王 歌 蘭光強
(北京化工大學 數(shù)理學院,北京 100029)
中立型時滯隨機微分方程是描述諸如醫(yī)學、生態(tài)學、經(jīng)濟學、物理學等學科中眾多現(xiàn)象的一種重要工具。然而,由于此類方程的復雜性,雖然其應用廣泛,但是解析解卻很難得到,因此研究其數(shù)值解以及數(shù)值解的收斂性很有必要。另一方面,過程的當前狀態(tài)依賴于其過去的狀態(tài),但是這種依賴未必是常時滯的,從而使得考慮變時滯情形具有重要的實際意義。Mao等[1-2]提出截斷Euler-Maruyama(EM)方法,并對該方法得到的數(shù)值解的收斂性和穩(wěn)定性進行了研究。Milo?evi[3]和Guo等[4]分別研究了時滯隨機微分方程和中立型時滯隨機微分方程數(shù)值解的收斂性。Lan等[5-7]提出了修正截斷EM方法,并且得到典型隨機微分方程和中立型常時滯隨機微分方程的數(shù)值解的收斂速度和漸進穩(wěn)定性。由于在變時滯情形下通常的修正截斷方法會變?yōu)殡[式格式,而相比于顯式格式隱式格式通常計算量較大,因此本文將研究對應方程的顯式格式(改進的修正截斷EM方法)的收斂性及收斂速度。
設(Ω,F,{Ft}t≥0,P)是一個完備的概率空間,考慮中立型變時滯隨機微分方程為
d[x(t)-u(x(t-δ(t)))]=f(x(t),x(t-δ(t)))dt+g(x(t),x(t-δ(t)))dB(t)
(1)
H2存在常數(shù)η∈(0,1),對?x,y∈Rn,都有|u(x)-u(y)|≤η|x-y|,當u(0)=0時,|u(x)|≤η|x|。
H4(Khasminskii-type條件) 存在常數(shù)p≥2和K>0,使得對于?x,y∈Rn,a∈(0,1],有
|x|2+|y|2)
H5存在常數(shù)Cξ,對于p≥2有
令Δ∈(0,1)為步長且τ=mΔ,對于充分小的Δ*>0,令h(Δ)是正的嚴格遞減函數(shù)h:(0,Δ*]→(0,∞)且滿足
(2)
由文獻[6]知若給定LR,則函數(shù)h一定存在。
對任意的Δ>0,定義修正截斷函數(shù)fΔ為
下面定義改進的修正截斷EM格式。令tk=kΔ,N=T/Δ,Xk=ξ(tk),-m≤k≤0,X-m-1:=X-m,若k=0,1,…,N,令
Xk+1=u(Xk-Ik)+Xk-u(Xk-1-Ik-1)+fΔ(Xk,Xk-Ik)Δ+gΔ(Xk,Xk-Ik)ΔBk
(3)
為定義連續(xù)格式,令
(4)
(5)
(6)
(7)
定義xΔ(t)=ξ(t),t∈[-τ,0],對?t∈[0,T],令
(8)
對?t∈[tk,tk+1),上述格式也可寫成如下形式
(9)
引理1假設H1成立,那么對于任意固定的Δ>0,有
證明參見文獻[7]中引理3.1。
引理2假設H4成立,則有
證明參見文獻[7]中引理3.2。
引理3對于?t≥0,有
證明不妨設t∈[tk,tk+1),由式(6)、(7)可知
證明由式(9)易知,
又由式(6)、(7)可知
根據(jù)[x]的定義和假設H3可知
故
又由引理1,所以得到
引理5設引理4中的條件均成立,則
證明不妨設t∈[tk,tk+1)。由式(9)得
注意到
從而由引理4得
根據(jù)引理5不難得到
引理6假設H1~H5均成立,則
證明由伊藤公式得
下面分別估計I1、I2、I3、I4這4項。
(10)
由引理2和Young不等式得
(11)
由引理1和Young不等式得
(12)
同理,由引理5和Young不等式可得
(13)
由式(10)~(13)得
再根據(jù)Gronwall引理[8]即可得證。
證明
(14)
顯然將式(14)中的xΔ(t)換成xΔ(t∧ρΔ,R)不等式仍成立。
引理8假設引理7中的假設均成立,則對?t∈[tk,tk+1)和充分小的Δ(<1),2 證明顯然t-δ(t)∈[tk-1-IkΔ,tk+1-Ik+1·Δ),由H3,可得 tk+1-Ik+1Δ-(tk-1-IkΔ)=2Δ+(IkΔ-Ik+1Δ)≤3Δ+[|δ′(θ)|]Δ=3Δ 由引理7,結論得證。 證明截斷函數(shù)定義為FR(x,y)=fh-1(R)(x,y)和GR(x,y)=gh-1(R)(x,y),取Δ充分小,易知對任意|x|∨|y|≤R≤h(Δ),F(xiàn)R(x,y)=fh-1(R)(x,y)=f(x,y)=fΔ(x,y),同理GR(x,y)=gh-1(R)(x,y)=g(x,y)=gΔ(x,y)。 設v(θ)=ξ(θ),θ∈[-τ,0],當t≥0時考慮如下中立型變時滯隨機微分方程。 d[v(t)-u(v(t-δ(t)))]=FR(v(t),v(t-δ(t)))dt+GR(v(t),v(t-δ(t)))dB(t) (15) 對任意固定的R,FR、GR滿足全局Lipschtiz條件,故方程(15)有唯一的解v(t),t≥-τ,所以有 P(x(t∧τR)=v(t∧τR),?t∈[0,T])=1 (16) 由解的唯一性,方程(1)、(15)對應的數(shù)值解滿足 P(xΔ(t∧ρΔ,R)=vΔ(t∧ρΔ,R),?t∈[0,T])=1 (17) 令l(t)=v(t)-u(v(t-δ(t))),lΔ(t)=vΔ(t)-u(v′Δ(t)),則 根據(jù)引理5和引理8得 (18) 同理可得 (19) 易知將t替換成t∧θΔ,R,其中θΔ,R=τR∧θΔ,R,式(19)仍成立。類似于文獻[6]中引理4.1的證明,由Gronwall引理得 其中, 由式(16)、(17)以及停時的定義可得 再由標準的截斷程序[1,5]和引理7即得2 主要結果與證明