李 飛,劉孟桃,張 興,黃海宏
(合肥工業(yè)大學(xué) 電氣與自動化工程學(xué)院,安徽 合肥 230009)
電力電子技術(shù)是在電子、電力與控制技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門新興交叉學(xué)科,被國際電工委員會(IEC)命名為電力電子學(xué),或稱為電力電子技術(shù)。自20世紀(jì)80年代以來,電力電子技術(shù)已逐步滲透到國民經(jīng)濟各領(lǐng)域,并取得了迅速的發(fā)展。
作為電氣工程及其自動化、自動化或相關(guān)本科專業(yè)的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課,“電力電子技術(shù)”課程講述了電力電子器件、電力電子電路及變流技術(shù)的基礎(chǔ)理論、基本概念和基本分析方法,為后續(xù)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)和電力電子技術(shù)的研究與應(yīng)用打下良好的基礎(chǔ)[1]。
對于本科生而言,“電力電子技術(shù)”課程的主要內(nèi)容是介紹電力電子技術(shù)的基礎(chǔ)理論,同時也應(yīng)反映當(dāng)今電力電子技術(shù)的應(yīng)用,而如何通過有限的課時讓學(xué)生理解這些內(nèi)容并不是一件簡單的事情,如果想進(jìn)一步讓學(xué)生掌握電力電子技術(shù)知識點背后的思路、方法、規(guī)律,進(jìn)而能舉一反三,則更是難上加難之事。
對于上述“電力電子技術(shù)”教學(xué)中的難關(guān),本文將引進(jìn)啟發(fā)式教學(xué)對其進(jìn)行攻克,來提高學(xué)生對知識點的理解和掌握能力。啟發(fā)式教學(xué)就是根據(jù)教學(xué)目的、內(nèi)容、學(xué)生的知識水平和知識規(guī)律,運用各種教學(xué)手段,采用啟發(fā)誘導(dǎo)辦法傳授知識、培養(yǎng)能力,使學(xué)生積極主動地學(xué)習(xí),以促進(jìn)身心發(fā)展。啟發(fā)式教學(xué)不僅是教學(xué)方法,更是一種教學(xué)思想,是教學(xué)原則和教學(xué)觀。而本文針對“電力電子技術(shù)”課程的啟發(fā)式教學(xué)方法為:在教學(xué)過程融入提出問題、改進(jìn)、再提出問題、再改進(jìn)這樣逐步深入學(xué)習(xí)的過程。這種通過經(jīng)歷問題的解決過程,能激發(fā)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)熱情,提高學(xué)習(xí)興趣;通過對解決問題的方法的探索,可以激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造熱情,培養(yǎng)創(chuàng)新能力。在此基礎(chǔ)上,學(xué)生就可以結(jié)合自己學(xué)過的知識和學(xué)習(xí)過程中所掌握的關(guān)于電力電子方面的學(xué)習(xí)方法和思想做到舉一反三,進(jìn)而進(jìn)行自主學(xué)習(xí),也讓電力電子教學(xué)中課時少而內(nèi)容多的的問題得到改善。
古人曰:“學(xué)起于思,思源于疑。小疑則小進(jìn),大疑則大進(jìn)?!笨梢姀墓砰_始人們便發(fā)現(xiàn)生疑、發(fā)問的重要性,學(xué)習(xí)、思維和進(jìn)步都是從發(fā)問開始,因而整個教學(xué)過程如果結(jié)合提出問題進(jìn)行便會有一番新的天地。所以本文針對“電力電子技術(shù)”課程特點,提出采用啟發(fā)式教學(xué)方法進(jìn)行知識點的講解。雖然啟發(fā)式教學(xué)的優(yōu)點甚是明顯,但我們也要著眼于它的可實施性,如何讓它順利地應(yīng)用于“電力電子技術(shù)”教學(xué)中去才是重中之重。將啟發(fā)式教學(xué)方法應(yīng)用到“電力電子技術(shù)”課程中應(yīng)該注意以下技巧:
(1)關(guān)于引導(dǎo)學(xué)生提出問題方面:提出的問題切入點要貼合課程內(nèi)容,并且易于學(xué)生想到;問題的提出要有梯度性、連貫性以及開放性。
(2)關(guān)于引導(dǎo)學(xué)生分析問題方面:要引導(dǎo)學(xué)生通過自主學(xué)習(xí)、探索求知或和同學(xué)們交流討論,產(chǎn)生不同思想碰撞。
(3)關(guān)于解決問題方面:引導(dǎo)學(xué)生擇最優(yōu)解決問題的方法,并補充好重難點概念;做好評價總結(jié),注意新問題的產(chǎn)生,以引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)一步的思考[2]。
“電力電子技術(shù)”課程的教材及授課安排中,多數(shù)通常是直接給出最終的結(jié)論或者解決方案,諸如電路拓?fù)涞?,然后加以分析、推演來證明結(jié)論的正確性[3]。該教學(xué)方法雖然可以完成知識點的教授,但不利于學(xué)生對于知識的擴展和應(yīng)用。故本文以軟開關(guān)變換器為例,講授“電力電子技術(shù)”課程的啟發(fā)式教學(xué)方法[4]。本文所講的啟發(fā)式教學(xué)注重引導(dǎo)學(xué)生自主發(fā)現(xiàn)、思考并解決問題:首先從軟開關(guān)變換器的特定功能的實際需要出發(fā),提出可能實現(xiàn)這一特定功能的解決思路,然后通過分析、比較、改進(jìn),最終推演出比較完善的軟開關(guān)變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
以軟開關(guān)變換器拓?fù)浼捌涓倪M(jìn)為例,首先介紹硬開關(guān)的概念,根據(jù)硬開關(guān)所存在的損耗問題,再引入軟開關(guān)的概念和意義,然后再根據(jù)如何實現(xiàn)BOOST變換器的零電壓開通,引出準(zhǔn)諧振軟開關(guān)電路,由于此類拓?fù)錈o法實現(xiàn)PWM控制,故改進(jìn)成開關(guān)PWM變換器,但又發(fā)現(xiàn)其存在損耗和開關(guān)管耐壓的問題,進(jìn)一步改進(jìn)為零轉(zhuǎn)換PWM變換器,此種引導(dǎo)學(xué)生一步一步提出問題、思考問題、改進(jìn)問題的過程,即啟發(fā)式教學(xué)應(yīng)用于“電力電子技術(shù)”課程中的過程,下面將仔細(xì)闡述。
以BOOST變換器為例進(jìn)行分析,引入軟開關(guān)的概念,并引導(dǎo)學(xué)生討論如何實現(xiàn)其軟開關(guān)?
首先對BOOST變換器電路進(jìn)行等效簡化。對變換器做如下假設(shè)后,可將BOOST變換器電路簡化成如圖1所示結(jié)構(gòu):
圖1 BOOST變換器電路簡化拓?fù)?/p>
(1)BOOST電路中的輸入電感和輸入電壓可以看成一個電流為Ii的恒流源;
(2)BOOST電路中輸出電容足夠大可以看成一個電壓為Uo的恒壓源。
對于上述BOOST變換器電路中存在的開關(guān)管而言,電流和電壓有交疊區(qū),會產(chǎn)生損耗,對于硬開關(guān)的開通過程,怎樣消除損耗呢?
引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行思考:如果使開關(guān)開通(關(guān)斷)前電壓(電流)先降為零,這樣就消除了電壓與電流的交疊區(qū)從而可以實現(xiàn)無損耗的軟開關(guān)過程,如圖2所示,即零電壓開通。
圖2 零電壓開通過程
而對于BOOST變換器,如何實現(xiàn)零電壓開通呢?通過已學(xué)內(nèi)容學(xué)生可知:LC諧振電路可以使得電壓和電流相位錯開,避免重疊造成的諧振,故開關(guān)管開通時刻,引入諧振電路可以使開關(guān)管電壓反向,二極管導(dǎo)通,將開關(guān)管電壓鉗位于零,從而實現(xiàn)零電出回路,與電容C構(gòu)成LC諧振回路,稱為準(zhǔn)諧振軟開關(guān)電路,如圖3所示。
圖3 準(zhǔn)諧振軟開關(guān)電路
對該電路工作過程進(jìn)行分析后,總結(jié)并提示學(xué)生此種拓?fù)浯嬖谝韵氯秉c:L,C參數(shù)決定關(guān)斷時間,無法調(diào)節(jié)。只能通過導(dǎo)通時間調(diào)節(jié)來改變輸出電壓,即使用PFM調(diào)制。
針對上述缺點,如何改進(jìn)準(zhǔn)諧振軟開關(guān)電路進(jìn)行克服呢?即如何將PFM調(diào)制轉(zhuǎn)換成PWM調(diào)制。
引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行思考:若可以控制諧振發(fā)生時刻,且使諧振只發(fā)生在開關(guān)管導(dǎo)通之前一小段時間,則可以實現(xiàn)關(guān)斷時間的調(diào)整,從而再實現(xiàn)PWM調(diào)制。具體實現(xiàn)方式如下:
引入輔助開關(guān)管VTS1:VTS1導(dǎo)通時,將電容C兩端電壓UC箝位在U0,電路無法諧振;VTS1關(guān)斷時,電路可以發(fā)生諧振。輔助開關(guān)的加入,控制諧振開始時刻,同時此時所設(shè)計的LC電路諧振周期很短,諧振過程時間可以忽略不計,此時電路可以實現(xiàn)PWM調(diào)制,如圖4,即零開關(guān)PWM變換器。
圖4 零開關(guān)PWM變換器
進(jìn)一步的對該電路工作過程進(jìn)行分析,總結(jié)并提示學(xué)生零開關(guān)PWM變換器存在以下不足:
(1)諧振電感串聯(lián)在主功率回路中,損耗較大;
(2)諧振電容兩端的峰值電壓依然較高,增加了對開關(guān)器件耐壓的要求。
對于如何改進(jìn)零開關(guān)PWM變換器的不足?從以下兩個方面引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行思考。
1)避免損耗和高耐壓
如果諧振電流不流經(jīng)負(fù)載,則會降低損耗,那么我們可以將電感并聯(lián)于回路中,這樣也會使電容峰值電壓能鉗位于輸出電壓,如圖5所示。
圖5 軟開關(guān)變換器
2)實現(xiàn)PWM制
同樣需要使用輔助開關(guān)調(diào)節(jié)關(guān)斷時間。如果將輔助開關(guān)并聯(lián)于電感則會使電容短路,如果將輔助開關(guān)串聯(lián)于電感則可以調(diào)節(jié)關(guān)斷時間,但需要給電感提供續(xù)流回路,接入二極管,得到零轉(zhuǎn)換PWM變換器,如圖6所示。
圖6 零轉(zhuǎn)換PWM變換器
最后,可以讓學(xué)生自主回顧整個變換器軟開關(guān)變換器拓?fù)渲鸩礁倪M(jìn)的過程,加深對啟發(fā)式學(xué)習(xí)和知識點的認(rèn)識。
本文所介紹的啟發(fā)式教學(xué)就是在教學(xué)中融入提出問題、改進(jìn)、再提出問題、再改進(jìn)這樣逐步深入學(xué)習(xí)的過程,同時在這個過程中培養(yǎng)分析與解決問題的能力,使學(xué)生能做到舉一反三、觸類旁通。雖然啟發(fā)式教學(xué)有很多優(yōu)點,但是執(zhí)行起來還是有一定的難度,不僅需要教師們對知識點要有深刻理解,能引導(dǎo)學(xué)生自主思考,從提出問題到解決問題,還需要學(xué)生們的配合,在教師的引領(lǐng)下,主動地去發(fā)現(xiàn)問題,并嘗試結(jié)合自己學(xué)過的知識去解決問題、完善問題。經(jīng)過實踐,啟發(fā)式教學(xué)在“電力電子技術(shù)”課程教學(xué)中取得了較佳的效果。