2021年4月，中國科學院沈陽自動化研究所研制的我國首條新一代大推力環(huán)保液體火箭發(fā)動機總裝脈動裝配生產(chǎn)線首臺產(chǎn)品通過500秒長程試車。該項目是國家工信部智能制造綜合標準化與新模式應用項目的重要研究課題，也是航天科技集團智能制造重點試點示范項目。

火箭發(fā)動機總裝脈動線是科研人員多年來在液體火箭發(fā)動機總裝領域研究和實踐的成果。針對發(fā)動機總裝及測試全流程存在的諸多問題，沈陽自動化所智能檢測與裝備研究室IDE 團隊憑借在智能制造及機器人領域的深厚技術(shù)基礎，提出了以“并行、脈動、智能化工藝裝備、智能化管控”為特征的發(fā)動機總裝新模式。

項目團隊針對液體火箭發(fā)動機脈動式裝配與零組件并行柔性快速定制化生產(chǎn)涉及的核心難點，圍繞動態(tài)感知、實時分析、自主決策、精準執(zhí)行等智能要素開展研究，制定了基于設計基準下的火箭發(fā)動機裝配模式，突破了面向大質(zhì)量異形偏心構(gòu)件的自動移載及抓取、目標點追蹤位姿調(diào)控與定位補償、導管虛擬定制化加工裝配等關鍵技術(shù)，基于三維掃描和虛擬裝配技術(shù)實現(xiàn)了火箭發(fā)動機大型復雜結(jié)構(gòu)件的自決策精準對接；基于復雜管型切割軌跡規(guī)劃算法，建立了基于管口及管型實測數(shù)據(jù)驅(qū)動的復雜導管最優(yōu)化切割裝配系統(tǒng)。在此基礎上研制完成了我國首套基于并行工程的液體火箭發(fā)動機智能脈動裝配線和導管柔性快速定制化生產(chǎn)線，實現(xiàn)了國家重要戰(zhàn)略型號產(chǎn)品與智能制造體系的創(chuàng)新融合。

500秒長程試車是對發(fā)動機的超極限考驗，區(qū)別于普通的50秒試車，其對產(chǎn)品可靠性要求大幅提高。通過本次試車脈動線全系統(tǒng)的創(chuàng)新性和可靠性得到了全方位驗證，意味著脈動線將應用于正式產(chǎn)品生產(chǎn)，我國后續(xù)航天發(fā)射任務的主動力系統(tǒng)均將出自該產(chǎn)線。