《控制理論與應(yīng)用》“復(fù)雜CPS的分布式優(yōu)化及其應(yīng)用”?？魑耐ㄖ?/h1>
2021-12-24 16:12:42
控制理論與應(yīng)用 2021年6期
信息物理系統(tǒng)(cyber-physical system,CPS)是集成計(jì)算、通信和控制于一體的新一代智能系統(tǒng),包含了環(huán)境感知、網(wǎng)絡(luò)通信、嵌入式計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)控制等系統(tǒng)工程,強(qiáng)調(diào)計(jì)算資源和物理資源的綜合協(xié)調(diào),賦予物理系統(tǒng)計(jì)算、通信、遠(yuǎn)程協(xié)作、精準(zhǔn)控制和自治的能力.近年來,CPS及其相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展,推動(dòng)了自主無人系統(tǒng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能交通系統(tǒng)、智能電網(wǎng)、智慧醫(yī)療等領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)的跨越發(fā)展.
然而,在諸多實(shí)際應(yīng)用中,CPS通常特別復(fù)雜,呈現(xiàn)出物理系統(tǒng)的異構(gòu)性、物理系統(tǒng)規(guī)模的巨大性、物理環(huán)境的復(fù)雜性、通信方式的多樣性、通信數(shù)據(jù)的海量性和實(shí)時(shí)性、設(shè)備的計(jì)算復(fù)雜性等.分布式優(yōu)化考慮通過一組多智能體對(duì)一個(gè)全局優(yōu)化決策問題進(jìn)行分布式求解,其中每個(gè)智能體(如機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、具有計(jì)算能力的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)等)只能獲知全局優(yōu)化問題的部分私有信息,而沒有任何智能體可獲得全局優(yōu)化的信息.對(duì)于分布式優(yōu)化問題,每個(gè)智能體需要和鄰居進(jìn)行信息分享進(jìn)而協(xié)同合作求解全局優(yōu)化問題.此外,如果考慮環(huán)境是實(shí)時(shí)變化的,甚至具有敵意的,此時(shí)目標(biāo)函數(shù)或代價(jià)函數(shù)具有時(shí)變性,甚至不服從任何經(jīng)驗(yàn)分布,這時(shí)如何進(jìn)行實(shí)時(shí)的最優(yōu)決策具有很大挑戰(zhàn)性,這種情況下的優(yōu)化在多智能體網(wǎng)絡(luò)下稱為分布式在線優(yōu)化或?qū)W習(xí).
分布式(在線)優(yōu)化在實(shí)際中應(yīng)用廣泛,比如無線傳感器、機(jī)器人、智慧交通、智能樓宇、智能電網(wǎng)、無人駕駛等,目前國(guó)際上已得到大量的研究成果.然而仍存在很多未解決的難題,尤其針對(duì)復(fù)雜的CPS,比如計(jì)算速度、智能體之間的通信效率、復(fù)雜系統(tǒng)的在線優(yōu)化等等.
基于上述事實(shí),本?？铝τ趫?bào)道復(fù)雜CPS分布式優(yōu)化的最新理論、研究、方法及其應(yīng)用,特邀請(qǐng)山東大學(xué)劉帥教授、上海交通大學(xué)朱善迎副教授、浙江大學(xué)徐金明研究員、同濟(jì)大學(xué)李修賢研究員授作為特約編委共同組織“復(fù)雜CPS的分布式優(yōu)化及其應(yīng)用”?？?內(nèi)容包括(但不局限于):
1)分布式優(yōu)化算法設(shè)計(jì)與分析
2)多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制
3)復(fù)雜CPS的分布式優(yōu)化
4)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的學(xué)習(xí)與優(yōu)化
5)分布式在線優(yōu)化算法
6)資源受限的分布式估計(jì)
7)系統(tǒng)和算法的安全性
8)隱私保護(hù)的分布式優(yōu)化
9)優(yōu)化引導(dǎo)的CPS協(xié)同控制
10)多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)
11)聯(lián)邦學(xué)習(xí)
12)在自主無人系統(tǒng)、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域的應(yīng)用
投稿方式:
1) 投稿前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本刊“征稿簡(jiǎn)則”中的注意事項(xiàng),論文提交采用PDF和WORD格式均可.
2) 投稿頁面:http://jcta.alljournals.ac.cn/cta-cn/ch/login.aspx注冊(cè)并登錄.投稿時(shí)請(qǐng)?jiān)谕陡逑到y(tǒng)的稿件分類中選擇“復(fù)雜CPS的分布式優(yōu)化及其應(yīng)用”?？?稿件由?？丶s編委/組織者組織同行專家進(jìn)行評(píng)審,并根據(jù)專家審稿意見確定錄用與否.
3) 稿件錄用后建議按本刊模板(網(wǎng)站首頁“下載區(qū)”下載)格式要求排版.
重要日期:
1) 為了及時(shí)刊登最新的研究成果,希望您在2021年9月30日之前提交約稿稿件.
2) 稿件擬刊登日期:2022年1月.
聯(lián)系方式:
《控制理論與應(yīng)用》編輯部 電話:+86-20-87111464 郵箱:aukzllyy@scut.edu.cn
猜你喜歡
只因是物理井岡教育(2022年2期)2022-10-14 03:11:44 超限高層建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化思考房地產(chǎn)導(dǎo)刊(2022年5期)2022-06-01 06:20:14 民用建筑防煙排煙設(shè)計(jì)優(yōu)化探討建材發(fā)展導(dǎo)向(2021年12期)2021-07-22 08:06:48 關(guān)于優(yōu)化消防安全告知承諾的一些思考建材發(fā)展導(dǎo)向(2021年7期)2021-07-16 07:07:52 一道優(yōu)化題的幾何解法中學(xué)生數(shù)理化(高中版.高二數(shù)學(xué))(2021年12期)2021-04-26 07:43:48 處處留心皆物理中學(xué)生數(shù)理化·八年級(jí)物理人教版(2019年9期)2019-11-25 07:33:00 智能前沿文苑(2018年23期)2018-12-14 01:06:06 智能前沿文苑(2018年19期)2018-11-09 01:30:14 智能前沿文苑(2018年17期)2018-11-09 01:29:26 智能前沿文苑(2018年21期)2018-11-09 01:22:32
信息物理系統(tǒng)(cyber-physical system,CPS)是集成計(jì)算、通信和控制于一體的新一代智能系統(tǒng),包含了環(huán)境感知、網(wǎng)絡(luò)通信、嵌入式計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)控制等系統(tǒng)工程,強(qiáng)調(diào)計(jì)算資源和物理資源的綜合協(xié)調(diào),賦予物理系統(tǒng)計(jì)算、通信、遠(yuǎn)程協(xié)作、精準(zhǔn)控制和自治的能力.近年來,CPS及其相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展,推動(dòng)了自主無人系統(tǒng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能交通系統(tǒng)、智能電網(wǎng)、智慧醫(yī)療等領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)的跨越發(fā)展.
然而,在諸多實(shí)際應(yīng)用中,CPS通常特別復(fù)雜,呈現(xiàn)出物理系統(tǒng)的異構(gòu)性、物理系統(tǒng)規(guī)模的巨大性、物理環(huán)境的復(fù)雜性、通信方式的多樣性、通信數(shù)據(jù)的海量性和實(shí)時(shí)性、設(shè)備的計(jì)算復(fù)雜性等.分布式優(yōu)化考慮通過一組多智能體對(duì)一個(gè)全局優(yōu)化決策問題進(jìn)行分布式求解,其中每個(gè)智能體(如機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、具有計(jì)算能力的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)等)只能獲知全局優(yōu)化問題的部分私有信息,而沒有任何智能體可獲得全局優(yōu)化的信息.對(duì)于分布式優(yōu)化問題,每個(gè)智能體需要和鄰居進(jìn)行信息分享進(jìn)而協(xié)同合作求解全局優(yōu)化問題.此外,如果考慮環(huán)境是實(shí)時(shí)變化的,甚至具有敵意的,此時(shí)目標(biāo)函數(shù)或代價(jià)函數(shù)具有時(shí)變性,甚至不服從任何經(jīng)驗(yàn)分布,這時(shí)如何進(jìn)行實(shí)時(shí)的最優(yōu)決策具有很大挑戰(zhàn)性,這種情況下的優(yōu)化在多智能體網(wǎng)絡(luò)下稱為分布式在線優(yōu)化或?qū)W習(xí).
分布式(在線)優(yōu)化在實(shí)際中應(yīng)用廣泛,比如無線傳感器、機(jī)器人、智慧交通、智能樓宇、智能電網(wǎng)、無人駕駛等,目前國(guó)際上已得到大量的研究成果.然而仍存在很多未解決的難題,尤其針對(duì)復(fù)雜的CPS,比如計(jì)算速度、智能體之間的通信效率、復(fù)雜系統(tǒng)的在線優(yōu)化等等.
基于上述事實(shí),本?？铝τ趫?bào)道復(fù)雜CPS分布式優(yōu)化的最新理論、研究、方法及其應(yīng)用,特邀請(qǐng)山東大學(xué)劉帥教授、上海交通大學(xué)朱善迎副教授、浙江大學(xué)徐金明研究員、同濟(jì)大學(xué)李修賢研究員授作為特約編委共同組織“復(fù)雜CPS的分布式優(yōu)化及其應(yīng)用”?？?內(nèi)容包括(但不局限于):
1)分布式優(yōu)化算法設(shè)計(jì)與分析
2)多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制
3)復(fù)雜CPS的分布式優(yōu)化
4)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的學(xué)習(xí)與優(yōu)化
5)分布式在線優(yōu)化算法
6)資源受限的分布式估計(jì)
7)系統(tǒng)和算法的安全性
8)隱私保護(hù)的分布式優(yōu)化
9)優(yōu)化引導(dǎo)的CPS協(xié)同控制
10)多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)
11)聯(lián)邦學(xué)習(xí)
12)在自主無人系統(tǒng)、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域的應(yīng)用
投稿方式:
1) 投稿前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本刊“征稿簡(jiǎn)則”中的注意事項(xiàng),論文提交采用PDF和WORD格式均可.
2) 投稿頁面:http://jcta.alljournals.ac.cn/cta-cn/ch/login.aspx注冊(cè)并登錄.投稿時(shí)請(qǐng)?jiān)谕陡逑到y(tǒng)的稿件分類中選擇“復(fù)雜CPS的分布式優(yōu)化及其應(yīng)用”?？?稿件由?？丶s編委/組織者組織同行專家進(jìn)行評(píng)審,并根據(jù)專家審稿意見確定錄用與否.
3) 稿件錄用后建議按本刊模板(網(wǎng)站首頁“下載區(qū)”下載)格式要求排版.
重要日期:
1) 為了及時(shí)刊登最新的研究成果,希望您在2021年9月30日之前提交約稿稿件.
2) 稿件擬刊登日期:2022年1月.
聯(lián)系方式:
《控制理論與應(yīng)用》編輯部 電話:+86-20-87111464 郵箱:aukzllyy@scut.edu.cn
猜你喜歡
井岡教育(2022年2期)2022-10-14 03:11:44
房地產(chǎn)導(dǎo)刊(2022年5期)2022-06-01 06:20:14
建材發(fā)展導(dǎo)向(2021年12期)2021-07-22 08:06:48
建材發(fā)展導(dǎo)向(2021年7期)2021-07-16 07:07:52
中學(xué)生數(shù)理化(高中版.高二數(shù)學(xué))(2021年12期)2021-04-26 07:43:48
中學(xué)生數(shù)理化·八年級(jí)物理人教版(2019年9期)2019-11-25 07:33:00
文苑(2018年23期)2018-12-14 01:06:06
文苑(2018年19期)2018-11-09 01:30:14
文苑(2018年17期)2018-11-09 01:29:26
文苑(2018年21期)2018-11-09 01:22:32
