文／本刊記者 史 詩(shī)

想象一下，在一個(gè)不用工作的周末，被機(jī)器人“小優(yōu)”為你做的早餐的香味喚醒；即使出門在外也不必?fù)?dān)心你的“毛孩子”，智能伴寵“小胖丁”會(huì)替你陪它們玩耍和投喂零食；當(dāng)你糾結(jié)玻璃瓶該投放到哪個(gè)垃圾桶時(shí)，只要開口一問，人工智能垃圾站對(duì)應(yīng)箱體就會(huì)自動(dòng)打開……

這是一場(chǎng)人類與機(jī)器人的約會(huì)。金秋9月，2021世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦莊開幕。走進(jìn)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大展區(qū)，來自110余家企業(yè)的500多款產(chǎn)品全面展示了機(jī)器人本體、關(guān)鍵零部件和產(chǎn)業(yè)鏈上下游以及關(guān)聯(lián)領(lǐng)域的前沿科技和最新成果。

需求拉動(dòng) 應(yīng)用場(chǎng)景更有新意

當(dāng)人類等待驚喜到來的背后，機(jī)器人一步步傳遞將時(shí)間超越；當(dāng)人類享受智能生活的魅力，它們揮動(dòng)臂膀制造無限可能。

記者在展覽現(xiàn)場(chǎng)看到，有不少“新面孔”出現(xiàn)，受需求拉動(dòng)，越來越多企業(yè)更注重創(chuàng)新機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。圓滾滾的身形，長(zhǎng)長(zhǎng)的觸角，歐博思這款首發(fā)的“小胖丁”絕對(duì)是將可愛屬性拉滿的寵物智能陪伴機(jī)器人?！靶∨侄　眱?nèi)置1080P可轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭，具備110°大廣角和夜視功能。它配合4個(gè)靈活的萬向麥克納姆輪，通過自帶的App遠(yuǎn)程操控，你不僅可以看到寵物的一舉一動(dòng)，還可以滑動(dòng)手機(jī)屏幕，遠(yuǎn)程投喂和逗寵，讓空蕩的家也能成為寵物的游樂場(chǎng)。

這次，熊貓機(jī)器人優(yōu)悠正式在世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)首次亮相。初次見面，優(yōu)悠向現(xiàn)場(chǎng)的觀眾們做出了“比心”動(dòng)作，還耍了一套具有中國(guó)傳統(tǒng)特色的太極。

身高1.3米、體重63公斤的優(yōu)悠，是優(yōu)必選科技有限公司以大熊貓的形象為設(shè)計(jì)原型，在大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker X的基礎(chǔ)上，為迪拜世博會(huì)中國(guó)館專屬定制，敦厚可愛！據(jù)介紹，優(yōu)悠集優(yōu)必選科技自主研發(fā)的機(jī)器人和人工智能技術(shù)于一身，包括面向服務(wù)機(jī)器人的計(jì)算機(jī)視覺、自主導(dǎo)航定位、手眼協(xié)調(diào)技術(shù)、高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制以及語音技術(shù)等。

360°無死角 機(jī)“智”更成熟

當(dāng)醫(yī)生們身披戰(zhàn)袍救死扶傷時(shí)，機(jī)器人能夠敏銳捕捉助他們一臂之力。蘇州康多機(jī)器人有限公司將手術(shù)室“搬”到了現(xiàn)場(chǎng)，展示了其自主研發(fā)的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人擁有“三頭六臂”，包括醫(yī)生控制臺(tái)、多臂機(jī)器人系統(tǒng)、多自由度手術(shù)微型器械、高清3D視覺系統(tǒng)等產(chǎn)品及相關(guān)輔助設(shè)備。2019年，利用5G網(wǎng)絡(luò)大帶寬、低時(shí)延等特性支撐解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心肝膽外二科成功完成北京、蘇州兩地多點(diǎn)協(xié)同5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了全球首例多點(diǎn)協(xié)同遠(yuǎn)程手術(shù)。

還有北京柏惠維康科技有限公司的睿米腦出血手術(shù)機(jī)器人也絕對(duì)吸睛，它是神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人中唯一可以實(shí)現(xiàn)術(shù)中實(shí)時(shí)光學(xué)導(dǎo)航的產(chǎn)品。工作人員告訴記者，這臺(tái)機(jī)器人的“腦”是計(jì)算機(jī)智能軟件系統(tǒng)，包括：CT、MR等多模態(tài)影像融合，影像分割，病灶提取，手術(shù)規(guī)劃等功能；“眼”是光學(xué)跟蹤定位儀，具備極高檢測(cè)精度，可在環(huán)境光下實(shí)時(shí)定位到標(biāo)志物所在的精準(zhǔn)位置；“手”是六軸機(jī)械臂，臂展達(dá)1000mm，在目前所有神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人中臂展最長(zhǎng)，機(jī)械臂720°自由轉(zhuǎn)動(dòng)，可自動(dòng)到達(dá)活動(dòng)范圍內(nèi)任意位置，360°無死角。目前，“睿米”已陸續(xù)在全國(guó)19個(gè)省、直轄市內(nèi)共計(jì)60余家三甲醫(yī)院開展臨床手術(shù)。

人機(jī)共融 共性技術(shù)亟待突破

做手術(shù)、做早餐、家庭服務(wù)，越來越多的機(jī)器人正深度參與我們的生活。本屆大會(huì)上，多位專家紛紛表示，我們走到了一個(gè)人機(jī)共存的時(shí)代。正如工信部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌所言，“從浩瀚太空到萬里深海，從工廠車間到田間地頭，從國(guó)之重器到百姓生活，我們正步入與機(jī)器人和諧共榮的繽紛多彩新世界?！?/p>

“機(jī)器人正在從單元到智能系統(tǒng)方向發(fā)展。過去我們都是獨(dú)立的工作單元，現(xiàn)在開始進(jìn)入大的系統(tǒng)，機(jī)器人也由過去在籠子里作業(yè)的系統(tǒng)往人機(jī)共融的方向發(fā)展，所以這是協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)的一個(gè)非常重要的契機(jī)?！毙滤蓹C(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司創(chuàng)始人、總裁曲道奎表示。

然而辛國(guó)斌也提醒業(yè)界要清醒認(rèn)識(shí)到，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體尚處于發(fā)展的初期階段，很多關(guān)鍵核心技術(shù)有待進(jìn)一步突破，高端供給仍然不足，行業(yè)應(yīng)用水平待進(jìn)一步提高。

“我們還缺少有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。”曲道奎指出，差不多80%以上的企業(yè)還在把機(jī)器人作為低端機(jī)械設(shè)備和機(jī)械裝備進(jìn)行研發(fā)，沒有真正把智能、網(wǎng)聯(lián)和數(shù)據(jù)作為機(jī)器人開發(fā)的目標(biāo)，存在低技術(shù)、低品質(zhì)、低價(jià)格、低端應(yīng)用的“四低”現(xiàn)象。

辛國(guó)斌介紹，工信部正在牽頭制定“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，下一步要突破機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)等共性技術(shù)，研發(fā)仿生感知與認(rèn)知等前沿技術(shù)，推進(jìn)5G、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等新一代信息技術(shù)的融合應(yīng)用，提高機(jī)器人智能化和網(wǎng)絡(luò)化水平。還將積極推動(dòng)更多應(yīng)用場(chǎng)景開放，在汽車、電子等已形成較大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域深耕和開拓更多客戶，在礦山、建筑、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)涌蛻粜枨?，開發(fā)拓展新型應(yīng)用產(chǎn)品和解決方案。