黃蘭先

（廣西壯族自治區(qū)國有七坡林場，廣西南寧 530219）

林業(yè)調(diào)查工作具有強度大、難度高的特點，為進一步摸排林業(yè)信息，實現(xiàn)林業(yè)數(shù)據(jù)實時監(jiān)控目標(biāo)，加強無人機技術(shù)在林業(yè)調(diào)查中的普及應(yīng)用意義重大，未來還將伴隨森林資源高度數(shù)字信息化目標(biāo)的逐步實現(xiàn)而讓相關(guān)技術(shù)在更多領(lǐng)域有所應(yīng)用，在現(xiàn)有條件下研究無人機在林業(yè)調(diào)查中的飛行與使用情況，將有助于取得良好成果。

1 無人機調(diào)查具備的特點

1.1 無人機可適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境

使用無人機實現(xiàn)對戶外林場地理信息測繪，既可以滿足林業(yè)調(diào)查需要，又可以得到較準(zhǔn)確的測繪結(jié)果。另外，無人機飛行軌跡具有良好可控性，即根據(jù)使用者需求合理設(shè)置飛行路線。惡劣天氣條件下，因無人機機身具有防水性與防干擾性，可確保無人機的飛行過程趨于穩(wěn)定，無人機軟件系統(tǒng)還具有實時更新性，在地理信息更新頻率較快的環(huán)境下可選取最佳路徑飛行［1］。

1.2 無人機可實時處理采集數(shù)據(jù)

無人機可對采集數(shù)據(jù)實時回傳處理，與以往線下采集信息相比，信息更新效率顯著提升。無人機系統(tǒng)內(nèi)部相當(dāng)于一臺計算機在實時計算處理數(shù)據(jù)，不但做到了精準(zhǔn)識別地理環(huán)境，在測繪地理信息期間也將有效提升無人機自身性能，因拍攝圖像成本偏低，可根據(jù)使用需要存儲海量圖片，并將采集結(jié)果整理到資源庫內(nèi)方便內(nèi)業(yè)加工數(shù)據(jù)。

1.3 無人機內(nèi)部可實現(xiàn)數(shù)據(jù)高精度處理

無人機確定飛行路線后，可實現(xiàn)內(nèi)部數(shù)據(jù)高精度處理，有效提升采集點位坐標(biāo)與矢量圖像匹配性，還可根據(jù)需要完善數(shù)據(jù)采集方案，對已采集數(shù)據(jù)高精度加密處理，促使內(nèi)部信息資源庫更新的同時，逐漸實現(xiàn)預(yù)期數(shù)據(jù)深度加工與制作目標(biāo)，并根據(jù)數(shù)據(jù)制作需求得到高精確度采集結(jié)果，大幅提升測繪效果。

1.4 無人機操作系統(tǒng)簡單易學(xué)

近年來，無人機之所以得到普及，不但因為其具有諸多同類產(chǎn)品不曾擁有的優(yōu)點，還因其已逐漸成為主流測繪方式，無人機用戶界面友好、內(nèi)部鑲嵌人工智能處理器，可與云端實時對接信息，相關(guān)操作步驟與線下測繪仿生還原度高，對采集測繪經(jīng)驗尚淺的人群而言，使用無人機實現(xiàn)入門過程將有助于了解測繪步驟。

1.5 無人機可同時執(zhí)行多線程任務(wù)

根據(jù)使用者需要實現(xiàn)復(fù)雜功能時，無人機可同時執(zhí)行多線程任務(wù)。當(dāng)無人機接收使用者相關(guān)請求時，在較快的運算速度下，無人機不但可保障復(fù)雜功能的同步實現(xiàn)，而且可確保不同線程的程序運行互不干擾，即使同時處理多個復(fù)雜任務(wù)，也可勝任計算要求，并達到預(yù)期計算目標(biāo)與效果。

2 無人機在林業(yè)調(diào)查應(yīng)用中存在的問題

2.1 技術(shù)人員對無人機的操作能力有待提升

由于對無人機使用人員不存在較多限制，只需精通無人機操作步驟即可達到預(yù)期采集與數(shù)據(jù)效果，因此可操控?zé)o人機運行人員組成具有復(fù)雜特點。在實時操控?zé)o人機時，不但要根據(jù)需要完成無人機的軌跡控制，而且要確保飛行軌跡與預(yù)期路線一致性高，但對部分對無人機使用與操控技術(shù)掌握程度不嫻熟的人群而言，則可能直接致使無人機損毀或數(shù)據(jù)采集精確性低，因此在實際測繪時，需保證操作人員技術(shù)達到對應(yīng)要求。

2.2 無人機測繪調(diào)查應(yīng)用技術(shù)尚不成熟

無人機測繪與調(diào)查應(yīng)用技術(shù)雖在近年來得到飛速發(fā)展，但部分廠商生產(chǎn)的無人機暫達不到測繪對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，未來還需根據(jù)實際使用情況，利用技術(shù)手段完成無人機升級，使之與無人機飛行技術(shù)高度匹配。林場方面應(yīng)建立對應(yīng)專業(yè)測繪隊伍，確保在飛行測繪技術(shù)得到升級的同時，進一步提升采集質(zhì)量。

2.3 無人機設(shè)備昂貴，飛行中途易受管控

無人機小巧輕便，但需注意的是設(shè)備造價普遍偏高，且設(shè)備線下售后網(wǎng)點提供服務(wù)較為有限，各地對無人機飛行使用規(guī)定不盡相同，若不遵守相關(guān)法律規(guī)定，則需接受對應(yīng)處罰。目前，利用無人機進行作業(yè)成本較高昂，若設(shè)備在運行期間突然墜毀則可能與操控者失去聯(lián)系，因此應(yīng)嚴格按照無人機使用規(guī)范與當(dāng)?shù)毓芸貤l例飛行無人機，以確保無人機飛行中途不受干擾［2］。

2.4 無人機軌跡路徑對實際調(diào)查結(jié)果影響較大

無人機飛行路徑與軌跡一般由操控方精密規(guī)劃，若運動軌跡并非最小路徑，不但影響調(diào)查效率，還可能對調(diào)查結(jié)果產(chǎn)生一定干擾。因此，在使用無人機規(guī)劃路徑時，要確保路徑具有合理性與最優(yōu)性，應(yīng)根據(jù)無人機外業(yè)得出結(jié)果測繪對應(yīng)區(qū)域圖像，若無人機運動軌跡不受控制，則最終測繪結(jié)果將無法有效反映真實區(qū)域地理信息。

3 無人機在林業(yè)調(diào)查中的應(yīng)用

3.1 有效預(yù)防森林火災(zāi)

因林場內(nèi)監(jiān)控布局密度不如城市道路，受地區(qū)氣候條件影響發(fā)生森林火災(zāi)風(fēng)險等級較高，易被破壞。無人機具備靈敏性，在預(yù)防森林火災(zāi)時加以應(yīng)用可對明顯火區(qū)追蹤與監(jiān)控，無人機內(nèi)部傳感器具備煙感特性，當(dāng)測繪區(qū)域內(nèi)有明顯濃煙時，可將預(yù)警信息實時上傳，有助于降低林區(qū)的經(jīng)濟財產(chǎn)損失。

3.2 科學(xué)防治林業(yè)病蟲害

病蟲害嚴重影響植物生長，采取必要干預(yù)途徑將有助于降低病蟲害發(fā)生概率，與其他成本較高的防治技術(shù)相比，使用無人機遙感技術(shù)捕獲最新影像后，可通過實時監(jiān)控方法對可疑區(qū)域多次拍攝圖像，分析對應(yīng)植物受損情況，也可使用無人機噴灑設(shè)備，實現(xiàn)對病蟲害的有效防治。無人機系統(tǒng)內(nèi)部可精準(zhǔn)識別具體植物名稱，可實現(xiàn)無人自動化處理。

3.3 多種技術(shù)結(jié)合調(diào)查林業(yè)資源

因林場區(qū)域內(nèi)存在多種植物，若進行線下形式調(diào)查，不但費時費力，往往還因人工作業(yè)成本偏高，難以取得理想效果，致使相關(guān)研究數(shù)據(jù)不易有效更新。自然界植物生長規(guī)律具備研究特點，使用無人機飛行，對采集區(qū)域拍照取樣，有助于得到具有說服力的采集結(jié)果，可提升工作效率，降低人工成本的同時確保林業(yè)調(diào)查中的人身安全。

3.4 調(diào)查生態(tài)濕地地理資源

濕地是我國少有的一種地形，保護濕地資源是維護生態(tài)平衡的有力舉措。隨著無人機算法不斷優(yōu)化，其可將某地區(qū)植被與占地面積比例進行精準(zhǔn)計算，利用遙感測繪技術(shù)實現(xiàn)預(yù)期復(fù)雜功能，跨區(qū)域生成對應(yīng)圖像的同時，利用無人機采集數(shù)據(jù)分辨率較高的優(yōu)勢，測繪較精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，并可在無需人為干預(yù)前提下，生成個性化濕地資源保護方案［3］。

3.5 采集復(fù)雜地形地理信息

近年來，無人機的應(yīng)用范圍日益提升，選配功能各異的傳感器可有效提升采集結(jié)果與預(yù)期研究內(nèi)容的吻合度。以往在采集不規(guī)則地形地理信息時，因不易建立空間坐標(biāo)，測繪誤差在所難免，而目前在無人機相關(guān)攝影技術(shù)不斷優(yōu)化的基礎(chǔ)上，可根據(jù)使用者需要提供不同功能，提升采集精度與質(zhì)量。

4 未來無人機在林業(yè)調(diào)查中的展望

4.1 采集精度進一步提升

未來隨著無人機設(shè)備分辨率的提升，采集精度還將在現(xiàn)有基礎(chǔ)上得到進一步提升與優(yōu)化，不但標(biāo)志著無人機拍攝技術(shù)的逐漸成熟，對測繪領(lǐng)域還具有劃時代的意義［4］。梳理地理信息資源庫時發(fā)現(xiàn)，若對應(yīng)圖像分辨率越高，則拍攝效果越清晰，可使外業(yè)采集量顯著減少，降低不必要的人工采集成本，達到預(yù)期采集效果。

4.2 數(shù)據(jù)處理軟件算法得到深度優(yōu)化

在使用地理信息軟件實現(xiàn)圖像與地理坐標(biāo)匹配過程中，軟件對應(yīng)的內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理能力將決定外業(yè)采集結(jié)果能否被清晰呈現(xiàn)，在無人機固件不斷升級優(yōu)化的同時，數(shù)據(jù)處理軟件的算法也將日趨成熟，還可利用相關(guān)幾何與物理學(xué)知識，不斷優(yōu)化內(nèi)部圖形計算模型，用近似思想優(yōu)化相關(guān)算法，進而讓數(shù)據(jù)呈現(xiàn)效果更理想，有助于科學(xué)評估地區(qū)林業(yè)自然資源。

4.3 設(shè)備兼容性有所提高

在無人機支持功能不斷拓展的同時，為應(yīng)對不同場景采集需求，搭載不同傳感器的采集設(shè)備將先后橫空出世，既標(biāo)志著設(shè)備兼容性的不斷提升，又可讓航拍技術(shù)凸顯成熟特點。在采集技術(shù)成熟的背景下，對外業(yè)與內(nèi)業(yè)測繪結(jié)果的質(zhì)量要求也逐漸提升，進而在趨于成熟的圖像處理體系模式下，未來還將繼續(xù)優(yōu)化用戶體驗，提升設(shè)備兼容性［5］。

4.4 對復(fù)雜地形的矢量坐標(biāo)繪圖更便利

若相關(guān)地形不在無人機內(nèi)部支持的測繪場景內(nèi)，測繪難度將可想而知，為此建立復(fù)雜地形的矢量坐標(biāo)，將會讓繪圖便捷性得到顯著提升。此方法類似于將不規(guī)則圖像近似看作規(guī)則化圖形，在圖像預(yù)處理階段即可通過圖形畸變校正方法建立復(fù)雜模型與對應(yīng)坐標(biāo)，不但方便內(nèi)業(yè)者測繪地理信息，而且可使地理坐標(biāo)拾取過程更容易。

4.5 有效降低測繪誤差

對林區(qū)地理信息的測繪在內(nèi)業(yè)與外業(yè)相互配合的環(huán)境下完成，雖然人工外業(yè)采集成本得到了顯著降低，但因地理信息數(shù)據(jù)處理步驟復(fù)雜，存在機器或人為誤差生成率，若測繪結(jié)果存在較明顯誤差，還將嚴重影響最終測繪結(jié)果。隨著無人機自身拍攝測繪錯誤率的降低，采集誤差將逐漸可控，并使圖像傳輸時間逐漸壓縮，提升采集體驗。

5 結(jié)語

無人機在林業(yè)地理信息測繪領(lǐng)域多有應(yīng)用，伴隨技術(shù)升級與測繪精度提升，無人機的應(yīng)用范圍還將進一步擴充，在多重功能傳感器加持下，無人機測繪效果將得到有效保證，今后還需以精益求精的態(tài)度測得準(zhǔn)確采集結(jié)果。