成波
美特富精密拉深技術(shù)(無錫)有限公司 江蘇無錫 214000
不銹鋼具有耐腐蝕、耐磨、強度高且表面粗糙度好等優(yōu)點[1],其應(yīng)用越來越廣泛,工藝性能也在不斷改進。不銹鋼的加工工藝有別于普通鋼板,拋物線形件需要經(jīng)過多次拉深,過渡形狀處理不當(dāng)會出現(xiàn)波紋、折皺及破裂等缺陷。采用沖壓拉深,生產(chǎn)效率高、零件表面粗糙度好、報廢率低且能夠加工形狀復(fù)雜的零件[2]。同時采用多工位傳遞模[3,4],能夠?qū)崿F(xiàn)沖壓拉深過程的自動生產(chǎn),提高了效率和安全性,降低了人工成本。但不銹鋼屈服點高,易產(chǎn)生裂紋[5];薄板加工時冷作硬化,易出現(xiàn)折皺[6];拉深時粘接瘤[7]易造成模具磨損,從而劃傷零件。因此不銹鋼產(chǎn)品在開發(fā)時要充分考慮材料性能、產(chǎn)品的形狀尺寸、拉深次數(shù)、工藝參數(shù)和模具結(jié)構(gòu)等,從而獲得穩(wěn)定的加工工藝。
304L不銹鋼屬于奧氏體不銹鋼,wt(C)<0.03%。通常來說,碳含量越少,成形性能越好。影響材料沖壓拉深性能的指數(shù)主要是硬化指數(shù)n值和厚向異性系數(shù)r值,n值和r值都是越大越好。相比普通碳鋼,奧氏體不銹鋼的硬化指數(shù)n值較大,因此具有良好的拉深成形性能,但其厚向異性系數(shù)r值相對較小,所以極限拉深系數(shù)低于低碳鋼。針對以上特點,奧氏體不銹鋼在首次拉深時應(yīng)盡可能增加變形程度,再次拉深時可以適當(dāng)減小變形程度。
其次,304L不銹鋼在拉深過程中易在模具凹模的R角處產(chǎn)生粘接瘤,影響凹模使用壽命,且在拉深后,產(chǎn)品底部R角等變形較大處殘余應(yīng)力較大,易折皺開裂,一般要通過剪切或去應(yīng)力退火來消除殘余應(yīng)力。
產(chǎn)品為汽車加油口,其尺寸及形狀如圖1所示。口部壁厚1mm,產(chǎn)品各部分的壁厚≥0.9mm。零件的總高度為162mm,最大直徑為61mm,內(nèi)徑有3種不同的尺寸,分別是f56mm、f54mm以及f25mm。該產(chǎn)品相對高度為162/61=2.66,遠大于1,因此需要多步拉深成形。
圖1 產(chǎn)品尺寸形狀
f54mm與f25mm之間的過渡為拋物線形,拋物線區(qū)域的高度為55mm,相對高度為55/54=1.02,對于304L材料屬于拋物線形拉深件(相對高度>0.6),不能一步拉深成形。對于相對高度>1的拋物線形件,可以采用階梯拉深法成形,也就是在保持階梯直徑不變的情況下,采用多道拉深工序,將產(chǎn)品拉深成近似形狀的階梯形圓筒件,該階梯的外形與產(chǎn)品內(nèi)形相切,最后再進行整形,消除過渡的壓痕,從而得到壁厚相對均勻的產(chǎn)品。
相對高度為2.66,直徑為61mm,取修邊余量=6mm,計算毛坯直徑。
考慮到304L不銹鋼的材料特性,先將圓餅拉深為f56mm的圓筒,然后拉深成形f54mm的內(nèi)徑形狀,之后再在f54mm的基礎(chǔ)上使用階梯拉深法拉出拋物線形,最后拉深成形f25mm的口徑??梢愿鶕?jù)最終成形的尺寸取不同的拉深系數(shù),該產(chǎn)品由f186.84mm的圓餅拉深至f56mm的圓筒,可以分4步進行,取首次拉深系數(shù)為0.35,其他各次的拉深系數(shù)遞減。由于拉深完成后要進行深拋物線形的拉深,為了防止加工硬化,因此第4步的拉深系數(shù)可以適當(dāng)小一些。該過程為圖2中的首次拉深至第4次拉深。
由f54mm拉深至f25mm的過程中,涉及階梯拉深法成形拋物線形,分3步拉深完成。拉深的圓筒件外形呈階梯狀,均在拋物線件內(nèi)壁外形內(nèi),經(jīng)過最后一步整形加工,最終脹形完成拋物線形狀的肩部以及f25mm的口部,該過程為圖2中的第6次拉深至最終脹形整形。
圖2 拉深工序
根據(jù)拉深工序圖設(shè)計出的傳遞模共有14個工位,整體尺寸為3200mm×840mm×600mm。工序排列見表1,總體結(jié)構(gòu)如圖3所示,每道工序在對應(yīng)序號的工位上完成。
表1 工序及成形工藝
圖3 傳遞模結(jié)構(gòu)
工位1為落料工位,在圓餅沖裁完成后,由推料桿將圓餅推至工位2,即首次拉深工位,也稱為沖杯工位。如上所述,在工位2~工位5上完成產(chǎn)品圓筒形狀的4步拉深成形,在工位6上完成產(chǎn)品中間臺階形狀成形,在工位7~工位9上完成產(chǎn)品拋物線形狀的三步階梯拉深法成形,在工位10上完成產(chǎn)品頭部圓筒形狀整形以及將產(chǎn)品肩部由階梯形整形為拋物線形。在工位11上完成底部的法蘭整形,使產(chǎn)品底部法蘭和側(cè)壁成90°,為進入剪切工位做準(zhǔn)備。工位12為產(chǎn)品的整體整形工位,即整形產(chǎn)品所有的內(nèi)徑及外徑。在工位13上完成產(chǎn)品頂部沖孔,在工位14上將多余的法蘭材料切除。
模具結(jié)構(gòu)設(shè)計時需注意以下幾點。
1)由于產(chǎn)品尺寸大,相對應(yīng)的各工位的模具尺寸也較大,需要選擇合適的步距,防止各工位之間的模具發(fā)生干涉。
2)選擇將拉深模具的沖頭固定在機床臺面上,而凹模則固定于上滑塊,即通過T形螺栓固定在機床上,隨滑塊的上下運動完成沖壓過程,沖壓的方向與傳統(tǒng)沖壓拉深的方向相反。這種設(shè)計主要是為了使各工位樣件脫模順暢,脫模采用氮氣氣缸加機械頂桿。
3)在模具上設(shè)計工位時要注意適當(dāng)添加空工位(即過渡工位),這樣做的優(yōu)點在于能夠合理分布模具沖壓過程中的沖壓力,而且如果之后需要達到產(chǎn)品的其他要求,也可以增加檢測工位或者其他整形工位。
圖4為其中一個拉深工位的3D裝配圖,由于該產(chǎn)品有階梯且拋物線也是由階梯拉深法成形,因此設(shè)計拉深工位時需要特別注意拉深的高度,沖壓生產(chǎn)過程中模具的模高是固定的,通過設(shè)計凹模座的高度來決定拉深的高度。同時在凹模座上增加安全支撐桿,防止拉深時出現(xiàn)過度拉深,造成工藝不穩(wěn)定,致使工件尺寸不合格。托料板對工件起到壓緊作用,防止拉深時發(fā)生工件移位,進而出現(xiàn)歪斜的情況。
圖4 拉深工位3D裝配
前后工位之間的工件轉(zhuǎn)移是通過傳動裝置來實現(xiàn)的。該傳動裝置包括傳動臂及夾緊手指,根據(jù)各工位工件的外徑尺寸,可設(shè)計不同尺寸形狀的夾緊手指。根據(jù)機床臺面布置及模具實際大小,設(shè)計工位之間的步距為180mm,各工位之間的傳遞步距固定,因此可以采用通用的傳動臂,夾緊手指的安裝位置可以根據(jù)各工位的位置進行排布,傳動裝置如圖5所示。傳動裝置共能完成14個傳遞動作,由于是采用推桿將圓餅從落料工位推進至工位2,因此設(shè)計夾緊手指時只需從工位2傳送至工位3處開始設(shè)計,最后的夾緊手指是將生產(chǎn)的成品傳遞到輸送帶或者收料通道內(nèi),完成工件的自動傳送。
圖5 傳遞模傳動裝置
傳遞模的傳動臂及夾緊手指設(shè)計時應(yīng)注意以下幾點。
1)為了保證傳動臂穩(wěn)定高效地運行,要求傳動臂質(zhì)量輕。包含夾緊手指在內(nèi),多采用鋁制材料,能防止夾緊手指損傷產(chǎn)品外表面導(dǎo)致的表面質(zhì)量問題。
2)跟模具一致,需要在機械臂上增加過渡工位,以實現(xiàn)產(chǎn)品的其他特殊要求。
3)各工序要求一致,在調(diào)試過程中,需要判斷各手指的夾緊程度,優(yōu)先保證整形工件的夾緊。
4)可以在夾緊手指上設(shè)計傳感器,手指未夾緊工件時能自動報警并停機,從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)中的防錯功能。
304L奧氏體不銹鋼的強度大,對應(yīng)的成形模具沖頭可以采用粉末鋼,凹模采用硬質(zhì)合金鋼。由于這兩款鋼的價格較高,模具實際設(shè)計時各工位沖頭凹模的尺寸應(yīng)盡量減小,并使用成本較為低廉的模具鋼作為填充件,達到降低成本的目的。同時為了提高沖頭凹模的壽命,降低使用成本,沖頭凹模都需要進行涂層,涂層能夠使沖頭凹模的表面具有足夠的硬度和耐磨性,提高模具表面的散熱能力和潤滑能力。在試模過程中如果表面出現(xiàn)產(chǎn)品粘接瘤,需及時對沖頭或者凹模進行拋光,否則缺陷會逐漸擴大。
304L不銹鋼沖壓過程中所需的能量比軟鋼高50%以上,溫度過高會加劇模具的磨損并出現(xiàn)粘接現(xiàn)象,因此拉深過程中使用的乳化液通常要比碳鋼拉深時濃度更高。在模具的凹模座上開設(shè)乳化液管路,以噴淋的方式對沖頭凹模進行冷卻,帶走沖頭凹模的熱量。模具試模如圖6所示,傳動臂及夾緊手指在調(diào)試后均能完成夾緊及送料動作,運行良好。
圖6 模具試模
模具調(diào)試在400t壓力機上進行,使用20%濃度的乳化液提高加工性能,不斷試模后,壓力機節(jié)拍穩(wěn)定在15~20次/min,最終產(chǎn)品如圖7所示。產(chǎn)品的內(nèi)、外徑尺寸及高度符合圖樣的尺寸要求,口部壁厚>1mm,側(cè)壁壁厚>0.9mm,壁厚良好。零件表面拋物線區(qū)域內(nèi)有輕微的拉深痕跡,后續(xù)需要進行去應(yīng)力退火和整形,從而滿足產(chǎn)品的最終形狀要求。
圖7 最終試模產(chǎn)品
304L不銹鋼的材料特性、工藝開發(fā)以及模具制模、試模都區(qū)別于普通碳鋼,設(shè)計拉深工藝時,應(yīng)保證首次拉深的拉深比大,其后拉深比逐漸減小。對于拋物線形的拉深產(chǎn)品,可以通過階梯拉深法成形拋物線形狀,設(shè)計多工位傳遞模實現(xiàn)各工位之間工件的傳遞,從而實現(xiàn)自動生產(chǎn)。試模結(jié)果證明,階梯拉深法以及多工位傳遞模具能夠完成拋物線形拉深產(chǎn)品的開發(fā)生產(chǎn),可以為拋物線形相關(guān)零件的成形及加工提供參考。