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        基于耦合電感與開關(guān)電容單元的高增益DC/DC變換器

        2021-12-29 07:00:20尹華杰丁杰趙世偉
        電機與控制學(xué)報 2021年11期
        關(guān)鍵詞:模態(tài)

        尹華杰,丁杰,趙世偉

        (華南理工大學(xué) 電力學(xué)院,廣州 510641)

        0 引 言

        近年來,隨著人口和社會工業(yè)的發(fā)展,高增益DC/DC變換器被廣泛地應(yīng)用在不間斷電源 (uninterrupted power supply,UPS)、光伏發(fā)電系統(tǒng)、燃料電池能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)等低壓輸入的家庭和工業(yè)場景中[1-3]。長期以來,化石能源一直被作為產(chǎn)生電能的主要能量來源,隨之而來也產(chǎn)生了愈加嚴(yán)重的環(huán)保問題,因此光伏、燃料電池、風(fēng)能等清潔能源得到廣泛關(guān)注。為了將光伏板、燃料電池的低壓(20~40 V)直流電轉(zhuǎn)化成高壓(380~400 V)直流電,再通過逆變器實現(xiàn)并網(wǎng),高增益DC/DC變換器不可或缺[4-6]。

        基本Boost電路理論上可以實現(xiàn)較高的電壓傳輸比,但在實際應(yīng)用中電路會存在寄生參數(shù),使得其電壓增益會受到很大的限制,且開關(guān)管與二極管的電壓應(yīng)力為較高的輸出電壓,在開關(guān)器件上會帶來較大的功率損耗,變換器效率偏低。將變換器進行串聯(lián)[7-8]雖然能提高電壓傳輸比,但所用器件較多,效率低下。多電平串聯(lián)也是提高電壓增益的常用方法[9-11],但是由于功率器件和電容器之間的差異會導(dǎo)致每個電容上的電壓不同,且總體的電容量小于單個電容,因此需要更大的電容才能滿足輸出電壓紋波的要求。通過引入開關(guān)電容、開關(guān)電感網(wǎng)絡(luò)也能夠有效地提升傳輸比[12-15]。但此類變換器需要靠開關(guān)網(wǎng)絡(luò)的增加來實現(xiàn),很難滿足較高的效率和可靠性。隔離型變流器增加變壓器匝數(shù)比能夠提高輸出電壓[16-17],但變壓器損耗較大,副邊整流管的電壓應(yīng)力較高。文獻[18-24]表明通過在耦合電感的基礎(chǔ)上集成開關(guān)電容是提高變換器電壓增益的一種十分有效的方法,該變換器不僅能夠通過占空比來調(diào)節(jié)電壓增益,還能改變耦合電感匝數(shù)比來輔助調(diào)壓,但是當(dāng)電壓增益進一步提高時,難免會遇到耦合電感匝比過高的情況,匝比過高不僅會導(dǎo)致漏感增加,還會使二極管的電壓應(yīng)力增加。

        針對上述問題,本文提出的基于耦合電感及開關(guān)電容單元的高增益DC/DC變換器結(jié)合了耦合電感與開關(guān)電容對電壓增益提高的優(yōu)點,能夠靈活地改變耦合電感匝比或增減開關(guān)電容單元(switched capacitor unit, SCU)來調(diào)節(jié)電壓傳輸比。開關(guān)電容單元的引入使得該變換器在耦合電感匝比過高時,提高輸出電壓增益有一定的規(guī)律可循,能夠衍生出適用于不同場景的高增益DC/DC變流器。

        1 電路拓?fù)浼肮ぷ髟?/h2>

        1.1 電路拓?fù)?/h3>

        本文提出的高增益變流器如圖1所示,其中圖1(a)為開關(guān)電容單元SCU,圖1(b)為主電路拓?fù)?,該電路中含有m個SCU,它們之間連接方式為a-d,b-c。

        圖1 開關(guān)電容單元(SCU)和主電路拓?fù)銯ig.1 SCU and main circuit topology

        1.2 工作原理

        為了便于分析,取一個開關(guān)電容單元SCU1,如圖2(a)所示,其等效電路如圖2(b)所示。圖2中n1/n2為理想變壓器匝比,Lm為勵磁電感,Lk為變壓器漏感折算到一次側(cè)漏感之和。為了便于分析,作如下假設(shè):1)所有的器件均為理想器件,忽略寄生參數(shù);2)電路中使用的電容容量無窮大,電壓紋波忽略不計;3)變流器運行在連續(xù)導(dǎo)通模式。

        圖2 電路拓?fù)浼捌涞刃щ娐稦ig.2 Topology and its equivalent circuit

        所提變流器工作過程如下所述,圖3為主要工作波形,圖4給出了等效電流路徑。

        圖3 主要工作波形Fig.3 Main operating waveforms

        1)模態(tài)1[t0-t1]:如圖4(a)所示,實線表示導(dǎo)通,虛線表示斷開,以下均是如此。在此模態(tài)下,耦合電感的勵磁電感Lm和漏感Lk兩端的電壓之和為Uin,其電流iLm、iLk線性上升。與此同時,耦合電感副邊繞組向電容Cm1、Cm2充電,為實現(xiàn)輸出電壓高增益提供條件。在t1時刻,開關(guān)管S斷開,進入下一個模態(tài)。此模態(tài)下,漏感電流ILk、勵磁電感電流ILm的表達(dá)式為:

        圖4 各個模態(tài)的等效電路Fig.4 Equivalent circuit for each mode

        (1)

        (2)

        式中:N為耦合電感副邊與原邊的匝比n2∶n1;Uin為輸入電壓;UCm1為電容Cm1的電壓;ILk(t0)、ILm(t0)分別為漏感、勵磁電感在t0時刻的電流值,以下公式中以此類推。

        2)模態(tài)2[t1-t2]:如圖4(b)所示,此模態(tài)下,耦合電感二次側(cè)繞組由于漏感作用使二極管D1繼續(xù)導(dǎo)通,在UCm1的作用下流過D1的電流iD1逐漸減小,同時,一次側(cè)的漏感電流在UCc、UC1、UC2的作用下線性減小,勵磁電感電流iLm繼續(xù)線性上升。當(dāng)二極管D1的電流下降到0即t2時刻時,D1零電流關(guān)斷,D0零電流開通,進入下一工作模態(tài)。此模態(tài)下漏感電流的表達(dá)式為

        (3)

        式中UCc為電容CC的電壓。

        3)模態(tài)3[t2-t3]:如圖4(c)所示,此時,輸入源、耦合電感兩繞組及倍壓電容Cm1、Cm2串聯(lián)給負(fù)載供電,進而抬升了輸出電壓。直到t3時刻,開關(guān)S閉合,進入下一模態(tài)。同樣的,可以得到此模態(tài)下漏感電流ILk、勵磁電感電流ILm的表達(dá)式為:

        iLm(t)=ILm(t2)-

        (4)

        iLk(t)=ILk(t2)-

        (t-t2)。

        (5)

        式中:Uo為輸出電壓;UCm2為電容Cm2的電壓。

        4)模態(tài)4[t3-t4]:如圖4(d)所示,此模態(tài)下,箝位電容CC通過D3給C2充電。在t4(t0)時刻,二極管D0的電流減小到0而截至,二極管D1、D2開始通流,進入下一模態(tài)。此模態(tài)下電流的表達(dá)式為:

        iLk(t)=ILk(t3)+

        (6)

        (7)

        2 性能分析

        2.1 電壓增益M

        為了方便分析,將開關(guān)模態(tài)2、4這兩個極為短暫的過程忽略。則簡化后變換器的主要工作波形如圖5所示。

        圖5 簡化后的變換器主要工作波形Fig.5 Simplified working waveforms of the converter

        當(dāng)開關(guān)S導(dǎo)通時,有:

        ULm-charge=Uin;

        (8)

        Ur-charge=NULm-charge=UCm2-UCc-UC1=UCm1。

        (9)

        當(dāng)開關(guān)S斷開時,有:

        ULm-discharge=Uin-UCc;

        (10)

        Ur-discharge=NULm-discharge=UCc+UCm1+UCm2-Uo。

        (11)

        式中:ULm-charge、ULm-discharge分別為勵磁電感在開關(guān)開通和關(guān)斷時的電壓;Ur-charge、Ur-discharge分別為二次側(cè)繞組在開關(guān)開通和關(guān)斷時的電壓。

        電容CC、C1、C2的電壓之間的關(guān)系為

        UCc=UC1=UC2。

        (12)

        根據(jù)勵磁電感的伏秒平衡可知

        DULm-charge+(1-D)ULm-discharge=0。

        (13)

        式中D為開關(guān)管S的占空比。

        由式(8)~式(13)可得:

        (14)

        UCm1=NUin;

        (15)

        (16)

        (17)

        當(dāng)該變換器中含有m個SCU時,其增益表達(dá)式如下式所示,推導(dǎo)過程與單個SCU類似,這里不再贅述。

        (18)

        圖6給出了M隨N與m變化的三維圖(D=6)??梢钥闯?,當(dāng)D一定時,M隨N和m的增加而增加,當(dāng)N過高時,可以增加SCU的個數(shù)m來提高電壓增益。

        圖6 電壓增益隨N,m變化的三維圖Fig.6 A 3D diagram of voltage gain with N and m

        2.2 漏感對變換器增益的影響

        由于沒有考慮漏感對增益的影響,上述得出的電壓增益公式偏大??紤]漏感后,電壓增益分析過程如下。

        在開關(guān)S關(guān)斷的過程中,根據(jù)電容的電荷守恒,可知輸出二極管D0的平均電流即為負(fù)載電流,則二極管D0電流峰值為

        (19)

        式中Io為輸出電流的平均值。

        在此開關(guān)模態(tài)下漏感Lk上的電壓為

        (20)

        式中fs為開關(guān)頻率。

        此過程輸出電壓的表達(dá)式為

        Uo=UCc+UCm1+UCm2+N(UCc-Uin-ULk)。

        (21)

        由圖5開關(guān)S閉合時的波形可知,二極管D1、D2的峰值電流可以表示為

        (22)

        在此開關(guān)模態(tài)下漏感Lk和Cm1的電壓分別為:

        (23)

        UCm1=N(Uin-ULk)。

        (24)

        聯(lián)立式(19)~式(24)求解得電壓增益為

        (25)

        圖7給出了m=1,N=2.3,fs=100 kHz,R0=1 000 Ω,M隨D變化的曲線(不同漏感值)。 可以看出,M和D的關(guān)系并不是單調(diào)的,而是隨著D的增加先增加后減小。漏感越大,電壓增益越小,且拐點會前移。制作變流器時,為了減小漏感對增益的影響,D不能太大,需折中選擇匝數(shù)比N和SCU個數(shù)m。

        圖7 增益曲線Fig.7 Gain curve

        2.3 元器件電壓應(yīng)力

        開關(guān)S的電壓應(yīng)力為

        (26)

        二極管D0、D1、D2的電壓應(yīng)力為

        (27)

        二極管DC、D3、D4的電壓應(yīng)力為

        (28)

        圖8為N=2.3,m=1時,元器件電壓應(yīng)力曲線??梢钥闯觯_關(guān)管和二極管的電壓應(yīng)力隨著占空比D的增加而增大,隨著開關(guān)電容單元個數(shù)m的增加而減小。因此,在選取m參數(shù)時,需要保證匝數(shù)比和電壓應(yīng)力不能過高。

        圖8 元器件電壓應(yīng)力曲線Fig.8 Component voltage stress curve

        2.4 變換器性能對比

        表1所示為本文提出的高增益DC/DC變換器與文獻[18]、文獻[22]的對比。由表1可知,所提變流器最大的特點在于可以通過增減SCU個數(shù)來調(diào)節(jié)電壓增益,耦合電感匝數(shù)比不必過高。過高的匝比會使得一些二極管的電壓應(yīng)力變高,漏感增加。漏感的增加使占空比丟失嚴(yán)重,從而需要更高的匝比來彌補占空比丟失的部分,更高的匝比又會導(dǎo)致更高的漏感,這是一個正反饋過程。另外,增加SCU個數(shù)能夠使功率器件的電壓應(yīng)力進一步減小。

        表1 特性對比分析Table 1 Comparative analysis of the characteristics

        圖9為當(dāng)耦合電感匝比N=2時,本文所提變換器與文獻[18]、文獻[22]所提變換器電壓增益、開關(guān)管、輸出二極管電壓應(yīng)力的對比曲線。由圖9可知,當(dāng)m=2時,當(dāng)元器件使用數(shù)量相同時,所提電路拓?fù)潆妷簜鬏敱雀?,開關(guān)管電壓應(yīng)力更低。同樣,當(dāng)m=0時,所提變換器相對于文獻[22]提出更勝一籌(電壓應(yīng)力更低,電壓傳輸比更高)。

        圖9 變換器性能對比Fig.9 Converter performance comparison

        2.5 關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計

        1)耦合電感匝比N。

        根據(jù)式(18)可知

        (29)

        根據(jù)式(29)可知,耦合電感的匝比N應(yīng)根據(jù)電壓增益M,占空比D以及SCU個數(shù)m來進行選擇。元器件的電壓應(yīng)力也與匝數(shù)比N有關(guān),選擇匝比N時,還應(yīng)考慮元器件的電壓應(yīng)力是否在允許的范圍內(nèi)。占空比D一般不應(yīng)超過0.8。當(dāng)占空比D過大或過小時,某些二極管的峰值電流增大,輸入電流紋波增大。當(dāng)占空比過小時,為了滿足增益要求,需要增加匝比N或增加SCU的個數(shù)m,使得變換器體積增大,效率降低。因此,在計算耦合電感的匝比N時,需要綜合考慮這幾個方面來選擇占空比D進而確定耦合電感匝比N。一般情況下,占空比工作在0.6~0.7之間。

        2)勵磁電感Lm。

        為了使勵磁電感電流iLm連續(xù),勵磁電感應(yīng)滿足

        (30)

        3)開關(guān)管和二極管的選擇。

        根據(jù)式(26)~式(28)可知有源器件的電壓應(yīng)力。在實際應(yīng)用中,由于有源器件和印刷電路板的寄生參數(shù)如寄生電容和寄生電感,當(dāng)開關(guān)動作時,可能會在元器件上產(chǎn)生震蕩尖峰。因此,考慮到以上因素,所選有源器件的電壓和電流等級通常大于計算值的50%。

        4)電容的選擇。

        電容的電壓紋波取決于電容的容量和變換器的工作頻率。為了將電容的電壓紋波限制在可接受的范圍內(nèi),電容應(yīng)滿足

        (31)

        式中ΔUC為電容電壓紋波。

        3 實驗結(jié)果與分析

        制作了一臺如圖10所示的300 W樣機,用來驗證理論分析。電路參數(shù)如表2所示,實驗所測得的波形如圖11所示。實驗條件:輸入電壓Uin=20 V,輸出電壓Uo=380 V,輸出功率Po=150 W。

        圖10 實驗平臺Fig.10 Experimental platform

        表2 主電路參數(shù)Table 2 Main circuit parameters

        由圖11可以看出,實驗結(jié)果很好地驗證了理論分析的正確性。圖11(a)為開關(guān)管驅(qū)動和輸入輸出電壓波形,可以看出當(dāng)占空比D約為0.68時,實現(xiàn)了20 V到380 V的轉(zhuǎn)換,滿足變換器高增益功能要求。圖11(b)給出了開關(guān)管電壓電流以及耦合電感原副邊電流波形,可知開關(guān)管的電壓應(yīng)力較低,不足100 V,耦合電感原副邊繞組電流與理論分析相同,進一步說明上述開關(guān)模態(tài)分析的正確性。圖11(c)~圖11(e)為二極管DC、D0、D1、D2、D3、D4的電壓、電流波形,與理論分析基本一致。圖11(f)給出了電容Cc、C1、C2、Cm1、Cm2的電壓波形,與理論計算基本相符。電壓在開關(guān)動作時會有少許波動,這是由于實際電容器的容量有限所致,但這并不影響整個變換器正常工作。

        圖11 實驗波形Fig.11 Experimental waveforms

        圖12為理論計算與實測電壓增益曲線??梢钥闯?,理論值與實際值稍有一定的偏差。一方面是因為所提變換器中使用的電容容值并非無窮大,二極管D1的電流與理論分析有些差別,導(dǎo)致計算出的占空比丟失偏大。另一方面,由于功率器件都有壓降,開關(guān)管開關(guān)過程需要一定的時間,導(dǎo)致實測增益會偏小。當(dāng)占空比D小于0.5時,后者的影響較大,當(dāng)占空比D大于0.5時,前者影響較大。

        圖12 電壓增益曲線Fig.12 Voltage gain curve

        圖13為變換器的效率曲線,最高效率為95.4%,滿載輸出(300 W)最高效率為94.2%。

        圖13 效率曲線Fig.13 Efficiency curve

        4 結(jié) 論

        本文提出了一種可增減開關(guān)電容單元個數(shù)的基于耦合電感的高增益DC/DC變換器,并分析了當(dāng)變換器含有一個開關(guān)電容單元時的詳細(xì)工作過程。最后,通過試驗樣機進行了驗證,理論分析和實驗結(jié)果表明:

        1)引入開關(guān)電容單元,提高了該變換器調(diào)節(jié)增益的自由度,使其不僅僅可以通過耦合電感匝比來調(diào)節(jié)增益,還能增減開關(guān)電容單元個數(shù)來改變增益;

        2)開關(guān)電容單元的引入,使得在耦合電感匝比較高的情況下,進一步提高增益變得有跡可循;

        3)通過增加開關(guān)電容的個數(shù),一方面能夠提高電壓增益,另一方面還能降低功率器件的電壓應(yīng)力;

        4)所有二極管均為零電流關(guān)斷,不存在二極管反向恢復(fù)問題,變換器的可靠性得到提高。

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