張勇，劉福鵬，楊貴林，馮波，丁華，范武

（吉利汽車研究院（寧波）有限公司，寧波 315336）

前言

汽車淋雨試驗(yàn)是新品開發(fā)和新車下線階段至關(guān)重要的檢測(cè)手段，它通過模擬各種降雨工況來檢測(cè)車艙內(nèi)防水密封能力，為產(chǎn)品設(shè)計(jì)改進(jìn)提供更可靠的驗(yàn)證數(shù)據(jù)。然而在新品開發(fā)階段傳統(tǒng)的淋雨試驗(yàn)系統(tǒng)只能滿足車輛在水平狀態(tài)噴淋工況的驗(yàn)證，缺少坡度淋雨工況，當(dāng)車輛停放在有坡度的路面時(shí)，存在極大的漏雨風(fēng)險(xiǎn)。大多數(shù)主機(jī)廠在自身不具備坡度試驗(yàn)?zāi)芰Φ那闆r下采取委外方式，一方面會(huì)增加委外試驗(yàn)成本[1]，另一方面委外廠家的標(biāo)準(zhǔn)多為通用標(biāo)準(zhǔn)與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)差異較大，如噴嘴的間距、噴嘴選型、噴淋參數(shù)、車身傾斜角度等。因此在企業(yè)內(nèi)部開發(fā)出一套坡度淋雨系統(tǒng)尤為必要。

1 淋雨試驗(yàn)工況

見表1所示，在研發(fā)階段進(jìn)行的淋雨試驗(yàn)工況分為水平和坡度兩類。水平試驗(yàn)是指車身處于水平狀態(tài)的噴淋，可分為噴淋工況、梅雨工況和洗車工況。坡度試驗(yàn)是指車身處于傾斜狀態(tài)的噴淋，車身分別向“左側(cè)”“右側(cè)”“前方”“后方”“左傾+前傾”“右傾+前傾”“左傾+后傾”“右傾+后傾”八個(gè)方向傾斜到一定角度后進(jìn)行噴淋。

表1 淋雨試驗(yàn)工況

2 坡度模擬系統(tǒng)選型分析

實(shí)現(xiàn)坡度模擬的方案有多種，優(yōu)選了兩種相對(duì)可靠的技術(shù)方案進(jìn)行對(duì)比闡述，以便確定適合自身的坡度模擬系統(tǒng)，見表2。

表2 技術(shù)方案對(duì)比

1）采用四個(gè)升降臺(tái)分別托舉四個(gè)輪胎

四個(gè)液壓或電動(dòng)升降臺(tái)的托舉高度與汽車軸距和輪距相關(guān)，升降臺(tái)的高度調(diào)節(jié)需根據(jù)不同車型的軸距和輪距信息，將傾斜角度轉(zhuǎn)換成四個(gè)升降臺(tái)的舉升高度。

如圖1所示，當(dāng)車身向前傾斜一定角度時(shí)，前輪的升降臺(tái)保持不變，后輪的升降臺(tái)升到預(yù)設(shè)高度，使車身與水平面形成夾角，這樣就能實(shí)現(xiàn)車輛向前傾斜的功能。同理，其他角度均是利用四個(gè)升降臺(tái)的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同位置和不同角度的傾斜。為兼容不同軸距車型，后輪底部的升降臺(tái)還應(yīng)具有前后移動(dòng)功能。

圖1 升降臺(tái)托舉車身姿態(tài)

2）采用整體式平臺(tái)托舉車身

整體式平臺(tái)的托舉高度與汽車軸距和輪距無關(guān)，它通過六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)將車輛傾斜到預(yù)設(shè)位置和角度。該種方式具有控制精度高，承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在汽車、飛機(jī)等運(yùn)動(dòng)模擬器上得到廣泛運(yùn)用。

如圖2所示，汽車前后輪胎均落在平臺(tái)上，車身向前傾斜時(shí)，平臺(tái)會(huì)繞著中心點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使其達(dá)到預(yù)設(shè)角度，此時(shí)車身前端會(huì)低于水平面，車身后端會(huì)高于水平面。同理，其他角度均是利用六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)不同位置和不同角度的傾斜。

圖2 整體式平臺(tái)托舉車身姿態(tài)

綜上分析，兩種方案各有優(yōu)劣，如何選型取決于自身業(yè)務(wù)特點(diǎn)，當(dāng)車型種類有限、尺寸跨度較小時(shí)，建議采用升降臺(tái)方案；當(dāng)車型種類繁多，尺寸跨度較大時(shí)，建議采用整體式平臺(tái)方案。因此根據(jù)用戶使用場(chǎng)景，我們選用了整體式六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)方案。

3 坡度模擬系統(tǒng)集成

3.1 坡度模擬系統(tǒng)集成框架

將坡度模擬系統(tǒng)與淋雨系統(tǒng)兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)進(jìn)行集成，形成一套完整的坡度淋雨系統(tǒng)，見圖3所示。

圖3 坡度淋雨系統(tǒng)集成框架圖

坡度模擬系統(tǒng)硬件包含六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、伺服控制柜、操作盒等，其中六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)由上平臺(tái)、六自由度伺服機(jī)構(gòu)、安裝底座三部分組成[5]。上平臺(tái)用于承載整車，上平臺(tái)的設(shè)計(jì)尺寸應(yīng)能兼容最大和最小整車，在上平臺(tái)上設(shè)置有輪胎導(dǎo)向、定位和鎖止機(jī)構(gòu)；六自由度伺服機(jī)構(gòu)為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可進(jìn)行六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，主要由六根伺服電缸、上下兩個(gè)平臺(tái)以及上下各六只虎克鉸組成；安裝底座起到固定作用，底座上端與六自由度伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)接，底部下端通過地腳與地面預(yù)埋件進(jìn)行焊接，確保穩(wěn)固可靠。工作原理：六根伺服電缸通過絲桿控制活塞桿作直線伸縮運(yùn)動(dòng)，活塞桿通過上耳軸與上鉸鏈座活動(dòng)連接，上鉸鏈座固定在上平臺(tái)上。通過控制六個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，控制上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X、Y、Z、α、β、γ）運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

淋雨系統(tǒng)硬件主要包括PLC主控柜、HMI操作盒、無線遙控、變頻器、水泵、分水器、噴淋管道、噴嘴、壓力表、流量計(jì)、壓力傳感器、電動(dòng)閥門、水處理系統(tǒng)、淋雨室等。其中淋雨室的頂部噴嘴采用升降機(jī)構(gòu)，噴嘴與車身頂部距離可調(diào)；側(cè)面噴嘴采用前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)側(cè)面動(dòng)態(tài)噴淋。噴淋過程：在常規(guī)淋雨時(shí)，頂部噴嘴處于低位，各分支管道電動(dòng)閥門打開后，變頻器控制著水泵轉(zhuǎn)速進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，水從清水箱由經(jīng)水泵、過濾系統(tǒng)、分水器、各噴淋支管，最后從噴嘴末端噴出，且側(cè)面噴嘴會(huì)按照一定速度進(jìn)行前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)全方位噴淋。

以上兩個(gè)系統(tǒng)集成一體后可以模擬出車輛在不同傾斜位置和角度的多工況噴淋試驗(yàn)。

3.2 坡度模擬系統(tǒng)集成控制邏輯

如圖4所示，通過旋轉(zhuǎn)坡度模擬系統(tǒng)操作箱上的“本地/遠(yuǎn)程”旋鈕，可以實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)程兩種控制方式。當(dāng)旋鈕處于“本地”模式時(shí)，將脫離淋雨系統(tǒng)PLC控制，只能通過操作箱上的各種按鈕對(duì)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行控制，到達(dá)所需要的位置后松開按鈕即刻停止；當(dāng)旋鈕處于“遠(yuǎn)程”模式時(shí)，在HMI 界面上輸入傾斜位置和傾角，淋雨系統(tǒng)PLC通過UDP協(xié)議下達(dá)相應(yīng)的控制指令對(duì)坡度模擬系統(tǒng)進(jìn)行控制，使六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)到達(dá)預(yù)設(shè)位置。

圖4 坡度模擬系統(tǒng)集成控制邏輯圖

3.3 坡度淋雨試驗(yàn)工藝過程

1）將試驗(yàn)車輛開進(jìn)淋雨試驗(yàn)室內(nèi)的六自由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，并對(duì)四個(gè)輪胎進(jìn)行鎖緊；

2）掃描錄入車輛VIN，并在HMI上點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕；

3）在HMI主界面選擇坡度工況，然后再選擇好傾斜方位；

4）使用遙控器關(guān)閉室體提升門；

5）車內(nèi)人員準(zhǔn)備就緒后，按下遙控器上的“開始”按鍵啟動(dòng)坡度淋雨模式；當(dāng)頂部噴嘴自動(dòng)上升到高位，平臺(tái)自動(dòng)傾斜到預(yù)設(shè)位置和角度后，噴淋管道閥門打開，接著水泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)，噴嘴向處于傾斜狀態(tài)的車輛進(jìn)行全方位噴淋，車內(nèi)人員可實(shí)時(shí)觀察漏雨情況，直至噴淋倒計(jì)時(shí)結(jié)束。噴淋結(jié)束后，噴淋管道快速排空，平臺(tái)恢復(fù)至初始位置，頂部噴嘴下降到低位；

6）若需繼續(xù)試驗(yàn)下一個(gè)工況，可在HMI觸摸屏上選擇所需工況，重復(fù)以上步驟開展相應(yīng)的試驗(yàn)任務(wù)；

7）所有試驗(yàn)工況完成后，操作遙控器打開室體提升門，此時(shí)室體外的交通燈亮綠，可進(jìn)入下一輛試驗(yàn)車輛。

3.4 坡度模擬系統(tǒng)防水性能

由于六自由度坡度模擬系統(tǒng)長(zhǎng)期處于潮濕、水花四濺的極端環(huán)境中，一旦系統(tǒng)進(jìn)水將會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓，影響淋雨試驗(yàn)工作的開展，因此對(duì)系統(tǒng)的防水性能有著更高的要求，需對(duì)系統(tǒng)的機(jī)械部件和電氣部件進(jìn)行特殊處理。

1）機(jī)械部件防水[6]：六自由度平臺(tái)關(guān)鍵部件應(yīng)采用不銹鋼材質(zhì)；電缸活塞桿在伸縮時(shí)易滲水到缸內(nèi)，應(yīng)在電缸底部開有排水孔；在伺服電機(jī)外側(cè)增加不銹鋼金屬防水罩。

2）電氣部件防水：關(guān)鍵電氣部件選用IP67等級(jí)，如伺服電機(jī)、傾角傳感器、行程開關(guān)、限位開關(guān)、線纜等；對(duì)接線盒、航空插頭、線纜接頭等關(guān)鍵部位采取增加熱縮管和打膠密封的方式。

4 結(jié)束語

將坡度模擬系統(tǒng)與淋雨試驗(yàn)系統(tǒng)集成于一體，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，全方位對(duì)車艙密封性進(jìn)行驗(yàn)證，滿足了汽車主機(jī)廠在新產(chǎn)品開發(fā)階段的多工況淋雨試驗(yàn)需求。該種方式也將成為未來新的發(fā)展趨勢(shì)，逐漸在國(guó)內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。