龐庭威

摘要：隨著我國科技水平的不斷提高，在當(dāng)前物流行業(yè)中，橡膠立體庫堆垛機(jī)得到廣泛性應(yīng)用，不僅可以解決以往工作模式中的問題，還有助于提高使用效果，但是由于橡膠立體庫堆垛機(jī)很容易出現(xiàn)的故障具有復(fù)雜性的特征，所以在實(shí)際工作中需要了解故障發(fā)生類型和主要的表現(xiàn)形式，采取有效的技術(shù)處理措施。本文論述了堆垛機(jī)故障的分析和處理，進(jìn)一步的提出了維護(hù)和維修的措施。

關(guān)鍵詞：橡膠立體庫;堆垛機(jī);故障分析;處理技術(shù)

隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和物流行業(yè)的進(jìn)步，自動(dòng)化系統(tǒng)得到了廣泛性的利用，作為倉庫運(yùn)輸和生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，需要充分的發(fā)揮橡膠立體庫堆垛機(jī)本身的優(yōu)勢(shì)，從而滿足實(shí)際的工作需求之后，再配合著完善的監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)集中性的管理和調(diào)度，根據(jù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn)，解決在設(shè)備應(yīng)用時(shí)的一些問題。從而使得橡膠立體庫堆垛機(jī)運(yùn)行水平能夠得到全面提高。

一、變頻器F0090的故障

在橡膠立體庫堆垛機(jī)日常運(yùn)行時(shí)，經(jīng)常會(huì)存在變頻器F0090出現(xiàn)故障的問題。從以往使用經(jīng)驗(yàn)來看，這一設(shè)備出現(xiàn)故障，大多數(shù)是由于電機(jī)編碼信號(hào)出現(xiàn)丟失問題或者是在運(yùn)行時(shí)存在干擾而造成的，在實(shí)際實(shí)施時(shí)需要進(jìn)行充分的解決，首先要排除機(jī)械設(shè)備內(nèi)部是否存在著卡組的問題。在檢查前后需要嚴(yán)格遵循相關(guān)的流程來進(jìn)行日常的管理，對(duì)于前后主輪軸承或是電動(dòng)機(jī)減速來說，也要進(jìn)行同樣的檢查，按照實(shí)際情況更換損壞的軸承。在后續(xù)工作中需要全面的檢查編碼器接線模塊是否具備合理性的特征，一些控制模塊是否存在著松動(dòng)，全面的檢查編碼器接線的合理性，避免由于接觸不良而出現(xiàn)不同程度的故障。最后在實(shí)際工作中需要檢查信號(hào)反饋通道是否通暢，判斷電機(jī)編碼器的損壞問題，通過手動(dòng)的方式來查看是否有一些反饋信號(hào)。在更換編碼器之后要同樣開展必要性的測(cè)試，如果沒有任何反饋信號(hào)的話，那么說明電機(jī)編碼器出現(xiàn)損壞的問題，要嚴(yán)格按照故障的特點(diǎn)來進(jìn)行有效的處理，從而保證系統(tǒng)的平穩(wěn)性運(yùn)行。

二、變頻器F007的故障

出現(xiàn)這一故障的原因大多數(shù)都是由于通信模塊之間接觸不良和通訊線之間存在較大干擾而產(chǎn)生的，在實(shí)際設(shè)備維護(hù)工作中，需要做好故障的總結(jié)以及分析工作，防止對(duì)后續(xù)使用造成一定的影響。在實(shí)際工作中需要及時(shí)的檢查各個(gè)模塊之間的固定情況，按照相關(guān)的要求來恢復(fù)實(shí)際的安裝。另外在后續(xù)工作中還需要做好總線干擾的優(yōu)化性調(diào)整，這主要是由于通信線經(jīng)常會(huì)存在屏蔽層損壞的問題，或是通訊線之間的距離過大而導(dǎo)致老通信干擾的情況，所以在實(shí)際工作中需要進(jìn)行單獨(dú)性的布線。同時(shí)還要檢查通行線屏蔽層是否存在著一定的干擾性作用，全面的檢查接地情況，從而更加透徹的排除實(shí)際的故障問題。

三、變頻器ET200M的故障

出現(xiàn)這類故障大多數(shù)都是由于總機(jī)CPU無法實(shí)現(xiàn)有效的通信而導(dǎo)致通信中斷之類故障，在日常使用時(shí)是比較常見的，在實(shí)際處理工作中，首先需要檢查設(shè)備上的指示燈是否正常，如果出現(xiàn)閃爍的話，那么很容易會(huì)存在總線干擾的問題。在實(shí)際工作中需要檢查各個(gè)通信模塊的總線接頭的電阻情況是否是處于正常狀態(tài)下的，如果燈是正常量的話，那么表示沒有任何的物理連接。在后續(xù)工作中需要全面的檢查總線接頭時(shí)候存在著接觸不良的問題。另外還需要檢查電纜中電纜是否存在著斷線的情況，如果有斷線情況的話，那要馬上更換電纜，從而提升實(shí)際的運(yùn)用效果。在實(shí)際檢查時(shí)需要做好數(shù)據(jù)的記錄以及整合工作，全面的關(guān)注設(shè)備運(yùn)行時(shí)所存在的問題，通過不斷的調(diào)整以及優(yōu)化來提升性運(yùn)行的效果。并且根據(jù)以往的工作經(jīng)驗(yàn)，做好資料的整合以及分類工作，從而為后續(xù)的故障處理提供重要的基礎(chǔ)。

四、前進(jìn)后退無反應(yīng)的故障

在設(shè)備運(yùn)行時(shí)經(jīng)常會(huì)存在堆垛機(jī)手動(dòng)前進(jìn)和后退沒有任何反應(yīng)的問題，所以在實(shí)際工作中需要加強(qiáng)對(duì)這一問題的有效認(rèn)識(shí)和了解，為后續(xù)工作提供重要的保障。在實(shí)際實(shí)施的過程中主要是由于手操機(jī)出現(xiàn)損壞，如果在實(shí)際檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)輸入信號(hào)沒有PLC的話，那么基本上判定手操器是存在損壞的問題。其次還需要檢查堆垛機(jī)前進(jìn)后限位開關(guān)是否處于激活的狀態(tài)，查看限位開關(guān)是否處于正確的位置中，在后續(xù)工作中需要全面的檢查運(yùn)行導(dǎo)向輪接線是否是卡死的情況，再利用卡尺測(cè)量其與軌道之間的距離，大概在0.8毫米左右就可以了。在后續(xù)工作中需要檢查軸承是否完好，如果出現(xiàn)故障的話，那么要進(jìn)行及時(shí)的更換，提升故障處理的水平。在實(shí)際實(shí)施時(shí)需要具體情況具體分析，嚴(yán)格按照相關(guān)工作流程來保證設(shè)備的平穩(wěn)性運(yùn)行。

五、中斷電的故障

中斷電也是在實(shí)際使用時(shí)需要特別注意的問題，中斷主要是由于主接觸器斷開而造成的，在實(shí)際使用時(shí)經(jīng)常會(huì)由于主空開電流過大而跳閘，在實(shí)際處理時(shí)需要調(diào)節(jié)主空開上部的螺旋鈕增大脫扣的電流，同時(shí)還要特別注意安全劃線和電刷是否存在接觸不良的問題。如果出現(xiàn)接觸不良的話，那么很容易出現(xiàn)瞬間斷電，在實(shí)際處理時(shí)需要檢查電刷是否是磨損的劃線槽是否存在生銹的問題，全方位的判斷固定滑線槽卡扣的損壞情況，并更換完好的卡扣，提升實(shí)際應(yīng)用效果。另外在實(shí)際工作中還需要查看制動(dòng)電阻是否存在過熱的問題，如果出現(xiàn)過熱的話，那么會(huì)導(dǎo)致電阻箱內(nèi)熱繼電器出現(xiàn)斷開回路的問題，在實(shí)際檢查時(shí)需要全方位的分析電阻溫度是否過高，采取先進(jìn)的設(shè)備來起到重要的檢測(cè)效果，并且還要觀察是否存在短路的問題，利用萬用表經(jīng)檢測(cè)查看電阻阻值是否正確。在設(shè)備應(yīng)用時(shí)還很容易會(huì)出現(xiàn)緊急按鈕閉點(diǎn)中斷的問題，在實(shí)際檢查時(shí)需要查看是否是接觸不良機(jī)械卡扣和輔助掛件是否存在著一定的偏差。值得注意的是，在檢查過程中需要嚴(yán)格遵循工作流程來進(jìn)行日常的管理和維修，防止對(duì)后續(xù)使用造成一定的影響。

結(jié)束語：

在橡膠立體庫堆垛機(jī)日常運(yùn)行時(shí)，經(jīng)常會(huì)存在較為復(fù)雜的故障問題，對(duì)于這一設(shè)備來說，由于其自動(dòng)化程度較高，那么很容易會(huì)給實(shí)際維護(hù)工作帶來諸多的難度以及困擾，所以在實(shí)際工作中，需要根據(jù)實(shí)際情況加強(qiáng)對(duì)故障問題的全方位研究，并且仔細(xì)的檢查各個(gè)設(shè)備運(yùn)行情況和之間的銜接點(diǎn)，嚴(yán)格按照運(yùn)行情況和技術(shù)指標(biāo)來進(jìn)行日常的維護(hù)，并且及時(shí)的更換一些老舊的設(shè)備和零部件。

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