泛亞汽車技術(shù)中心有限公司 崔凌云

近年來(lái)，經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，促使人們的生活水平不斷提高，汽車也走進(jìn)了千家萬(wàn)戶，人們對(duì)汽車的功能要求也越來(lái)越高，已經(jīng)不僅僅是滿足代步的需求，而變成了對(duì)品質(zhì)生活的追求。在汽車上就像是在辦公室、家里等日常生活場(chǎng)景，可以實(shí)現(xiàn)聽(tīng)廣播、打電話、上網(wǎng)、工作等要求，而這些功能都是由不同的車載控制器（ECU）來(lái)完成，因此無(wú)論是傳統(tǒng)燃油汽車還是新能源電動(dòng)汽車，ECU的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，功能也越來(lái)越多。

相應(yīng)地，為了降低成本獲得更完善的功能，使車主獲得更好的用車體驗(yàn)，在對(duì)汽車進(jìn)行功能提升時(shí)，不對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行改動(dòng)，只對(duì)ECU內(nèi)部軟件進(jìn)行刷新無(wú)疑是最經(jīng)濟(jì)、最便捷的方案。

1 傳統(tǒng)的汽車ECU刷新模式

傳統(tǒng)的汽車ECU刷新，一般都是通過(guò)汽車品牌、待進(jìn)行汽車ECU刷新的汽車的車架號(hào)、汽車年款、汽車ECU的類型、汽車的配置等信息來(lái)定位所需要的對(duì)應(yīng)功能（標(biāo)定）文件，且標(biāo)定文件都是通過(guò)人工上傳到服務(wù)器。當(dāng)產(chǎn)生工程更改時(shí)，大量的信息需要人為跟蹤處理，并將涉及到更新的標(biāo)定文件重新打包并上傳服務(wù)器，這樣的方式可能會(huì)導(dǎo)致無(wú)法做到對(duì)工程更改的及時(shí)跟蹤，大量的工程更改可能導(dǎo)致人為的錯(cuò)誤，且當(dāng)工程更改產(chǎn)生時(shí)，需要人工重復(fù)核對(duì)大量信息，會(huì)造成工作效率低下等問(wèn)題。

如圖1所示，傳統(tǒng)的汽車ECU刷新中，對(duì)于單一汽車配置，汽車產(chǎn)生數(shù)據(jù)作為汽車的原始數(shù)據(jù)，而工程更改則是對(duì)軟件功能的進(jìn)一步完善，對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)中標(biāo)定文件的迭代。其中人工核對(duì)并產(chǎn)生標(biāo)定清單、人工打包標(biāo)定文件并上傳服務(wù)器等環(huán)節(jié)都需要人工參與，且當(dāng)汽車的配置更新時(shí)，往往會(huì)產(chǎn)生大量的工程要進(jìn)行更改，導(dǎo)致工程人員需要花時(shí)間進(jìn)行大量的比對(duì)工作，每個(gè)汽車內(nèi)的每個(gè)模塊都需要人為跟蹤，致使工作量大、效率低下，且大量的人為參與，錯(cuò)誤在所難免，這樣就導(dǎo)致在汽車維修的過(guò)程中無(wú)法快速、正確地更新標(biāo)定文件。

圖1 傳統(tǒng)的汽車ECU刷新流程

2 ODX刷新模式在工作中的實(shí)現(xiàn)

當(dāng)前，已經(jīng)有不少汽車主機(jī)廠在汽車ECU刷新中采用了ODX刷新模式，ODX刷新模式是一種XML數(shù)據(jù)格式（Extensible Markup Language，擴(kuò)展標(biāo)記語(yǔ)言），主要用于汽車主機(jī)廠及其供應(yīng)商之間交換診斷數(shù)據(jù)，方便不同供應(yīng)商之間、供應(yīng)商與汽車主機(jī)廠之間、開(kāi)發(fā)與售后診斷之間交換數(shù)據(jù)。ODX文件可以應(yīng)用于汽車ECU整個(gè)生命周期（圖2），其包括汽車ECU的診斷協(xié)議、通信參數(shù)、編程數(shù)據(jù)、接口定義、汽車ECU設(shè)置數(shù)據(jù)等。

圖2 ODX文件在汽車ECU整個(gè)生命周期中的使用

對(duì)于汽車主機(jī)廠來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)制造和售后維修可以共用相同的ODX文件，在汽車產(chǎn)生工程更改時(shí)，ODX文件會(huì)按生產(chǎn)要求同步更新，通過(guò)ODX格式轉(zhuǎn)換器將ODX文件中的數(shù)據(jù)按照售后維修的要求進(jìn)行提取，并傳導(dǎo)到售后維修專用服務(wù)器，其中以汽車的車架號(hào)作為節(jié)點(diǎn)，包含了所有模塊使用的協(xié)議、軟件版本等信息，可以產(chǎn)生軟件的生命周期圖（圖3）。如圖3所示，最右側(cè)數(shù)據(jù)列為初始化數(shù)據(jù)，當(dāng)工程更改，汽車生產(chǎn)數(shù)據(jù)改變后，其變化通過(guò)ODX文件傳導(dǎo)到售后維修專用服務(wù)器，并產(chǎn)生新的軟件組合，所有工作都通過(guò)軟件自動(dòng)進(jìn)行對(duì)比（圖3中26322770文件在工程更改中被26350314替代，形成綠色框中的最新數(shù)據(jù)），這樣就大幅減小了售后維修過(guò)程中需要工程人員花時(shí)間進(jìn)行大量的比對(duì)工作，也避免了人為對(duì)比時(shí)出錯(cuò)的可能，提高了工作效率。

如圖4所示，基于ODX刷新模式首先將ODX文件通過(guò)ODX格式轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成售后維修刷新所需的應(yīng)用數(shù)據(jù)，并將其導(dǎo)入售后維修刷新的上層應(yīng)用軟件，接著按照售后維修刷新要求選擇對(duì)應(yīng)配置的汽車，繼而讀取所需要刷新的汽車ECU的軟件數(shù)據(jù)，并與導(dǎo)入的售后維修所需應(yīng)用數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，確認(rèn)當(dāng)前汽車ECU中的軟件數(shù)據(jù)是否需要更新，如果需要更新，則獲取當(dāng)前汽車ECU所對(duì)應(yīng)的最新的軟件版本，如果不需要更新，則直接退出。對(duì)于需要更新的汽車ECU，則從售后維修標(biāo)定的數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取最新軟件版本，并將最新軟件版本寫入汽車ECU，整個(gè)更新過(guò)程中，需要確保汽車電量充足，汽車ECU、汽車通信接口（Vehicle communication interface，VCI）與汽車之間連接正常。當(dāng)更新完成后，需要再次檢查確認(rèn)汽車ECU中的軟件數(shù)據(jù)是否為最新版本。

從項(xiàng)目開(kāi)發(fā)角度分析，基于ODX刷新模式相較于傳統(tǒng)的汽車ECU刷新模式，最大的優(yōu)勢(shì)在于生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)和售后維修數(shù)據(jù)庫(kù)同源，通過(guò)ODX格式轉(zhuǎn)換器提取售后維修數(shù)據(jù)并產(chǎn)生軟件的生命周期圖，所有工作均是由軟件自動(dòng)完成，降低了開(kāi)發(fā)難度，同時(shí)也提高了開(kāi)發(fā)的準(zhǔn)確性。

圖3 軟件的生命周期圖（截屏）

圖4 ODX刷新模式在汽車ECU中的使用

以某中端品牌汽車為例，汽車共有22個(gè)ECU，按照傳統(tǒng)的汽車ECU刷新模式的刷新系統(tǒng)開(kāi)發(fā)計(jì)算，整個(gè)刷新系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)大約需要3個(gè)人共同協(xié)作，進(jìn)行為期2個(gè)月的開(kāi)發(fā)、調(diào)試和測(cè)試，且在后續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中還需要對(duì)工程更改進(jìn)行全程跟蹤。而使用基于ODX刷新模式進(jìn)行刷新系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，只需2個(gè)人進(jìn)行為期1個(gè)月的開(kāi)發(fā)即可，且無(wú)需跟蹤后續(xù)的工程更改。由此可見(jiàn)，使用基于ODX刷新模可以提高50%以上的效率。

現(xiàn)在的汽車行業(yè)趨向于為診斷數(shù)據(jù)定義標(biāo)準(zhǔn)化的交換格式，然而，不同的汽車主機(jī)廠的特定需求和不同ODX文件版本的可用性使得統(tǒng)一數(shù)據(jù)交換格式變得異常困難，未來(lái)，ODX文件數(shù)據(jù)庫(kù)會(huì)逐步得到廣泛的應(yīng)用，ODX文件數(shù)據(jù)庫(kù)不僅可以極大減少數(shù)據(jù)多次傳遞導(dǎo)致的人為錯(cuò)誤，且能降低開(kāi)發(fā)出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)，使用基于ODX刷新模式，在提高工作效率和軟件質(zhì)量方面都會(huì)發(fā)揮重要的作用。