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        3D打印根尖切除手術(shù)導(dǎo)板的設(shè)計(jì)及體外模型效果評價(jià)

        2021-12-20 06:54:30王安琪吳麗趙丹湯旭娜郭世梁康文謝思靜
        關(guān)鍵詞:手術(shù)

        王安琪 吳麗 趙丹 湯旭娜 郭世梁 康文 謝思靜

        中圖分類號:R781.34 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A doi:10.3969/j.issn.1001-3733.2021.06.002

        根尖周病是一種常見的發(fā)生于根尖周圍組織的炎癥性疾病,根管治療是目前最常用的手段[1]。但慢性根尖囊腫或根尖周大面積破壞的病例,部分難治性根尖周炎等,仍需要根尖手術(shù)治療。而一個(gè)有計(jì)劃和引導(dǎo)的根尖手術(shù)導(dǎo)板可以引導(dǎo)根尖手術(shù)的部位定位定點(diǎn)去骨、指導(dǎo)和輔助根尖切除[2]。自2000年以來國內(nèi)外關(guān)于3D打印及根尖手術(shù)的應(yīng)用的文獻(xiàn)有9篇,分別報(bào)道了不同設(shè)計(jì)的根尖導(dǎo)板及其應(yīng)用?,F(xiàn)有的根尖手術(shù)導(dǎo)板主要包括定位去骨導(dǎo)板、定位定深去骨導(dǎo)板:定位定深度去骨輔助根尖切除導(dǎo)板[3-11]。這些導(dǎo)板使得手術(shù)在精確定位去骨方面有了很大提升[12]。但是大多數(shù)根尖周大面積骨破壞的病例不需要定位去骨的導(dǎo)板,而根尖切除需要精確定位定方向,才能獲得更加精準(zhǔn)、安全的治療效果。目前并沒有較多根尖切除方面的導(dǎo)板研究與臨床應(yīng)用。對根尖手術(shù)導(dǎo)板的使用效果也缺乏足夠證據(jù)[9]。

        本研究利用CBCT數(shù)據(jù)建立根尖周病損模型,通過3D數(shù)據(jù)擬合設(shè)計(jì)制作金屬根尖手術(shù)導(dǎo)板。比較高低年資醫(yī)師組和低年資醫(yī)師組使用和不使用導(dǎo)板進(jìn)行體外根尖切除手術(shù)時(shí),根尖切除長度精確性、根尖切除角度精確性、根尖切除時(shí)間和斷面平整性的差異。

        1 材料與方法

        1.1 主要儀器與材料

        Geomagic Wrap軟件(Geomagic公司,美國);Mimics medic 20.0軟件(Materialise公司,比利時(shí));高速氣渦輪手機(jī)、上頜基座(卡瓦,德國);三維立體光刻打印機(jī)(南京前知智能科技有限公司);光學(xué)掃描儀(深圳云甲科技有限公司)。

        1.2 數(shù)據(jù)的建立與打印

        將1 例根尖周患者的頭顱錐形束CT掃描數(shù)據(jù)與通過光學(xué)掃描儀輸出的卡瓦仿真頭模上頜基座掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入Geomagic Wrap軟件,兩組數(shù)據(jù)重疊擬合,去除底座21牙位的牙齒數(shù)據(jù),置入掃描的離體21中切牙數(shù)據(jù);形成仿真根尖周病損模型,確立患牙牙體長軸的位置,虛擬車針模擬切割軌跡,建立導(dǎo)板外形,數(shù)據(jù)傳輸至三維立體光刻打印機(jī)(圖1)。

        1.3 數(shù)據(jù)精度檢測

        掃描20 顆3D打印仿真牙數(shù)據(jù),導(dǎo)入Geomagic Wrap軟件與仿真牙原始數(shù)據(jù)擬合對比精度。精度區(qū)間平均值與標(biāo)準(zhǔn)差均介于(+0.1~-0.1)之間。將仿真中切牙與仿真根尖周病損模型組裝得到實(shí)驗(yàn)?zāi)P汀?/p>

        1.4 分組及手術(shù)步驟

        實(shí)驗(yàn)分組:低年資醫(yī)師組(S組,三年級住院醫(yī)師,N=10)和高年資醫(yī)師組(T組,副主任醫(yī)師,n=10)。S組和T組又分別分為使用手術(shù)導(dǎo)板組(Sg組和Tg組,n=5),不使用手術(shù)導(dǎo)板組(Sn組和Tn組,n=10)。各組醫(yī)師使用一個(gè)新的根尖手術(shù)模型,在仿真頭模上按照統(tǒng)一的根尖手術(shù)步驟操作,根尖切除術(shù)使用使用金剛砂車針TF12。

        1.5 數(shù)據(jù)測量指標(biāo)

        1.5.1 根尖切除長度精確度(RL) Mimics medic 20.0軟件定位仿真牙的牙體長軸,確定為仿真牙的中心矢狀面。連接仿真牙的切端最高點(diǎn)(A)至根尖最高點(diǎn)(C)為仿真牙的初始長度。導(dǎo)入軟件模擬根尖切除后的仿真牙數(shù)據(jù),同調(diào)整至中心矢狀面所在位置,在與牙體長軸垂直的根尖切除后的截面取一B點(diǎn)。RL=術(shù)前牙根長度(AC)-術(shù)后牙根長度(AB)-預(yù)設(shè)根尖切除長度(3 mm)(圖2A )。

        1.5.2 根尖切除偏差角度(RA) 術(shù)前模擬與牙體長軸垂直的根尖切除截面作為理想橫截面。在理想橫截面的中心矢狀面界面,分別選取根方切線與唇方切線的交點(diǎn)c、根方切線與腭側(cè)切線d連線,cd連線為術(shù)前模擬標(biāo)準(zhǔn)根尖斷面。同理,將切除根尖后的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分別錄入Mimics medic 20.0軟件,調(diào)整到同一位置,將實(shí)驗(yàn)后的根方切線與唇方切線的交點(diǎn)a,根方切線與腭側(cè)切線的b點(diǎn)連線,ab連線為實(shí)驗(yàn)根尖斷面(圖2B)。cd和ab所成的夾角即為實(shí)驗(yàn)根尖斷面與標(biāo)準(zhǔn)根尖斷面的偏差角度(RA=cd-ab角)(圖2C)。RA的標(biāo)準(zhǔn)值為0°,數(shù)值越大表示偏差越大。

        1.5.3 斷面平整性(RF) 取中心矢狀面界面,根尖側(cè)邊的平整性,越趨近直線說明平整性越佳(圖2D)。

        圖2 數(shù)據(jù)測量指標(biāo)說明

        1.6 統(tǒng)計(jì)學(xué)分析

        2 結(jié) 果

        2.1 導(dǎo)板輔助根尖切除精準(zhǔn)度研究

        兩組之間比較結(jié)果(表1)顯示,低年資醫(yī)師使用導(dǎo)板組比不使用導(dǎo)板組,根尖切除長度更接近3 mm(P=0.016)兩組間差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。根尖切除角度方面,低年資醫(yī)師使用導(dǎo)板組比不使用導(dǎo)板組,根尖切除斷面與理想橫截面的角度更接近0°(P=0.001)兩組間差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(圖3)。斷面平整性在使用導(dǎo)板后明顯提高。

        表1 高低年資醫(yī)師不同方法根尖切除精確程度的比較Tab 1 Comparision of the accuracy of the apicoectomy between different methods used by junior and senior dentists

        高年資醫(yī)師使用導(dǎo)板組比不使用導(dǎo)板組,根尖切除長度更接近3 mm(P=0.005)。兩組間差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。根尖切除角度方面,高年資醫(yī)師使用導(dǎo)板組比不使用導(dǎo)板組,根尖切除斷面與理想橫截面的角度更接近0°(P=0.017)。兩組間差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(圖3)。斷面平整性在兩組間沒有明顯差異。

        2.2 導(dǎo)板輔助根尖切除技術(shù)敏感性研究

        不使用導(dǎo)板的情況下,高年資組和低年資組根尖切除長度均接近2 mm,兩組間差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P=0.767)。低年資組根尖切除角度平均約30°,大于高年資組,兩組間差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P=0.004)(圖3)使用導(dǎo)板的情況下,高年資組和低年資組根尖切除長度均接近3 mm(P=0.984),根尖切除角度均接近0°(P=0.995)兩組間差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(圖3)。斷面平整性:低年資醫(yī)師斷面平整性在不使用導(dǎo)板的情況下低于高年資醫(yī)師組。使用導(dǎo)板雙方斷面平整性差距明顯縮小(圖4)。

        圖3 各組對比柱狀圖

        圖4 各組根牙切除斷面的平整性

        3 討 論

        近年來,國內(nèi)外在顯微根尖導(dǎo)板與目前國內(nèi)外根尖手術(shù)方面的探索與應(yīng)用逐漸增加,進(jìn)行了多種嘗試[12-13]?,F(xiàn)有的根尖手術(shù)導(dǎo)板使得手術(shù)在精確定位去骨方面有了很大提升[14]。但沒有較多根尖切除方面的導(dǎo)板研究與臨床應(yīng)用。對根尖手術(shù)導(dǎo)板的使用效果也缺乏足夠證據(jù)[3-11]。本研究中設(shè)計(jì)和測試的根尖切除手術(shù)導(dǎo)板,在功能上更為細(xì)化。將去骨功能和根尖切除功能分開。提供更精準(zhǔn)的根尖切除長度和斷面角度。

        本研究發(fā)現(xiàn)從導(dǎo)板輔助根尖切除精準(zhǔn)度研究分析的結(jié)果來看,3D打印根尖手術(shù)導(dǎo)板在輔助根尖切除方面,不管是低年資醫(yī)師還是高年資醫(yī)師,使用導(dǎo)板后根尖切除長度更接近3 mm,根尖切除斷面與理想橫截面的角度更接近0°。使用導(dǎo)板的手術(shù)在根尖切除的長度和斷面角度都有明顯改善。說明根尖切除導(dǎo)板可以有效控制切除長度和角度。從導(dǎo)板輔助根尖切除敏感性研究分析的結(jié)果來看,在使用導(dǎo)板后,低年資醫(yī)師組和高年資醫(yī)師組在根尖切除長度、角度和斷面平整性方面上差距明顯縮小。本研究推測是由于不使用導(dǎo)板時(shí),高低年資醫(yī)師對于根尖切除的長度和角度的判斷都會(huì)受牙弓走向影響,視覺偏差導(dǎo)致預(yù)判切除位置偏離牙體長軸垂直線。而高年資醫(yī)師因?yàn)榕R床經(jīng)驗(yàn)更為豐富,預(yù)判切除位置的誤差相對較小。

        本研究的根尖外科手術(shù)導(dǎo)板在設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)流程時(shí)采取先設(shè)計(jì)和打印仿真根尖周病變模型,確定了使用模型的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)后進(jìn)行比較分析。用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的模型可以更客觀的反應(yīng)根尖切除導(dǎo)板的效果,便于各組之間進(jìn)行比較。但本研究中牙體長軸依然是根據(jù)定義人為劃定的一條虛擬的線。沒有完全消除主觀誤差。本實(shí)驗(yàn)也會(huì)在后期通過更多牙位尤其磨牙區(qū)的分析研究[15]來進(jìn)一步明確3D打印根尖手術(shù)導(dǎo)板在根尖切除方面的使用效果。

        綜上所述,根尖外科手術(shù)導(dǎo)板在輔助根尖外科手術(shù)治療中,可以有助于減少或消除人為錯(cuò)誤,改善病人的預(yù)后,縮短手術(shù)時(shí)間,提高安全性。在實(shí)現(xiàn)根尖外科手術(shù)微創(chuàng)化標(biāo)準(zhǔn)化、精準(zhǔn)精確化、簡單化,降低技術(shù)敏感性方面。具有廣闊的臨床應(yīng)用前景有一定臨床價(jià)值。

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