泛亞汽車技術(shù)中心有限公司 崔凌云

近年來，經(jīng)濟的不斷發(fā)展，促使人們的生活水平不斷提高，汽車也走進了千家萬戶，人們對汽車的功能要求也越來越高，已經(jīng)不僅僅是滿足代步的需求，而變成了對品質(zhì)生活的追求。在汽車上就像是在辦公室、家里等日常生活場景，可以實現(xiàn)聽廣播、打電話、上網(wǎng)、工作等要求，而這些功能都是由不同的車載控制器（ECU）來完成，因此無論是傳統(tǒng)燃油汽車還是新能源電動汽車，ECU的應(yīng)用越來越廣泛，功能也越來越多。

相應(yīng)地，為了降低成本獲得更完善的功能，使車主獲得更好的用車體驗，在對汽車進行功能提升時，不對硬件設(shè)備進行改動，只對ECU內(nèi)部軟件進行刷新無疑是最經(jīng)濟、最便捷的方案。

1 傳統(tǒng)的汽車ECU刷新模式

傳統(tǒng)的汽車ECU刷新，一般都是通過汽車品牌、待進行汽車ECU刷新的汽車的車架號、汽車年款、汽車ECU的類型、汽車的配置等信息來定位所需要的對應(yīng)功能（標(biāo)定）文件，且標(biāo)定文件都是通過人工上傳到服務(wù)器。當(dāng)產(chǎn)生工程更改時，大量的信息需要人為跟蹤處理，并將涉及到更新的標(biāo)定文件重新打包并上傳服務(wù)器，這樣的方式可能會導(dǎo)致無法做到對工程更改的及時跟蹤，大量的工程更改可能導(dǎo)致人為的錯誤，且當(dāng)工程更改產(chǎn)生時，需要人工重復(fù)核對大量信息，會造成工作效率低下等問題。

如圖1所示，傳統(tǒng)的汽車ECU刷新中，對于單一汽車配置，汽車產(chǎn)生數(shù)據(jù)作為汽車的原始數(shù)據(jù)，而工程更改則是對軟件功能的進一步完善，對生產(chǎn)數(shù)據(jù)中標(biāo)定文件的迭代。其中人工核對并產(chǎn)生標(biāo)定清單、人工打包標(biāo)定文件并上傳服務(wù)器等環(huán)節(jié)都需要人工參與，且當(dāng)汽車的配置更新時，往往會產(chǎn)生大量的工程要進行更改，導(dǎo)致工程人員需要花時間進行大量的比對工作，每個汽車內(nèi)的每個模塊都需要人為跟蹤，致使工作量大、效率低下，且大量的人為參與，錯誤在所難免，這樣就導(dǎo)致在汽車維修的過程中無法快速、正確地更新標(biāo)定文件。

圖1 傳統(tǒng)的汽車ECU刷新流程

2 ODX刷新模式在工作中的實現(xiàn)

當(dāng)前，已經(jīng)有不少汽車主機廠在汽車ECU刷新中采用了ODX刷新模式，ODX刷新模式是一種XML數(shù)據(jù)格式（Extensible Markup Language，擴展標(biāo)記語言），主要用于汽車主機廠及其供應(yīng)商之間交換診斷數(shù)據(jù)，方便不同供應(yīng)商之間、供應(yīng)商與汽車主機廠之間、開發(fā)與售后診斷之間交換數(shù)據(jù)。ODX文件可以應(yīng)用于汽車ECU整個生命周期（圖2），其包括汽車ECU的診斷協(xié)議、通信參數(shù)、編程數(shù)據(jù)、接口定義、汽車ECU設(shè)置數(shù)據(jù)等。

圖2 ODX文件在汽車ECU整個生命周期中的使用

對于汽車主機廠來說，生產(chǎn)制造和售后維修可以共用相同的ODX文件，在汽車產(chǎn)生工程更改時，ODX文件會按生產(chǎn)要求同步更新，通過ODX格式轉(zhuǎn)換器將ODX文件中的數(shù)據(jù)按照售后維修的要求進行提取，并傳導(dǎo)到售后維修專用服務(wù)器，其中以汽車的車架號作為節(jié)點，包含了所有模塊使用的協(xié)議、軟件版本等信息，可以產(chǎn)生軟件的生命周期圖（圖3）。如圖3所示，最右側(cè)數(shù)據(jù)列為初始化數(shù)據(jù)，當(dāng)工程更改，汽車生產(chǎn)數(shù)據(jù)改變后，其變化通過ODX文件傳導(dǎo)到售后維修專用服務(wù)器，并產(chǎn)生新的軟件組合，所有工作都通過軟件自動進行對比（圖3中26322770文件在工程更改中被26350314替代，形成綠色框中的最新數(shù)據(jù)），這樣就大幅減小了售后維修過程中需要工程人員花時間進行大量的比對工作，也避免了人為對比時出錯的可能，提高了工作效率。

如圖4所示，基于ODX刷新模式首先將ODX文件通過ODX格式轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成售后維修刷新所需的應(yīng)用數(shù)據(jù)，并將其導(dǎo)入售后維修刷新的上層應(yīng)用軟件，接著按照售后維修刷新要求選擇對應(yīng)配置的汽車，繼而讀取所需要刷新的汽車ECU的軟件數(shù)據(jù)，并與導(dǎo)入的售后維修所需應(yīng)用數(shù)據(jù)進行對比，確認(rèn)當(dāng)前汽車ECU中的軟件數(shù)據(jù)是否需要更新，如果需要更新，則獲取當(dāng)前汽車ECU所對應(yīng)的最新的軟件版本，如果不需要更新，則直接退出。對于需要更新的汽車ECU，則從售后維修標(biāo)定的數(shù)據(jù)庫中獲取最新軟件版本，并將最新軟件版本寫入汽車ECU，整個更新過程中，需要確保汽車電量充足，汽車ECU、汽車通信接口（Vehicle communication interface，VCI）與汽車之間連接正常。當(dāng)更新完成后，需要再次檢查確認(rèn)汽車ECU中的軟件數(shù)據(jù)是否為最新版本。

從項目開發(fā)角度分析，基于ODX刷新模式相較于傳統(tǒng)的汽車ECU刷新模式，最大的優(yōu)勢在于生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫和售后維修數(shù)據(jù)庫同源，通過ODX格式轉(zhuǎn)換器提取售后維修數(shù)據(jù)并產(chǎn)生軟件的生命周期圖，所有工作均是由軟件自動完成，降低了開發(fā)難度，同時也提高了開發(fā)的準(zhǔn)確性。

圖3 軟件的生命周期圖（截屏）

圖4 ODX刷新模式在汽車ECU中的使用

以某中端品牌汽車為例，汽車共有22個ECU，按照傳統(tǒng)的汽車ECU刷新模式的刷新系統(tǒng)開發(fā)計算，整個刷新系統(tǒng)的開發(fā)大約需要3個人共同協(xié)作，進行為期2個月的開發(fā)、調(diào)試和測試，且在后續(xù)生產(chǎn)過程中還需要對工程更改進行全程跟蹤。而使用基于ODX刷新模式進行刷新系統(tǒng)的開發(fā)，只需2個人進行為期1個月的開發(fā)即可，且無需跟蹤后續(xù)的工程更改。由此可見，使用基于ODX刷新?？梢蕴岣?0%以上的效率。

現(xiàn)在的汽車行業(yè)趨向于為診斷數(shù)據(jù)定義標(biāo)準(zhǔn)化的交換格式，然而，不同的汽車主機廠的特定需求和不同ODX文件版本的可用性使得統(tǒng)一數(shù)據(jù)交換格式變得異常困難，未來，ODX文件數(shù)據(jù)庫會逐步得到廣泛的應(yīng)用，ODX文件數(shù)據(jù)庫不僅可以極大減少數(shù)據(jù)多次傳遞導(dǎo)致的人為錯誤，且能降低開發(fā)出錯的風(fēng)險，使用基于ODX刷新模式，在提高工作效率和軟件質(zhì)量方面都會發(fā)揮重要的作用。