舒錦宏,徐靈江,呂延春,段文華,鐘守平
(1.國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司緊水灘水力發(fā)電廠,浙江 麗水 323000;2.國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司,杭州 310007;3.南京南瑞繼保電氣有限公司,南京 211102)
由于XLPE(交聯(lián)聚乙烯)電纜具有傳輸容量大、介電性能和耐熱性好、安裝敷設(shè)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),在電力系統(tǒng)中應(yīng)用得越來(lái)越廣泛,但是其絕緣性能對(duì)電網(wǎng)安全運(yùn)行影響巨大[1-3]。電纜會(huì)因施工工藝不佳、絕緣老化等發(fā)生PD(局部放電),PD既是絕緣劣化的主要原因,又是電纜絕緣缺陷和絕緣老化的重要表征[4]。因此,對(duì)電纜進(jìn)行PD在線監(jiān)測(cè)是保障電力電纜安全運(yùn)行的重要措施之一[5]。
不同的PD 模式對(duì)絕緣的危害程度不同,對(duì)PD 信號(hào)進(jìn)行有效的模式識(shí)別,可以進(jìn)一步準(zhǔn)確地了解電纜內(nèi)部出現(xiàn)的絕緣缺陷類型,根據(jù)不同的缺陷類型制定合適的檢修計(jì)劃,避免缺陷故障進(jìn)一步惡化[6]。常見的電纜PD 模式識(shí)別方法包括BP(反向傳播)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和SVM(支持向量機(jī))等[7],傳統(tǒng)BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存在訓(xùn)練學(xué)習(xí)耗時(shí)較長(zhǎng)、復(fù)雜特征提取困難等問(wèn)題,SVM 存在樣本數(shù)量大時(shí)訓(xùn)練困難和核函數(shù)等參數(shù)選擇困難等問(wèn)題,因此在實(shí)際應(yīng)用中存在一定的局限性。文獻(xiàn)[8]將Fuzzy-ART(模糊自適應(yīng)共振)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于變壓器繞組狀態(tài)模式識(shí)別,通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該網(wǎng)絡(luò)具有快速學(xué)習(xí)能力,并可對(duì)未知變壓器繞組松動(dòng)缺陷進(jìn)行可靠的分類,在變壓器繞組松動(dòng)狀態(tài)識(shí)別中取得了較好的效果[8]。
ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由美國(guó)Boston 大學(xué)的S.Grossberg 和A.Carpenet 聯(lián)合提出的一種競(jìng)爭(zhēng)性學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)無(wú)需事先準(zhǔn)備訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和測(cè)試數(shù)據(jù)集,在學(xué)習(xí)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)已有的神經(jīng)元不夠時(shí)會(huì)自動(dòng)增加新的神經(jīng)元來(lái)存儲(chǔ)新的模式,且不會(huì)對(duì)已有神經(jīng)元之間的連接造成影響,因此ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠在不忘記已學(xué)習(xí)模式的前提下繼續(xù)學(xué)習(xí)新模式。Fuzzy-ART 將模糊理論和ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有機(jī)結(jié)合,將ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中二進(jìn)制交運(yùn)算法替換為模糊理論的AND 運(yùn)算符,新的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以同時(shí)處理二進(jìn)制和模擬量2 種類型數(shù)據(jù),擴(kuò)大了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的應(yīng)用范圍并提升了網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)分類能力[9]。
本文將Fuzzy-ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于電纜PD模式識(shí)別,首先在無(wú)缺陷的XLPE 電纜上人工設(shè)置了4 種常見的電纜PD 缺陷模型,然后通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)搜集電纜PD 樣本數(shù)據(jù),對(duì)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理并繪制相位譜圖,根據(jù)譜圖提取了20 個(gè)特征參數(shù),最后利用Fuzzy-ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)缺陷類型的模式識(shí)別。為驗(yàn)證該方法的有效性,本文構(gòu)建了傳統(tǒng)BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于對(duì)比測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明Fuzzy-ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模式識(shí)別能力、網(wǎng)絡(luò)性能、可識(shí)別未知故障類型等方面均優(yōu)于傳統(tǒng)的BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
實(shí)驗(yàn)選取電網(wǎng)中常見的35 kV XLPE 電纜進(jìn)行測(cè)試,XLPE 電纜由內(nèi)芯導(dǎo)體、內(nèi)半導(dǎo)電層、絕緣層、外半導(dǎo)電層、軟銅帶、包帶和外護(hù)套組成,實(shí)驗(yàn)采用無(wú)缺陷的XLPE 電纜,通過(guò)人為破壞構(gòu)建了4 種常見的PD 缺陷模型,如圖1 所示[10]。
圖1 電纜典型缺陷模型示意
1)外半導(dǎo)電層爬電模型:先剖開電纜的外護(hù)套、包帶和軟銅帶,在電纜外半導(dǎo)電層剝離時(shí)保留一道長(zhǎng)寬約3×0.5 cm 的矩形半導(dǎo)電層條。
2)絕緣內(nèi)部氣隙模型:先剖開電纜的外護(hù)套、包帶、軟銅帶和外半導(dǎo)體層,使用鋼針針刺電纜絕緣層至深度3/4 左右,內(nèi)部氣隙數(shù)量3~4 個(gè)。
3)絕緣表面劃傷模型:先剖開電纜的外護(hù)套、包帶、軟銅帶和外半導(dǎo)體層,用小刀在絕緣層表面劃出多道深度約1 mm、長(zhǎng)度約3 cm 的劃痕。
4)絕緣表面金屬污穢模型:先剖開電纜的外護(hù)套、包帶、軟銅帶和外半導(dǎo)體層,將厚度為0.5 mm 的銅箔裁剪為面積大小約2 mm2的形狀各異的銅屑,用膠水將銅屑粘附于絕緣層表面。
國(guó)內(nèi)外對(duì)電力電纜局部放電在線監(jiān)測(cè)研究較常用的方法有差分法、電容耦合法和電磁耦合法等,其中電磁耦合法采用安裝在電纜接頭接地線上的高頻TA 采集數(shù)據(jù),不影響一次回路結(jié)構(gòu)且靈敏度較高,在我國(guó)高壓電纜在線監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用非常普遍,取得了良好的效果[11-12]。本次實(shí)驗(yàn)也采用電磁耦合法,結(jié)合IEC 60270 的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行電纜PD 實(shí)驗(yàn)[13],實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原理見圖2。圖中為可調(diào)升壓變壓器,輸入電壓為AC 380 V,輸出電壓0~100 kV;為限流電阻,阻值100 kΩ,電壓100 kV;為耦合電容器,電容量980 pF;為檢測(cè)阻抗[14]。
圖2 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原理
實(shí)驗(yàn)開始前對(duì)完好電纜預(yù)加電壓以測(cè)定系統(tǒng)的最低放電電壓,確保整個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在20 kV 以內(nèi)無(wú)PD 現(xiàn)象發(fā)生。依次對(duì)每種故障電纜做升壓試驗(yàn),從0 kV 開始,每次遞增1 kV 直至PD 起始電壓,繼續(xù)升壓直至故障電纜發(fā)生明顯PD,得到了如表1 所示的實(shí)驗(yàn)樣本。
表1 4 種電纜缺陷模型對(duì)應(yīng)實(shí)驗(yàn)電壓及樣本數(shù)
4 種典型故障類型的相位譜圖見圖3,從圖中可以看出不同故障的相位譜圖存在差異,但是外半導(dǎo)電層爬電故障和內(nèi)部氣隙故障間的相位譜圖差異略小,區(qū)分難度較大。
圖3 典型故障類型的相位譜圖
特征參數(shù)可通過(guò)對(duì)PD 相位譜圖進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析計(jì)算而得出,特征因子的選取對(duì)電纜PD 模式識(shí)別的影響很大,目前常用于放電譜圖的特征因子主要有以下幾個(gè):
1)偏斜度Sk
式中:xi為第i 個(gè)相窗的相位;Δx 為相窗寬度;W 為半周期內(nèi)的相窗數(shù);pi為概率密度函數(shù),pi=,μ 為均值,;σ 為方差,(xi-μ)2·pi。偏斜度Sk可反映相位譜圖形狀的左右對(duì)稱程度[15]。
2)陡峭度Ku
式中參數(shù)的含義與偏斜度Sk計(jì)算式中一致,陡峭度Ku可反映相位譜圖的突起程度[15]。
3)互相關(guān)系數(shù)c
4)香農(nóng)熵HX
式中:pi為概率密度函數(shù),,香農(nóng)熵HX可反映相位譜圖形狀的散射隨機(jī)性,譜圖的散射隨機(jī)性越大,則香農(nóng)熵越大[16-17]。
根據(jù)上述特征參數(shù),可以獲取PD 相位譜圖正半周、負(fù)半周、全周共20 個(gè)特征子向量。
Fuzzy-ART 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞譃? 層,包括預(yù)處理層F0、比較層F1和識(shí)別層F2,如圖4 所示[18]。
圖4 中I 為輸入向量,I=(I1,I2,…,Im),Ii∈[0,1](i=1,2,…,m),m 為輸入量個(gè)數(shù)。第1 層為預(yù)處理層F0,該層一共有2m 個(gè)節(jié)點(diǎn),輸入向量I 經(jīng)過(guò)補(bǔ)碼處理后得到向量A 輸入到網(wǎng)絡(luò)中,其中A=(I,)。第2 層為比較層F1,和預(yù)處理層F0一樣,也有2m 個(gè)節(jié)點(diǎn),它的輸入包括預(yù)處理層F0的輸入向量A 和識(shí)別層F2的權(quán)值向量W。第3 層為識(shí)別層F2,該層是識(shí)別分類節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)數(shù)量是不固定的。
圖4 Fuzzy-ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>
基于Fuzzy-ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電纜PD 模式識(shí)別步驟參見圖5,首先對(duì)1.1 節(jié)中人工制作的4種電纜缺陷模型做升壓測(cè)試,收集電纜PD 樣本數(shù)據(jù),采用去燥算法對(duì)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理并提取PD 脈沖繪制相位譜圖,進(jìn)一步構(gòu)建20 個(gè)特征因子對(duì)相位譜圖進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以獲取電纜PD 樣本特征數(shù)據(jù)集,最后初始化Fuzzy-ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù),將特征數(shù)據(jù)集輸入至Fuzzy-ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)基于Fuzzy-ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電纜PD 模式識(shí)別。
圖5 電纜PD 模式識(shí)別流程
Fuzzy-ART 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)中警戒參數(shù)ρ 和學(xué)習(xí)速率參數(shù)β 的選取對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能影響較大,圖5 中參數(shù)初始化目的是為了優(yōu)化最佳警戒參數(shù)ρ 和學(xué)習(xí)速率參數(shù)β[8]。Fuzzy-ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電纜PD 模式識(shí)別步驟如下:
1)數(shù)據(jù)預(yù)處理。對(duì)輸入向量I 進(jìn)行歸一化和補(bǔ)碼處理,將識(shí)別層F2節(jié)點(diǎn)的權(quán)重系數(shù)W 初始化為1,此時(shí)識(shí)別層F2中的節(jié)點(diǎn)還未訓(xùn)練,其權(quán)重系數(shù)都可以收斂。
2)模式選擇。對(duì)所有輸入向量A 和識(shí)別層F2的神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)J 計(jì)算選擇函數(shù)Tj,找出其中的最大值,選擇最大值對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)J 為優(yōu)勝神經(jīng)元[8]。
式中:(AΛWj)i=min(xi,Wij)。
3)匹配函數(shù)計(jì)算。按照公式(6)計(jì)算所有輸入向量A 與神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)的匹配函數(shù)MJ,即:
4)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)學(xué)習(xí)。如果MJ>ρ,則認(rèn)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)生共振,將該輸入向量對(duì)應(yīng)電纜PD 模式歸于神經(jīng)節(jié)點(diǎn)J 所屬,并調(diào)整該神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值[19]。若匹配函數(shù)與識(shí)別層F2所有神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)都不匹配,則說(shuō)明該輸入向量不屬于網(wǎng)絡(luò)已存儲(chǔ)PD 模式的任何一種,是一種全新PD 模式,網(wǎng)絡(luò)新建一個(gè)神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)以存儲(chǔ)該P(yáng)D 模式,即:
為驗(yàn)證Fuzzy-ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別效果,在MATLAB-R2016a 軟件中建立了Fuzzy-ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,模型各神經(jīng)元權(quán)重系數(shù)初始化為1,選擇參數(shù)設(shè)置為α=0.05,預(yù)處理層F0和比較層F1的神經(jīng)元數(shù)量均為40 個(gè),對(duì)應(yīng)章節(jié)1 中構(gòu)建的20 個(gè)特征子向量及其補(bǔ)碼,識(shí)別層F2神經(jīng)元數(shù)量初始化為1,隨著學(xué)習(xí)過(guò)程的深入而動(dòng)態(tài)增加。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)中警戒參數(shù)ρ 為輸入向量的匹配函數(shù)與神經(jīng)元發(fā)生共振的門檻,是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行模式分類的關(guān)鍵參數(shù),當(dāng)警戒參數(shù)ρ 值設(shè)置過(guò)小時(shí),網(wǎng)絡(luò)將會(huì)無(wú)法區(qū)分多種PD 模式,分類比實(shí)際數(shù)量要少,當(dāng)警戒參數(shù)ρ 值設(shè)置過(guò)大時(shí),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)誤將一種PD 模式分解為多種PD 模式,降低了模式識(shí)別的正確率。測(cè)試不同警戒參數(shù)ρ值對(duì)4 種電纜故障分類的影響,結(jié)果見表2。
表2 不同警戒參數(shù)下的分類數(shù)目
從表2 中可以看出,當(dāng)警戒參數(shù)ρ 值過(guò)大或者過(guò)小時(shí),模式識(shí)別準(zhǔn)確率都較低;當(dāng)ρ 值取0.9附近時(shí),模式識(shí)別準(zhǔn)確率最高,因此本次實(shí)驗(yàn)ρ值取0.9。
學(xué)習(xí)速率參數(shù)β 主要影響神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練速度,通常情況下,β 值越大,模式識(shí)別效率越高。測(cè)試警戒參數(shù)ρ 值取0.9 時(shí),不同學(xué)習(xí)速率參數(shù)β 對(duì)模式識(shí)別結(jié)果的影響,結(jié)果參見表3。
表3 不同學(xué)習(xí)速率下的分類數(shù)目
從表3 中可以看出,當(dāng)β 值大于等于0.5 時(shí),模式識(shí)別結(jié)果均正確,為縮短神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時(shí)間,本次實(shí)驗(yàn)將β 值設(shè)置為1。
為了將Fuzzy-ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識(shí)別效果與傳統(tǒng)BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)效果進(jìn)行對(duì)比,在MATLABR2016a 中搭建了一個(gè)BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,設(shè)置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層神經(jīng)元數(shù)量為20 個(gè),與構(gòu)建的特征向量數(shù)目保持一致,輸出層數(shù)量為4 個(gè),與電纜故障類型數(shù)量一致,隱含層數(shù)量為10 個(gè),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)中學(xué)習(xí)步幅設(shè)定為η=0.20,慣性系數(shù)設(shè)定為α=0.16,期望精度設(shè)定為ε=1×10-5[20]。
3.2.1 已知電纜PD 模式識(shí)別結(jié)果
取4 種故障類型電纜PD 樣本各120 組共480 組數(shù)據(jù),其中384 組作為訓(xùn)練樣本,96 組作為測(cè)試樣本,通過(guò)對(duì)2 種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練和測(cè)試,得出表4 中的測(cè)試結(jié)果。從表中可以看出,BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PD 模式識(shí)別正確率略低,特別是劃痕故障和氣隙故障譜圖差異較小,BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)這2 種故障模式的識(shí)別存在較多誤判,而Fuzzy-ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)劃痕和氣隙這2 種難以識(shí)別的故障也能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別,整體正確識(shí)別率均在91%以上。此外BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練過(guò)程中發(fā)生過(guò)多次因陷入局部極小值而無(wú)法收斂的情形,導(dǎo)致訓(xùn)練消耗時(shí)間較長(zhǎng),從訓(xùn)練耗時(shí)及模式識(shí)別準(zhǔn)確度方面來(lái)看,F(xiàn)uzzy-ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能更加優(yōu)越。
表4 已知電纜PD 模式識(shí)別結(jié)果
3.2.2 未知電纜PD 模式識(shí)別結(jié)果
為考察2 種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)未知電纜PD 類型的模式識(shí)別能力,重新選取樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),選取外導(dǎo)電層爬電、氣隙和劃痕3 種故障類型各120 組共360 組數(shù)據(jù)為訓(xùn)練樣本,選取金屬污穢故障類型為測(cè)試樣本,通過(guò)對(duì)2 種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練和測(cè)試,得出表5 中的測(cè)試結(jié)果。
表5 未知電纜PD 模式識(shí)別結(jié)果
從表5 可以看出,針對(duì)在之前未曾學(xué)習(xí)過(guò)的金屬污穢PD 模式,F(xiàn)uzzy-ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)依然可以識(shí)別出該P(yáng)D 模式與已有的PD 模式不一致,是一種全新的PD 模式,并沒(méi)有將其歸為已有的故障模式而發(fā)生誤判,且正確識(shí)別率高達(dá)94%。而BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)均將新的故障模式歸于已有的故障模式,正確識(shí)別率為0,不能對(duì)新模式進(jìn)行識(shí)別。
Fuzzy-ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)除具有優(yōu)秀的模式識(shí)別能力外還具有良好的成長(zhǎng)性,其模型會(huì)隨著輸入數(shù)據(jù)類型的豐富而逐步完善,依據(jù)該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開發(fā)的電纜PD 模式識(shí)別裝置及系統(tǒng)已經(jīng)在國(guó)網(wǎng)緊水灘水電廠投入運(yùn)行。需要注意的是現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境更加復(fù)雜、故障類型種類更加繁多、噪音也遠(yuǎn)比實(shí)驗(yàn)室環(huán)境更加豐富,本文后續(xù)需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際數(shù)據(jù)繼續(xù)優(yōu)化Fuzzy-ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
本文研究了4 種典型電纜故障的PD 模式識(shí)別,通過(guò)實(shí)驗(yàn)提取了故障PD 樣本數(shù)據(jù)并繪制相位譜圖,依據(jù)譜圖提取了20 個(gè)特征參數(shù)。為驗(yàn)證效果,在MATLAB 軟件中搭建了Fuzzy-ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,將提取的特征參數(shù)輸入模型中進(jìn)行電纜PD 模式識(shí)別研究,并將識(shí)別效果與BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做了對(duì)比,得出結(jié)論如下:
1)不同類型的電纜PD,其相位譜圖和統(tǒng)計(jì)參數(shù)存在差異,個(gè)別故障間的差異略小,可以提取具有代表性的統(tǒng)計(jì)參數(shù)作為特征向量,并以此為基礎(chǔ)開展不同類型PD 的模式識(shí)別。
2)通過(guò)理論研究和實(shí)驗(yàn)可以得出,F(xiàn)uzzy-ART神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有快速、穩(wěn)定的學(xué)習(xí)和分類能力,不僅能對(duì)已知的電纜PD 故障進(jìn)行模式識(shí)別,而且能夠有效識(shí)別未知電纜PD 故障模式,非常適用于電纜PD 模式識(shí)別。
3)Fuzzy-ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的警戒參數(shù)和學(xué)習(xí)速率參數(shù)決定了網(wǎng)絡(luò)的最終模式分類性能,需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)這2 個(gè)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化以獲取最佳模式分類效果。
4)通過(guò)將Fuzzy-ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行對(duì)比,可以得出Fuzzy-ART 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模式識(shí)別能力、網(wǎng)絡(luò)性能、可識(shí)別未知故障類型等方面均優(yōu)于傳統(tǒng)的BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。