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        起重機(jī)械一般電動(dòng)葫蘆更換為冶金電動(dòng)葫蘆探討

        2021-12-17 11:19:08劉家成
        電子測(cè)試 2021年22期
        關(guān)鍵詞:電動(dòng)葫蘆吊運(yùn)制動(dòng)器

        劉家成

        (江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院鹽城分院,江蘇鹽城,224000)

        0 引言

        國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局特設(shè)局函(2020)47號(hào)文件對(duì)起重機(jī)械改造的定義為:改變?cè)兄饕芰Y(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式、主要機(jī)構(gòu)形式、主參數(shù)的活動(dòng),而將普通電動(dòng)葫蘆更換為冶金電動(dòng)葫蘆,則改變了起重機(jī)械的起升機(jī)構(gòu)形式,故此行為的施工類別應(yīng)該劃分為改造。GB 6067.5-2014《起重機(jī)械安全規(guī)程 第5部分 橋式和門式起重機(jī)》中14.2.6規(guī)定吊運(yùn)熔融金屬的起重機(jī),額定起重量不大于16t時(shí),可采用電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu),由于起重機(jī)械品種較多,本文僅討論以電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)且額定起重量不大于16t的起重機(jī)(無司機(jī)室),具體品種有電動(dòng)單梁起重機(jī),電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)。

        起重機(jī)械改造涉及的內(nèi)容方方面面,本文從檢驗(yàn)角度出發(fā),考慮技術(shù)法規(guī),起重機(jī)械自上而下,主要討論工作級(jí)別、冶金電動(dòng)葫蘆及鋼絲繩三點(diǎn)。

        1 工作級(jí)別

        車間以電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)的起重機(jī)的工作級(jí)別一般為A3或A4,而吊運(yùn)熔融金屬或熾熱物品的起重機(jī)的工作級(jí)別至少為A6(電動(dòng)葫蘆的工作級(jí)別不應(yīng)低于M6)。提高起重機(jī)整機(jī)的工作級(jí)別目前一般有兩種方案,一種是整機(jī)降級(jí)使用,如16t或10t降級(jí)為5t使用;另一種是改造主梁,即對(duì)主梁進(jìn)行加高加寬,使其強(qiáng)度和剛度達(dá)到要求,改造主梁需要重新設(shè)計(jì)計(jì)算,且需動(dòng)火。

        1.1 整機(jī)降級(jí)使用

        GB/T 3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中規(guī)定起重機(jī)整機(jī)的工作級(jí)別由起重機(jī)的使用等級(jí)和載荷狀態(tài)級(jí)別確定,具體表1。

        表1 起重機(jī)整機(jī)的工作級(jí)別

        由表1可以看出,工作級(jí)別A3在起重機(jī)使用等級(jí)不變的前提下,想要提升到至少A6的工作級(jí)別,則需原起重機(jī)的載荷狀態(tài)級(jí)別為Q1,且載荷譜系數(shù)KP提升8倍,KP的計(jì)算公式為:

        其中:

        Ci為起重機(jī)各個(gè)有代表性的起升載荷相應(yīng)的工作循環(huán)數(shù);

        CT為起重機(jī)總工作循環(huán)數(shù);

        PQi為能表征起重機(jī)在預(yù)期壽命期內(nèi)工作任務(wù)的各個(gè)有代表性的起升載荷;

        PQmax為起重機(jī)的額定起升載荷;

        m為冪指數(shù),為了便于級(jí)別的劃分,約定取m=3。

        根據(jù)公式(1)可以得出,如果工作循環(huán)數(shù)和代表起升載荷不變化,則額定起升載荷PQmax應(yīng)減小為原來的一半,故提升工作級(jí)別A3到A6,若采用整機(jī)降級(jí)使用的方法,應(yīng)至少考慮兩點(diǎn):第一原起重機(jī)的載荷狀態(tài)級(jí)別為Q1,即很少吊運(yùn)額定載荷,經(jīng)常吊運(yùn)較輕載荷;第二改造后的整機(jī)額定起升載荷需減小一半左右,如5t改為3t以下,10t改為5t,16t改為10t等。

        1.2 改造主梁

        若采用改造主梁的方法,且保持原額定載重量不變,則需考慮工作級(jí)別對(duì)撓度的影響,TSG Q7016-2016《起重機(jī)械安裝改造重大修理監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)則》規(guī)定對(duì)A1~A3級(jí),撓度不大于S/700;對(duì)A4~A6級(jí),撓度不大于S/800;對(duì)A7、A8級(jí),撓度不大于S/1000,按最大撓度變換要求,可知在跨度不變的要求下,撓度上限要求應(yīng)為原撓度要求的70%。根據(jù)公式:

        其中:

        f垂直為垂直靜剛度

        P為額定載重量與葫蘆自重之和(不包括主梁自重)

        S為跨度

        E為彈性模量

        IX為主梁水平截面的慣性矩

        由公式(2)可知,當(dāng)P、S、E不變,主梁水平截面的慣性矩應(yīng)為原慣性矩的1.43倍,當(dāng)然這里所有的考慮是處于極限狀態(tài)的設(shè)計(jì)考慮,如若起重機(jī)在原來設(shè)計(jì)就多預(yù)留了相關(guān)載荷,那么在之后的改造設(shè)計(jì)中應(yīng)考量進(jìn)去,但是應(yīng)向檢驗(yàn)人員提供計(jì)算說明書。主梁水平截面的慣性矩計(jì)算需要主梁截面圖及相關(guān)數(shù)據(jù),詳見圖(1)和公式(3)、(4)、(5),由于要同原慣性矩進(jìn)行比較,則設(shè)計(jì)單位或制造單位應(yīng)向檢驗(yàn)人員同時(shí)提供改造前和改造后的圖紙。

        圖1 主梁截面圖

        S0=L0t0,S1=h1t1,S2=L2t2,S3=L3t3,S4,I4,h2根 據(jù) 工字鋼型號(hào)查詢標(biāo)準(zhǔn)GB/T 706-2016可得。

        主梁截面水平形心軸x-x位置:

        主梁截面慣性矩:

        圖(1),公式(3)、(4)、(5)中 :

        編號(hào)0、1、2、3、4分別對(duì)應(yīng)著上蓋板,腹板,斜側(cè)板,工字鋼下方的補(bǔ)強(qiáng)鋼板及工字鋼

        S對(duì)應(yīng)截面面積

        L對(duì)應(yīng)板材寬度或高度

        t對(duì)應(yīng)板材厚度

        I對(duì)應(yīng)自身慣性矩

        由圖(1)和公式(3)、(4)、(5)可以看出,影響主梁垂直靜剛度的主要因素為主梁的凈高和鋼材各部位的厚度,如果需要校核主梁垂直靜剛度是否達(dá)到要求,可要求設(shè)計(jì)單位或制造單位提供主梁截面圖,并將相應(yīng)數(shù)據(jù)帶入公式(3)、(4)、(5),算出主梁水平截面的慣性矩Ix,之后將結(jié)果和原數(shù)據(jù)算出的結(jié)果進(jìn)行比較,觀察是否為原主梁水平截面的慣性矩1.43倍以上,如果是,則主梁垂直靜剛度達(dá)到要求。當(dāng)然,對(duì)于設(shè)計(jì)單位或制造單位而言,除了垂直靜剛度,還應(yīng)考慮主梁水平靜剛度和端梁設(shè)計(jì),以滿足主梁的整體穩(wěn)定性。

        2 冶金電動(dòng)葫蘆檢驗(yàn)的注意事項(xiàng)

        正規(guī)廠家的冶金電動(dòng)葫蘆按照國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn),其配置已經(jīng)基本滿足安全要求,例如GB 6067.5-2014中3.6.3規(guī)定以下翼緣作為運(yùn)行軌道的、吊運(yùn)熔融金屬或熾熱物品的起重機(jī),應(yīng)在起重小車底部設(shè)防輻射熱裝置, GB/T 3811-2008中5.9.1.8也提到主要承載結(jié)構(gòu)的表面如果長(zhǎng)期受到熱輻射作用,且表面溫度達(dá)150℃以上時(shí),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮有效的隔熱防護(hù)措施,所以冶金電動(dòng)葫蘆出廠時(shí)就自帶了反輻射的隔熱板,在檢驗(yàn)時(shí)不需要做其余動(dòng)作,只需現(xiàn)場(chǎng)觀察是否設(shè)置隔熱板。既然冶金電動(dòng)葫蘆出廠時(shí)已經(jīng)滿足國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),那么對(duì)于普通的電動(dòng)單梁起重機(jī)改造為冶金橋式起重機(jī),檢驗(yàn)人員在檢驗(yàn)中對(duì)于冶金電動(dòng)葫蘆應(yīng)該注意哪些要求呢?GB 6067.5-2014中給出了具體要求,總結(jié)有以下幾點(diǎn):

        2.1 布線部位及電氣設(shè)備采取保護(hù)措施,如設(shè)置隔熱層

        這點(diǎn)同反輻射的隔熱板一樣,直接現(xiàn)場(chǎng)觀察是否設(shè)置。

        2.2 滑輪

        不得使用鑄鐵滑輪,使用單位或制造單位應(yīng)向檢驗(yàn)人員提供滑輪的合格證或者材質(zhì)證明文件。

        2.3 操作方式

        采用遙控或者非跟隨式等遠(yuǎn)離熱源的操作方式,并且保證操縱人員的操作視野,設(shè)置操作人員的安全通道。

        2.4 超速保護(hù)裝置

        GB 6067.5-2014中8.4.2規(guī)定對(duì)于吊運(yùn)熔融金屬和其他危險(xiǎn)物品的起重機(jī),其起升機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)超速保護(hù),額定起重量不大于5t的電動(dòng)葫蘆除外;常見的超速保護(hù)裝置有機(jī)械式超速裝置、電磁式超速裝置和光電式超速裝置。冶金電動(dòng)葫蘆一般采用的是機(jī)械式超速裝置,在鋼絲繩卷筒上裝設(shè)機(jī)械式制動(dòng)器作安全制動(dòng)器,在機(jī)構(gòu)失效或傳動(dòng)裝置損壞導(dǎo)致物品超速下降,下降速度達(dá)到1.5倍額定速度前自動(dòng)起作用,其制停距離要求為當(dāng)工作制動(dòng)器失靈時(shí),安全制動(dòng)器能可靠地支持住額定載荷且制動(dòng)下滑量應(yīng)不大于v/100(v為額定載荷下1min內(nèi)穩(wěn)定起升的距離,一般工作制動(dòng)器下滑量要求為不大于v/65),且不大于200mm[1]。

        2.5 安全制動(dòng)器

        超速保護(hù)裝置中提到了安全制動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)型式見圖2。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定當(dāng)起重機(jī)額定起重量大于5t時(shí),電動(dòng)葫蘆除設(shè)置一個(gè)工作制動(dòng)器外,還應(yīng)設(shè)置安全制動(dòng)器,且設(shè)置在電動(dòng)葫蘆的低速級(jí)上(當(dāng)起重機(jī)額定起重量小于或等于5t時(shí),也宜在低速級(jí)上設(shè)置安全制動(dòng)器,否則電動(dòng)葫蘆應(yīng)按1.5倍額定起重量設(shè)計(jì)),并要求在正常作業(yè)時(shí),安全制動(dòng)器應(yīng)在高速軸制動(dòng)器閉合后延時(shí)閉合,其延時(shí)動(dòng)作時(shí)間可調(diào),進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí),安全制動(dòng)器應(yīng)立即動(dòng)作。

        圖2 安全制動(dòng)器結(jié)構(gòu)

        安全制動(dòng)器的檢驗(yàn)方法為提升額定載荷,人為調(diào)整錐形制動(dòng)器,使其自由墜落過程中觸發(fā)安全制動(dòng)器,觀察負(fù)載是否可靠制停,或者將電動(dòng)葫蘆原有控制系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造,選取變頻調(diào)速方式,通過人為調(diào)高供電頻率實(shí)現(xiàn)起升電機(jī)加速旋轉(zhuǎn),從而驅(qū)動(dòng)卷筒加速,觸發(fā)安全制動(dòng)器動(dòng)作[2]。

        2.6 制動(dòng)器控制

        制動(dòng)器控制應(yīng)考慮兩種情況,一種是與電動(dòng)機(jī)同時(shí)控制的制動(dòng)器,另一種是與電動(dòng)機(jī)分開控制的制動(dòng)器。

        2.6.1 與電動(dòng)機(jī)同時(shí)控制的制動(dòng)器

        與電動(dòng)機(jī)同時(shí)控制的制動(dòng)器線路應(yīng)設(shè)有保護(hù)裝置,在出現(xiàn)故障時(shí)能迅速切斷電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器的電源;如電動(dòng)機(jī)接至制動(dòng)器的導(dǎo)線長(zhǎng)度不大于5m,制動(dòng)器可不單獨(dú)設(shè)這樣的保護(hù),而電動(dòng)葫蘆本身含電動(dòng)機(jī)與制動(dòng)器一體,其連接導(dǎo)線長(zhǎng)度自然不會(huì)大于5m,故不需設(shè)置保護(hù)裝置。

        2.6.2 與電動(dòng)機(jī)分開控制的制動(dòng)器

        與電動(dòng)機(jī)分開控制的制動(dòng)器的控制要采取預(yù)防措施,使得起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)任何失控的運(yùn)動(dòng);如有電氣制動(dòng),機(jī)械制動(dòng)應(yīng)在電氣制動(dòng)之后作用;電動(dòng)機(jī)通電時(shí)制動(dòng)器不得抱閘,短暫過渡狀態(tài)除外;制動(dòng)器的控制應(yīng)采取防止因一個(gè)接觸器損壞、粘連造成控制失效的措施。目前市場(chǎng)上大多數(shù)電動(dòng)葫蘆(包括冶金葫蘆)的工作制動(dòng)器采用的是錐形制動(dòng)器,屬于與電動(dòng)機(jī)同時(shí)控制的一種機(jī)械制動(dòng)器,故電動(dòng)葫蘆的工作制動(dòng)器不需設(shè)置預(yù)防措施。

        2.6.3 安全制動(dòng)器的控制

        由于安全制動(dòng)器是晚于工作制動(dòng)器動(dòng)作,故安全制動(dòng)器的控制肯定是與電動(dòng)機(jī)分開的。故安全制動(dòng)器的控制,都應(yīng)有防止因一個(gè)接觸器損壞、粘連造成控制失效的措施。

        2.7 限位

        2.7.1 限位具體要求

        吊運(yùn)熔融金屬的起重機(jī),主起升機(jī)構(gòu)在上升極限位置應(yīng)設(shè)置不同形式雙重二級(jí)保護(hù)裝置,并且能夠控制不同的斷路裝置,當(dāng)起升高度大于20m時(shí),還應(yīng)當(dāng)設(shè)置下降極限位置限位器。今年國(guó)家市場(chǎng)總局[2021]16號(hào)文件也開展了起重機(jī)械隱患排查治理工作,針對(duì)的正是高度限位裝置,由于高度限位裝置的配置不當(dāng)、缺失、損壞和失效等原因,引起的事故所占比例較高,要求安裝(加裝)高度限位裝置,提高設(shè)備本質(zhì)安全,這與吊運(yùn)熔融金屬的起重機(jī)安全要求是一致的(其例外情況中安裝了傳動(dòng)式高度限位裝置的橋、門式起重機(jī)不再要求設(shè)置“雙限位”裝置的要求不適用于吊運(yùn)熔融金屬的起重機(jī))。值得注意的是,雙限位要求是能夠控制不同的斷路裝置,一般第一限位設(shè)置在控制回路,第二限位設(shè)置在動(dòng)力回路,見圖3、圖4。

        圖3 第一限位電氣圖

        圖4 第二限位電氣圖

        2.7.2 試驗(yàn)方法

        其試驗(yàn)方法是吊具上升到第一起升高度上限位置時(shí),第一起升高度限位器動(dòng)作,并自動(dòng)切斷起升動(dòng)力源,停止上升方向的運(yùn)行,且應(yīng)能保證下降方向運(yùn)行的操作功能。在使用單位或安裝單位的配合下,斷開主電源開關(guān)并在其出線端驗(yàn)電確認(rèn),人為短接第一起升高度限位器觸點(diǎn)。吊具繼續(xù)上升到第二起升高度上限位置時(shí),第二起升高度限位器動(dòng)作,并自動(dòng)切斷更高一級(jí)的起升動(dòng)力源(如第一級(jí)起升高度限位器分?jǐn)嗌仙佑|器回路,第二級(jí)起升高度限位器分?jǐn)嗫傠娫唇佑|器回路等)后停止上升方向的運(yùn)行(此時(shí)可不要求下降方向運(yùn)行的操作功能)。試驗(yàn)結(jié)束后,需將起升高度限位器恢復(fù)至正常狀態(tài)。

        3 鋼絲繩

        3.1 鋼絲繩安全系數(shù)

        GB 6067.5-2014中4.3.1.2規(guī)定吊運(yùn)熔融金屬或熾熱物品的起重機(jī),應(yīng)采用性能不低于GB 8918-2006《重要用途鋼絲繩》規(guī)定的金屬繩芯(IWR)或金屬股芯(IWS)的耐高溫鋼絲繩;安全系數(shù)應(yīng)符合GB/T 3811-2008中相關(guān)規(guī)定,對(duì)于額定起重量不大于16t的起重機(jī),其安全系數(shù)不應(yīng)小于5.6,這里需要注意的是安全系數(shù)5.6對(duì)應(yīng)的是機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為M6的運(yùn)動(dòng)繩,而鋼絲繩選用與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別息息相關(guān),故當(dāng)電動(dòng)葫蘆的工作級(jí)別為M7或M8時(shí),其鋼絲繩安全系數(shù)對(duì)應(yīng)不小于7.1和9。

        3.2 鋼絲繩直徑

        目前冶金起重機(jī)用鋼絲繩基本結(jié)構(gòu)為6×19W-IWRC或6×36WS-IWRC,而 6×36WS-IWRC 較 6×19W-IWRC 的柔性更好,價(jià)格也更高,用于冶金電動(dòng)葫蘆一般采用6×19W-IWRC較多,6×19W-IWRC冶金起重機(jī)用鋼絲繩公稱直徑范圍普遍在φ12-40mm之間,鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度多選用1670MPa、1770MPa、1870MPa 三種[3]居多,根據(jù)公式(6):

        其中:

        F0為鋼絲繩的整繩最小破斷拉力,單位為千牛(KN)

        S為鋼絲繩最大工作靜拉力,單位為牛頓(KN)

        n為鋼絲繩的最小安全系數(shù)

        以額定起重量為16t,工作級(jí)別為A6的吊運(yùn)熔融金屬或熾熱物品的電動(dòng)單梁起重機(jī)舉例,其鋼絲繩最大工作靜拉力S=16?9.8÷4=39.2,n取5.6,則鋼絲繩的整繩最小破斷拉力F0應(yīng)為220KN,若選用公稱抗拉強(qiáng)度1870MPa的鋼芯鋼絲繩,查表可得最小鋼絲繩直徑為18mm[4]。

        4 結(jié)束語

        針對(duì)使用單位將普通葫蘆更換為冶金葫蘆,本文從技術(shù)法規(guī)方面出發(fā),以檢驗(yàn)角度分析探討了注意事項(xiàng)。通過本文可以得出,將普通葫蘆更換為冶金葫蘆不僅技術(shù)要求較高,而且成本較大,故現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)此現(xiàn)象,檢驗(yàn)人員一般不建議使用單位進(jìn)行改造,而建議使用單位復(fù)原到設(shè)備原本狀況,如使用單位的確需要吊運(yùn)熔融金屬或熾熱物品,則建議使用單位再重新購(gòu)置一臺(tái)吊運(yùn)熔融金屬或熾熱物品的起重機(jī)械。

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