龔 旻，張 超，卜昭鵬，王慶彪，于 韜

（1. 中國(guó)華騰工業(yè)有限公司，北京 100080；2. 中國(guó)人民解放軍南部戰(zhàn)區(qū)陸軍，南寧 530022；3. 中國(guó)人民解放軍77126 部隊(duì)，開(kāi)遠(yuǎn) 661609）

1 引 言

2021 年，也門(mén)胡塞武裝部隊(duì)發(fā)言人葉海亞·薩里阿公開(kāi)發(fā)布了與沙特聯(lián)軍戰(zhàn)報(bào)。2016—2021年，也門(mén)胡塞武裝無(wú)人機(jī)共攻擊沙特聯(lián)軍12623次，年均2104 次[1]。其中，自殺式低空慢速巡飛無(wú)人機(jī)、亞聲速巡飛無(wú)人機(jī)等集群編隊(duì)成功襲擊沙特、阿聯(lián)酋機(jī)場(chǎng)、油田等多處要地設(shè)施，引發(fā)國(guó)際原油價(jià)格動(dòng)蕩[2-3]。因此，本文重點(diǎn)以也門(mén)胡塞武裝自殺式無(wú)人機(jī)集群在沙特作戰(zhàn)為研究重點(diǎn)，分析從自殺式無(wú)人機(jī)型譜、發(fā)展趨勢(shì)、典型自殺式無(wú)人機(jī)實(shí)戰(zhàn)案例及戰(zhàn)術(shù)特點(diǎn)[4-8]，并基于也門(mén)胡塞武裝襲擊沙特利雅得煉油廠的作戰(zhàn)想定，進(jìn)行自殺式無(wú)人機(jī)集群在不同組合式攻擊下仿真推演，總結(jié)自殺式無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)成功的戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法，并分析對(duì)抗胡塞武裝自殺式無(wú)人機(jī)集群的關(guān)鍵要素。

2 也門(mén)胡塞武裝自殺式無(wú)人機(jī)發(fā)展趨勢(shì)

從總體上看，也門(mén)胡塞武裝自殺式無(wú)人機(jī)主要生產(chǎn)制造技術(shù)大部分來(lái)源于伊朗，以低成本、實(shí)戰(zhàn)性好為主要特點(diǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)等關(guān)鍵部件均采用商用級(jí)產(chǎn)品，無(wú)人機(jī)通過(guò)與沙特防空攻防實(shí)戰(zhàn)對(duì)抗中不斷進(jìn)行迭代升級(jí)[9]。經(jīng)分析研究，2016—2022 年胡塞武裝自殺式巡飛無(wú)人機(jī)主要包括兩個(gè)類(lèi)別產(chǎn)品：一是以Qasef“前鋒”系列為代表的低空慢速巡飛無(wú)人機(jī)，正向航程遠(yuǎn)、航時(shí)長(zhǎng)、單車(chē)一體化集成等新方向發(fā)展；二是以Samad“薩瑪?shù)隆毕盗袨榇淼膩喡曀傺诧w無(wú)人機(jī)，正向高速和隱身方向發(fā)展，如圖1 所示。也門(mén)胡塞武裝自殺式無(wú)人機(jī)主要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)如表1 所示。

圖1 也門(mén)胡塞武裝自殺式無(wú)人機(jī)發(fā)展路線圖Fig. 1 Roadmap of Yemeni Husai armed force suicidal UAVs

表1 也門(mén)胡塞武裝自殺式無(wú)人機(jī)主要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)Table 1 Yemen Husai armed force suicidal UAVs tactical and technical specifications

2.1 低空慢速巡飛無(wú)人機(jī)方向

也門(mén)胡塞武裝Qasef 系列低空慢速巡飛無(wú)人機(jī)主要包括Qaesf-1 型、Qaesf-2K 型和“瓦伊德”Waeed AI-Masira 型。Qasef-1 自殺式無(wú)人機(jī)生產(chǎn)制造技術(shù)來(lái)源于伊朗Ababil-2“燕子”無(wú)人機(jī)[10]。2019 年5 月，7 架Qasef-1 無(wú)人機(jī)成功襲擊沙特延部地區(qū)石油設(shè)施，成功向外界展示其自殺式作戰(zhàn)能力。Qasef-1 無(wú)人機(jī)采用串列翼雙立尾氣動(dòng)布局，翼展3 m，圓柱形機(jī)身長(zhǎng)2.5 m，航程150 km，續(xù)航時(shí)間2 h，引戰(zhàn)系統(tǒng)采用直接碰撞觸發(fā)式引信＋30 kg 簡(jiǎn)易戰(zhàn)斗部（軸承滾珠），動(dòng)力系統(tǒng)采用DLE111 航模汽油發(fā)動(dòng)機(jī)加雙葉槳，自殺式攻擊方式主要采用預(yù)設(shè)航路規(guī)劃進(jìn)行定點(diǎn)攻擊。Qasef-2K 型是Qasef-1 自殺式無(wú)人機(jī)升級(jí)型號(hào)，引戰(zhàn)系統(tǒng)換裝為空爆引信（20 m）＋破片戰(zhàn)斗部，加大了對(duì)作戰(zhàn)人員、輕型車(chē)輛等目標(biāo)的殺傷能力，已成為也門(mén)胡塞武裝現(xiàn)役使用最頻繁的自殺式無(wú)人機(jī)。Waeed AI-Masira 遠(yuǎn)程巡飛自殺式無(wú)人機(jī)是Qasef-2K 自殺式無(wú)人機(jī)的后續(xù)發(fā)展型號(hào)，與以色列“哈比”無(wú)人機(jī)性能較為相似，其整體技術(shù)水平有顯著提升。從氣動(dòng)外形及動(dòng)力上看，該型自殺式無(wú)人機(jī)采用小展弦比三角翼的無(wú)平尾式布局，動(dòng)力仍采用活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)；從作戰(zhàn)性能上看，飛行速度預(yù)計(jì)200 km/h，續(xù)航時(shí)間不低于6 h，航程預(yù)計(jì)在1200 km 以上，戰(zhàn)斗部不小于50 kg；從系統(tǒng)集成能力上看，采用單車(chē)集成方式，單車(chē)一體化運(yùn)輸及發(fā)射5 架機(jī)，有集群編隊(duì)作戰(zhàn)能力。

2.2 亞聲速隱身巡飛無(wú)人機(jī)方向

也門(mén)胡塞武裝Samad 系列亞聲速巡飛無(wú)人機(jī)主要包括Samad-1 型、Samad-2 型、Samad-3 型和Mobin 型。Samad-1 自殺式無(wú)人機(jī)生產(chǎn)制造技術(shù)來(lái)源于伊朗出口黎巴嫩的Mirsad-1 無(wú)人機(jī)[11]。2018 年，也門(mén)胡塞武裝開(kāi)始使用Samad-1 自殺式無(wú)人機(jī)，但因其航程短、光電載荷小，改進(jìn)升級(jí)成Samad-2 自殺式無(wú)人機(jī)。Samad-2 自殺式無(wú)人機(jī)翼展4.5 m，圓柱形機(jī)身長(zhǎng)2.8 m，在氣動(dòng)外形上采用平直機(jī)翼及V 型垂尾；在動(dòng)力上采用DLE-170 雙缸兩沖程活塞發(fā)動(dòng)機(jī)；在作戰(zhàn)性能上，飛行速度預(yù)計(jì)200 km/h，續(xù)航時(shí)間不低于2.5 h，航程不少于500 km，可掛載尼康D810 數(shù)碼相機(jī)執(zhí)行偵察任務(wù)或加裝18 kg 簡(jiǎn)易戰(zhàn)斗部（軸承滾珠）。也門(mén)胡塞武裝為對(duì)沙特首都利雅得和西北部重要港口城市進(jìn)行打擊，在Samad-2 自殺式無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展出Samad-3 自殺式無(wú)人機(jī)。該無(wú)人機(jī)加改裝拱形油箱，航程可達(dá)1200 km，攻擊方式采用預(yù)設(shè)航路規(guī)劃進(jìn)行定點(diǎn)自殺式攻擊。Samad-3 型后續(xù)發(fā)展方向是Mobin 亞音速隱身自殺式巡飛無(wú)人機(jī)。Mobin 自殺式無(wú)人機(jī)在氣動(dòng)布局上采用非圓截面機(jī)身隱身+平直翼V 型垂尾氣動(dòng)布局，雷達(dá)截面積RCS 小于0.1 m2；在動(dòng)力上采用Toloo-4 渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)；在作戰(zhàn)性能上，飛行速度不小于900 km/h，續(xù)航時(shí)間不低于0.75 h，有效武器載荷不少于120 kg。

3 也門(mén)胡塞武裝自殺式無(wú)人機(jī)在沙特實(shí)戰(zhàn)案例及戰(zhàn)術(shù)特點(diǎn)分析

本文統(tǒng)計(jì)2017—2022 年也門(mén)胡塞武裝襲擊沙特主要無(wú)人機(jī)戰(zhàn)例及作戰(zhàn)效能如表2 所示[12-14]。從自殺式無(wú)人機(jī)類(lèi)型、戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法、沙特防御攔截情況和未來(lái)戰(zhàn)術(shù)發(fā)展趨勢(shì)4 個(gè)維度進(jìn)行具體分析。從自殺式無(wú)人機(jī)類(lèi)型上看，也門(mén)胡塞武裝當(dāng)前主要采用Qasef-1 型、Qasef-2K 型和Samad-3型自殺式巡飛無(wú)人機(jī)。從襲擊路線上看，一是從也門(mén)薩那地區(qū)發(fā)射，越過(guò)沙特南部魯卜哈利沙漠，沿著圖韋格山脈南北走向，地面低空偷襲沙特利雅得等重點(diǎn)城市；二是利用沙特南部魯卜哈利沙漠及北部代赫納沙漠掩護(hù)，深入沙特腹地，近距襲擊沙特城市及石油設(shè)施。從戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法上看，一是依地形自殺式無(wú)人機(jī)集群遠(yuǎn)程奔襲，以沙特利雅得地區(qū)襲擊為例，在1200 km 以上范圍，以8～10 架自殺式無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)進(jìn)行快速滲透打擊；二是自殺式無(wú)人機(jī)突襲定點(diǎn)斬首，以襲擊也門(mén)拉赫季省空軍基地為例，在 150 km 以?xún)?nèi)，以 8～15 架低空慢速自殺式無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)低空全向攻擊。從沙特防御攔截情況看，4 架及以下Qasef-2K 自殺式無(wú)人機(jī)在沙特防空部隊(duì)作戰(zhàn)值班有準(zhǔn)備的情況下，基本能成功進(jìn)行攔截；主要漏防出現(xiàn)在應(yīng)對(duì) 8～15 架以上 Qasef-2K 或Samad-3 自殺式無(wú)人機(jī)群，對(duì)攔截自殺式無(wú)人機(jī)群飽和攻擊能力不足；從也門(mén)胡塞武裝自殺式無(wú)人機(jī)未來(lái)發(fā)展看，Waeed AI-Masira 遠(yuǎn)程巡飛自殺式無(wú)人機(jī)和Mobin 隱身自殺式巡飛無(wú)人機(jī)是其未來(lái)發(fā)展主要方向。Mobin 自殺式無(wú)人機(jī)以其小雷達(dá)散射截面積（RCS = 0.1 m2）和900 km/h 高亞聲速飛行速度，在8 架及以上集群編隊(duì)，將對(duì)沙特要地防御體系探測(cè)預(yù)警、跟蹤、識(shí)別、攔截造成巨大壓力。

表2 也門(mén)胡塞武裝自殺式無(wú)人機(jī)戰(zhàn)例及作戰(zhàn)結(jié)果統(tǒng)計(jì)表Table 2 Yemen Husai armed force suicidal UAVs combat examples and results

4 Mobin 自殺式無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)效能仿真推演分析

本文以也門(mén)胡賽武裝無(wú)人機(jī)集群襲擊沙特利雅得煉油設(shè)施典型案例為基礎(chǔ)構(gòu)建仿真推演假想場(chǎng)景，分析也門(mén)未來(lái)最新型Mobin 自殺式無(wú)人機(jī)以8 架集群編隊(duì)在高空、低空、分散包圍和單一方向4 種不同組合方式攻擊沙特利雅得地區(qū)煉油廠的作戰(zhàn)效能。沙特利雅得地區(qū)防空裝備基于瑞典斯德哥爾摩國(guó)際和平研究所（SIPRI）沙特防空裝備采購(gòu)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)[15]和“指揮現(xiàn)代作戰(zhàn)”兵棋推演軟件相關(guān)裝備數(shù)據(jù)[16]進(jìn)行作戰(zhàn)假想設(shè)定，仿真參考技術(shù)指標(biāo)詳如表3 和表4 所示。

表3 沙特預(yù)警探測(cè)系統(tǒng)仿真技術(shù)指標(biāo)Table 3 Simulation technical specifications of Saudi Arabian early warning surveillance systems

表4 沙特防空系統(tǒng)仿真技術(shù)指標(biāo)Table 4 Simulation technical specifications of Saudi Arabian air defense system

4.1 場(chǎng)景仿真布設(shè)

以沙特利雅得地形構(gòu)建防御要地（7.5 km×7.5 km，以機(jī)場(chǎng)和煉油廠為核心）場(chǎng)景模型。預(yù)警探測(cè)方面：部署2 部AN/FPS-117(V)3 遠(yuǎn)程監(jiān)視雷達(dá)（西北和東南方向各1 部）和1 部AN/TPS-43G 遠(yuǎn)程預(yù)警雷達(dá)（機(jī)場(chǎng)和煉油廠連線中心位置）；防空系統(tǒng)部署方面：布置4 營(yíng)套PAC-3 防空反導(dǎo)系統(tǒng)（分別部署4 個(gè)方向，據(jù)機(jī)場(chǎng)平均85 km），2 營(yíng)套PAC-2 遠(yuǎn)程防空系統(tǒng)和3 營(yíng)套改進(jìn)型霍克-I 中程防空系統(tǒng)（加強(qiáng)要地周?chē)揽漳芰Γ? 套“沙欣”近程防空系統(tǒng)。沙特利雅得煉油廠及防空系統(tǒng)部署態(tài)勢(shì)如圖2 所示。

圖2 沙特利雅得煉油廠及防空系統(tǒng)部署仿真圖Fig. 2 Simulation deployment diagram of Saudi Arabia Riyadh oil refinery and air defense system

也門(mén)方向想定從薩那地區(qū)發(fā)射8 架Mobin 自殺式無(wú)人機(jī)集群，以沙特利雅得機(jī)場(chǎng)及煉油設(shè)施為襲擊目標(biāo)，規(guī)劃路徑按從沙特南部魯卜哈利沙漠偷襲入境，距離 35 km 低空繞過(guò)AN/FPS-117(V)3 遠(yuǎn)程監(jiān)視雷達(dá)站點(diǎn)，沿著圖韋格山脈南北走向，向利雅得方向逼近，靠近利雅得區(qū)域時(shí)，無(wú)人機(jī)集群進(jìn)行采取單向飽和突破和分散包圍全向攻擊模式。

4.2 不同高度單一方向攻擊仿真推演

8 架Mobin 自殺式無(wú)人機(jī)集群依山脈走勢(shì)方向（米什賴(lài)格山1024 m），規(guī)劃路徑在距離利雅得防御要地52 km 處離開(kāi)山脈（離開(kāi)山脈時(shí)地面海拔高度310 m)，快速飛向煉油廠。

高空突防：在仿真推演過(guò)程中，8 架Mobin自殺式無(wú)人機(jī)集群飛行高度3640 m，以巡航速度280 km/h 在距離AN/FPS-117(V)3 遠(yuǎn)程監(jiān)視雷達(dá)51 km 時(shí)被發(fā)現(xiàn)，隨后雷達(dá)對(duì)無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤監(jiān)視。當(dāng)無(wú)人機(jī)集群成一字隊(duì)形依次進(jìn)入霍克-I 與PAC-3 防空系統(tǒng)的攻擊范圍內(nèi)時(shí)，突入防空火力攔截范圍28 km，即在距煉油廠22 km處共計(jì)被10 枚導(dǎo)彈擊落。自殺式無(wú)人機(jī)集群未能達(dá)成偷襲沙特利雅得煉油廠既定作戰(zhàn)目標(biāo)，全部未能生存。沙特防空裝備有效攔截目標(biāo)，8 架Mobin 自殺式無(wú)人機(jī)集群?jiǎn)我环较蚋呖胀环朗?。無(wú)人機(jī)集群?jiǎn)我环较蚋呖者M(jìn)攻煉油廠仿真部署圖如圖3 所示。

圖3 無(wú)人機(jī)集群?jiǎn)我环较蚋呖者M(jìn)攻煉油廠部署仿真圖Fig. 3 Simulation diagram of UAVs attacking oil refinery in the same direction at high altitude

低空滲透：在仿真推演過(guò)程中，8 架Mobin 自殺式無(wú)人機(jī)集群采取低空飛行，飛行高度800 m，以巡航速度280 km/h 隱蔽靠近煉油廠，AN/FPS-117(V)3 遠(yuǎn)程監(jiān)視雷達(dá)未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，在距煉油廠35 km 時(shí)，AN/TPS-43G 雷達(dá)及時(shí)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)；PAC-3 與霍克-I 防空系統(tǒng)陸續(xù)跟蹤自殺式無(wú)人機(jī)集群目標(biāo)，并發(fā)射總計(jì)16 發(fā)導(dǎo)彈攔截，但仍有1 架無(wú)人機(jī)成功偷襲煉油廠。沙特防空系統(tǒng)未能有效攔截目標(biāo)，8 架Mobin 自殺式無(wú)人機(jī)集群?jiǎn)我环较虻涂胀环莱晒?，?duì)煉油廠實(shí)施毀傷。無(wú)人機(jī)集群?jiǎn)我环较虻涂者M(jìn)攻煉油廠如圖4 所示。

圖4 單一方向低空進(jìn)攻煉油廠仿真推演圖Fig. 4 Simulation diagram of UAVs attacking oil refinery in the same direction at low altitude

4.3 不同高度分散包圍攻擊仿真推演

高空突防：在仿真推演過(guò)程中，8 架 Mobin自殺式無(wú)人機(jī)集群飛行高度3657 m，以巡航速度270 km/h 在距離AN/FPS-117(V)3 遠(yuǎn)程監(jiān)視雷達(dá)50 km 時(shí)被發(fā)現(xiàn)，隨后雷達(dá)對(duì)無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤監(jiān)視。無(wú)人機(jī)集群飛行散開(kāi)，呈8 個(gè)方向分散包圍突進(jìn)。無(wú)人機(jī)集群進(jìn)入霍克-I 與PAC-3 防空系統(tǒng)的攻擊范圍內(nèi)時(shí)，突入防空火力攔截范圍30 km，即在距煉油廠20 km 處，共計(jì)被15 枚導(dǎo)彈擊落。Mobin 自殺式無(wú)人機(jī)集群未能達(dá)成偷襲沙特利雅得煉油廠既定作戰(zhàn)目標(biāo)，全部未能生存。沙特防空裝備能有效應(yīng)對(duì)目標(biāo)，8 架Mobin 自殺式無(wú)人機(jī)集群分散包圍高空突防失敗。分散包圍高空進(jìn)攻煉油廠如圖5 所示。

圖5 分散包圍高空進(jìn)攻煉油廠仿真推演圖Fig. 5 Simulation diagram of UAVs attacking oil refinery in 8 directions at high altitude

低空滲透：在仿真推演過(guò)程中，8 架自殺式無(wú)人機(jī)集群采取低空飛行，飛行高度809 m，以巡航速度270 km/h 隱蔽靠近煉油廠，AN/FPS-117(V)3 遠(yuǎn)程監(jiān)視雷達(dá)未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。無(wú)人機(jī)集群飛行散開(kāi)，呈8 個(gè)方向分散包圍形式。在據(jù)煉油廠29 km 時(shí)，AN/TPS-43G 雷達(dá)及時(shí)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。PAC-3 與霍克-I 防空系統(tǒng)跟蹤自殺式無(wú)人機(jī)集群目標(biāo)，發(fā)射總計(jì)11 發(fā)導(dǎo)彈攔截，但仍有2架Mobin 自殺式無(wú)人機(jī)從兩個(gè)方向成功偷襲煉油廠，達(dá)成既定作戰(zhàn)目標(biāo)。分散包圍低空進(jìn)攻煉油廠如圖6 所示。

圖6 分散包圍低空進(jìn)攻煉油廠仿真推演圖Fig. 6 Simulation diagram of UAVs attacking oil refinery in 8 directions at low altitude

4.4 仿真推演作戰(zhàn)結(jié)果分析

8 架Mobin 自殺式無(wú)人機(jī)集群在高空、低空、分散包圍和單一方向4 種不同組合方式下，攻擊沙特利雅得地區(qū)煉油廠的作戰(zhàn)仿真推演結(jié)果如表5 所示?？梢缘贸鲆韵陆Y(jié)論：依托地形掩護(hù)，提前規(guī)劃8 架自殺式無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)航路，能有效避開(kāi)雷達(dá)照射，接近作戰(zhàn)目標(biāo)；低空滲透比高空突襲效果好，預(yù)警雷達(dá)發(fā)現(xiàn)低空滲透目標(biāo)距離近，武器系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)指示雷達(dá)與制導(dǎo)雷達(dá)交班、火力分配和導(dǎo)彈反射攔截窗口時(shí)間短，8 架集群編隊(duì)全部擊落難度大；8 架自殺式無(wú)人機(jī)集群編隊(duì)分散包圍攻擊，比單一方向攻擊效果更好，給防空系統(tǒng)多系統(tǒng)協(xié)同攔截帶來(lái)較大挑戰(zhàn)。

表5 8 架Mobin 自殺式無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)結(jié)果對(duì)比表Table 5 Comparison of 8 Mobin suicidal UAVs swarm operation result

5 結(jié) 論

也門(mén)胡塞武裝自殺式無(wú)人機(jī)集群攻擊作戰(zhàn)研究已成為國(guó)際軍事戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域。通過(guò)本文仿真推演證明，8 架自殺式無(wú)人機(jī)集群利用地形掩護(hù)低空分散包圍式攻擊是胡塞武裝典型成功性較高的典型戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法。未來(lái)，在應(yīng)對(duì)胡塞武裝自殺式無(wú)人機(jī)集群攻擊預(yù)警探測(cè)方面，建議考慮部署低空雷達(dá)預(yù)警組網(wǎng)系統(tǒng)，做到“早發(fā)現(xiàn)，早預(yù)警，早準(zhǔn)備”；在攔截武器方面，除多層次防空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)外，應(yīng)考慮融合電子戰(zhàn)系統(tǒng)、激光武器系統(tǒng)、高能微波武器系統(tǒng)、無(wú)人蜂群反蜂群等多樣化攔截手段；在防空體系建設(shè)方面，應(yīng)重點(diǎn)考慮專(zhuān)用反自殺式無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)系統(tǒng)，融入傳統(tǒng)防空體系，形成一體化防空與反無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)能力。