǒng),自動計(jì)算運(yùn)行圖參數(shù)指標(biāo),按工程設(shè)計(jì)文件及現(xiàn)行TB 10621—2014《高速鐵路設(shè)計(jì)規(guī)范》進(jìn)行評價(jià)。運(yùn)行圖參數(shù)測試結(jié)果計(jì)算方法見表2。
表2 運(yùn)行圖參數(shù)測試結(jié)果計(jì)算方法
2.2.1 測試項(xiàng)目
通過實(shí)設(shè)或模擬設(shè)置設(shè)備故障、突發(fā)事件和自然災(zāi)害等典型場景,驗(yàn)證各子系統(tǒng)和整體系統(tǒng)的應(yīng)急響應(yīng)與運(yùn)營人員處置能力。測試項(xiàng)目在TB 10761—2013《高速鐵路工程動態(tài)驗(yàn)收技術(shù)規(guī)范》和Q/CR 472—2015《高速鐵路聯(lián)調(diào)聯(lián)試及運(yùn)行試驗(yàn)技術(shù)規(guī)范》的基礎(chǔ)上,根據(jù)現(xiàn)場運(yùn)營實(shí)踐和需要,逐步完善構(gòu)建了高速鐵路故障模擬和應(yīng)急救援演練場景庫,目前涵蓋9類共84個(gè)演練場景?;诟咚勹F路設(shè)備更新與事件類別的增加,場景庫還將持續(xù)進(jìn)行補(bǔ)充與優(yōu)化。故障模擬機(jī)應(yīng)急救援演練場景集見圖5。
圖5 故障模擬機(jī)應(yīng)急救援演練場景集
2.2.2 方法與技術(shù)
主要通過編制與推演場景、實(shí)車實(shí)景演練、應(yīng)急響應(yīng)過程評價(jià)的步驟和方法開展模擬演練。
(1)編制與推演場景。根據(jù)高速鐵路設(shè)備類型、功能與聯(lián)動關(guān)系、應(yīng)急響應(yīng)作業(yè)規(guī)則,運(yùn)用計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)、牽引制動與列車控制模擬技術(shù)、關(guān)聯(lián)崗位仿真技術(shù),研發(fā)高速鐵路定制化或標(biāo)準(zhǔn)化區(qū)段的演練場景編輯與動態(tài)推演系統(tǒng)。運(yùn)用該系統(tǒng)對演練場景進(jìn)行模擬,結(jié)合《高速鐵路技術(shù)管理規(guī)程》及相關(guān)應(yīng)急處置辦法,形成不同場景工況條件下的細(xì)化處置流程[4]。故障模擬機(jī)應(yīng)急救援演練場景編輯見圖6。
圖6 故障模擬機(jī)應(yīng)急救援演練場景編輯
(2)實(shí)車實(shí)景演練?;谑录愋?、事件地點(diǎn)、事發(fā)時(shí)間、事件觸發(fā)條件、事件恢復(fù)條件、列車運(yùn)行計(jì)劃等場景要素,設(shè)計(jì)演練方案并組織研討確認(rèn)。演練實(shí)施時(shí),現(xiàn)場真實(shí)操作設(shè)施設(shè)備,完成信息傳遞、列車扣停、人員上道、應(yīng)急處置、救援疏散、恢復(fù)運(yùn)行等應(yīng)急處置工作。高速鐵路演練現(xiàn)場見圖7。
圖7 高速鐵路演練現(xiàn)場
(3)應(yīng)急響應(yīng)過程評價(jià)。利用德爾菲法、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、標(biāo)度法、模糊評價(jià)法、等頻分箱法等方法,構(gòu)建定量化高速鐵路應(yīng)急演練評價(jià)模型,通過輸入現(xiàn)場場景演練的規(guī)范性、協(xié)作性、時(shí)效性、崗位性、預(yù)知性等評價(jià)指標(biāo)值,計(jì)算演練得分,評價(jià)演練效果等級。改變原有紙質(zhì)化記錄模式,研發(fā)演練評價(jià)系統(tǒng),依據(jù)場景庫構(gòu)建評價(jià)數(shù)據(jù)庫,供場景演練期間調(diào)取,系統(tǒng)可記錄作業(yè)崗位、作業(yè)時(shí)刻、操作項(xiàng)點(diǎn)、作業(yè)問題,并滿足錄音錄像、語音識別的記錄需求,具備多崗位測試數(shù)據(jù)共享、自動計(jì)算評價(jià)得分等功能。高速鐵路演練評價(jià)方法與評價(jià)系統(tǒng)見圖8。
圖8 高速鐵路演練評價(jià)方法與評價(jià)系統(tǒng)
主要對高速鐵路各子系統(tǒng)和整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性及能力,以及運(yùn)營人員實(shí)作進(jìn)行考驗(yàn),使高速鐵路系統(tǒng)全面滿足運(yùn)營要求。
2.3.1 測試項(xiàng)目
基于列車運(yùn)行里程、列車正晚點(diǎn)、設(shè)備故障信息,對列車正點(diǎn)率、設(shè)備故障率進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。其中列車運(yùn)行里程、列車正晚點(diǎn)信息通過基本運(yùn)行圖、日計(jì)劃運(yùn)行圖、實(shí)績運(yùn)行圖進(jìn)行比對統(tǒng)計(jì),并記錄實(shí)際發(fā)生的行車設(shè)備故障情況。
2.3.2 測試方法
根據(jù)運(yùn)營初期基本運(yùn)行圖或運(yùn)行試驗(yàn)基本運(yùn)行圖,按圖行車試驗(yàn)一般分為抽線按圖行車和滿圖按圖行車試驗(yàn)階段。試驗(yàn)期間,按照運(yùn)營各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)章,組織開行列車、模擬辦理業(yè)務(wù)、進(jìn)行設(shè)備檢修及應(yīng)急處置等工作。
3.1.1 運(yùn)行圖參數(shù)測試
(1)對測試數(shù)據(jù)的深入挖掘和分析。運(yùn)行圖參數(shù)測試受線路曲線及坡度、分相區(qū)設(shè)置、信號列控設(shè)備、咽喉區(qū)長度、進(jìn)路排列時(shí)間、牽引供電性能、列車運(yùn)行速度、動車組性能、司機(jī)操作等諸多因素影響,涵蓋固定設(shè)備、移動設(shè)備、人的因素等多個(gè)方面。目前,還沒有建立分析判別各方面因素對測試結(jié)果影響貢獻(xiàn)率的數(shù)學(xué)模型,在項(xiàng)目的某運(yùn)行圖參數(shù)指標(biāo)測試結(jié)果較評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)存在偏差時(shí),準(zhǔn)確分析固定設(shè)備主要影響因素還存在難度[5]。
(2)測試樣本。受到發(fā)線長度、應(yīng)答器與停車標(biāo)位置、列車進(jìn)路信息、聯(lián)鎖設(shè)置等因素影響,列車在同一車站不同股道接發(fā)的技術(shù)作業(yè)時(shí)間也存在不同程度差異,故不同股道的起停車附加時(shí)分和不同股道組合條件下的車站間隔時(shí)間、追蹤間隔時(shí)間不盡相同。目前,僅針對車站典型股道及股道組合條件進(jìn)行測試,測試樣本不夠豐富,測試精細(xì)化水平還有待提高。
(3)運(yùn)行圖編制應(yīng)用。運(yùn)行圖參數(shù)測試中要求試驗(yàn)列車按ATP曲線貼線運(yùn)行,為驗(yàn)證工程設(shè)計(jì),需要在保證行車安全的基礎(chǔ)上,盡可能反映設(shè)備的極限能力。實(shí)際編制開通運(yùn)營后的列車運(yùn)行圖時(shí),一般要考慮一定冗余,使得新建項(xiàng)目開通前運(yùn)行圖參數(shù)測試時(shí)得到的運(yùn)行圖標(biāo)尺及間隔時(shí)間,與運(yùn)營后的運(yùn)行圖標(biāo)尺及間隔時(shí)間存在一定差異。
3.1.2 故障模擬及應(yīng)急救援演練
(1)應(yīng)急能力評估。故障模擬及應(yīng)急救援演練是評價(jià)各子系統(tǒng)和整體系統(tǒng)應(yīng)急響應(yīng)能力,以及運(yùn)營人員處置能力的重要手段,既涉及運(yùn)營人員的信息通報(bào)、應(yīng)急處置等作業(yè)水平,也與設(shè)備的應(yīng)急響應(yīng)功能與性能、救援設(shè)備設(shè)施位置、維修基地布局、路外救援力量到達(dá)能力等密切相關(guān)。目前,模擬演練評價(jià)模型和評價(jià)系統(tǒng)考慮運(yùn)營人員處置因素較多,對非人員因素和鐵路外部相關(guān)系統(tǒng)的應(yīng)急能力考慮不足。例如,動車組在運(yùn)行中發(fā)生火災(zāi)場景,應(yīng)在評價(jià)人員作業(yè)規(guī)范、協(xié)作、時(shí)效水平的基礎(chǔ)上,增加對旅客安全疏散工況條件、路外消防與醫(yī)療隊(duì)伍有效時(shí)間內(nèi)可達(dá)性的檢驗(yàn)。
(2)演練場景設(shè)計(jì)。近年來自然災(zāi)害頻繁發(fā)生、外部環(huán)境愈發(fā)復(fù)雜,事故呈現(xiàn)多樣性和復(fù)雜性,為更有針對性的驗(yàn)證某一新建項(xiàng)目應(yīng)急救援能力,應(yīng)結(jié)合具體線路工程特點(diǎn)、運(yùn)行環(huán)境及社會資源,在對致災(zāi)原理、演化過程及事故后果的前置分析基礎(chǔ)上開展演練場景設(shè)計(jì)。目前,演練場景設(shè)計(jì)與線路屬地化特點(diǎn)的結(jié)合較少,需進(jìn)一步提升演練針對性。
3.1.3 按圖行車試驗(yàn)
(1)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)現(xiàn)行規(guī)范,按圖行車試驗(yàn)對列車運(yùn)行相關(guān)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì),并計(jì)算列車正點(diǎn)率、設(shè)備故障率等指標(biāo),但沒有相應(yīng)的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。目前,現(xiàn)行規(guī)范還沒有明確某項(xiàng)目在1個(gè)按圖行車試驗(yàn)時(shí)間周期內(nèi),列車正點(diǎn)率下限及設(shè)備故障率上限,同時(shí)也缺少對應(yīng)的整改要求[6]。
(2)試驗(yàn)時(shí)間安排。按圖行車試驗(yàn)安排在新線開通前最后一個(gè)階段開展,若建立評判標(biāo)準(zhǔn)、明確整改要求,則在項(xiàng)目指導(dǎo)性施工組織設(shè)計(jì)和驗(yàn)收計(jì)劃安排中需要預(yù)留充分的試驗(yàn)時(shí)間。
3.2.1 運(yùn)行圖參數(shù)測試
(1)研究剔除不同型號移動設(shè)備性能差異和人為操作因素影響的測試方法,充分體現(xiàn)對固定設(shè)備能力的檢驗(yàn)。同時(shí),基于開通運(yùn)營規(guī)章制度和作業(yè)工況,構(gòu)建運(yùn)行圖參數(shù)測試數(shù)據(jù)二次應(yīng)用分析模型,以實(shí)測貼線運(yùn)行列車運(yùn)行速度-里程曲線為基礎(chǔ),研究測試區(qū)段列車加速、恒速、減速階段操縱冗余差值,疊加生成適用于運(yùn)營后動車組司機(jī)實(shí)際操作的列車運(yùn)行曲線,通過實(shí)車驗(yàn)證,為運(yùn)營后列車運(yùn)行圖編制提供有效參考。
(2)對于到發(fā)線數(shù)量較少的車站,可進(jìn)行遍歷測試。對于到發(fā)線數(shù)量較多的車站,為了在一定的測試時(shí)間內(nèi)完成測試工作,在完成“最難”“最易”“一般”典型股道測試的基礎(chǔ)上,提取列車牽引制動、進(jìn)路自動觸發(fā)輪詢間隔、地面及車載列控系統(tǒng)作業(yè)時(shí)間等數(shù)據(jù)信息,運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)計(jì)算其他股道運(yùn)用方案條件下運(yùn)行圖各參數(shù)數(shù)值。
(3)進(jìn)一步強(qiáng)化列車運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集與解析。在現(xiàn)有采集方法的基礎(chǔ)上,增加對允許速度、碼序、坡度、起模點(diǎn)、車載模式等數(shù)據(jù)的獲取。研究采用定制化視頻數(shù)據(jù)采集儀,研發(fā)基于動車組DMI數(shù)據(jù)顯示的動態(tài)智能識別系統(tǒng),通過DMI顯示信息的預(yù)處理、信息定位、元素分割、特征提取與智能識別等過程,實(shí)現(xiàn)自動解析功能,輸出列車運(yùn)行數(shù)據(jù)?;贒MI數(shù)據(jù)顯示的動態(tài)識別系統(tǒng)見圖9。
圖9 基于DMI數(shù)據(jù)顯示的動態(tài)識別系統(tǒng)
3.2.2 故障模擬及應(yīng)急救援演練
(1)研究運(yùn)用高速鐵路突發(fā)事件情景構(gòu)建技術(shù)。結(jié)合具體線路工程特點(diǎn)、運(yùn)行環(huán)境及社會資源,攻克致災(zāi)原理、演化過程、事故后果等突發(fā)事件全景化仿真技術(shù),構(gòu)建高速鐵路突發(fā)事件動態(tài)仿真模擬系統(tǒng),對事件的發(fā)生、擴(kuò)大、控制、恢復(fù)階段進(jìn)行可視化展現(xiàn)及演練復(fù)盤,對演練實(shí)施有效性、整改與能力完善提供技術(shù)支持[7]。
(2)運(yùn)用計(jì)算機(jī)模擬對事件的影響、災(zāi)害的演化、評價(jià)指標(biāo)參數(shù)的確定提供技術(shù)支持。例如動車組在高架橋發(fā)生火災(zāi),通過建立FDS火災(zāi)數(shù)值模擬分析模型[8],確定煙氣濃度、氧氣含量、火災(zāi)溫度、毒氣含量等指標(biāo)的擴(kuò)散或發(fā)展速率,并通過模擬防火隔斷門開閉狀態(tài)及不同旅客成員結(jié)構(gòu)等條件,分析可用疏散時(shí)間、必需疏散時(shí)間,提出基于人員安全的評價(jià)指標(biāo)參數(shù)。
3.2.3 按圖行車試驗(yàn)
研究建立按圖行車試驗(yàn)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn),并納入高速鐵路動態(tài)驗(yàn)收技術(shù)規(guī)范。建議以7 d滿圖按圖行車為1個(gè)評價(jià)周期,采用滑動平均法順序逐期增減新舊列車運(yùn)行數(shù)量、列車運(yùn)行里程、列車正晚點(diǎn)、設(shè)備故障等數(shù)據(jù),計(jì)算列車運(yùn)行正點(diǎn)率、設(shè)備故障率的移動平均值。在1個(gè)評價(jià)周期內(nèi),滿圖按圖行車列車運(yùn)行正點(diǎn)率、設(shè)備故障率應(yīng)滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。
(1)按圖行車試驗(yàn)列車運(yùn)行正點(diǎn)率。始發(fā)或終到晚點(diǎn)認(rèn)定可參照中國國家鐵路集團(tuán)有限公司相關(guān)統(tǒng)計(jì)規(guī)則,評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)可參考GB/T 25341—2019《鐵路旅客運(yùn)輸服務(wù)質(zhì)量》,正點(diǎn)率宜不低于95%,計(jì)算方法如下[9]:
式中:T為按圖行車試驗(yàn)列車正點(diǎn)率;ai為按圖行車試驗(yàn)第i個(gè)滿圖行車日的正點(diǎn)運(yùn)行列車數(shù)量;bi為按圖行車試驗(yàn)第i個(gè)滿圖行車日的實(shí)際開行列車數(shù)量;ci為按圖行車試驗(yàn)第i個(gè)滿圖行車日開行評估、檢查等非按圖行車試驗(yàn)的列車數(shù)量。
(2)按圖行車試驗(yàn)設(shè)備故障率。參考?xì)v史測試數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)構(gòu)建概率分布函數(shù),設(shè)備故障率不宜高于1次/萬列公里,計(jì)算方法如下:
式中:F為按圖行車試驗(yàn)設(shè)備故障率;fi為按圖行車試驗(yàn)第i個(gè)滿圖行車日行車設(shè)備故障次數(shù);ki為按圖行車試驗(yàn)第i個(gè)滿圖行車日列車運(yùn)行總里程數(shù),萬列公里;li為按圖行車試驗(yàn)第i個(gè)滿圖行車日開行評估、檢查等非按圖行車試驗(yàn)列車的運(yùn)行總里程數(shù),萬列公里。
運(yùn)行試驗(yàn)是銜接工程建設(shè)與開通運(yùn)營的重要階段,是對高速鐵路整體系統(tǒng)行車組織、客運(yùn)服務(wù)以及應(yīng)急救援等進(jìn)行綜合檢驗(yàn)的必要手段。我國鐵路已進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展階段,開通運(yùn)營前高質(zhì)量組織運(yùn)行試驗(yàn)也面臨著更高的要求和挑戰(zhàn),后續(xù)應(yīng)在細(xì)化測試內(nèi)容、豐富測試場景、發(fā)展測試技術(shù)、完善評價(jià)體系和深入挖掘數(shù)據(jù)等方面持續(xù)開展工作[9-10]。