劉昭昭,王 淼,劉延輝,2,3*
(1.陜西科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,西安 710021;2.西北工業(yè)大學(xué) 材料學(xué)院,西安 710072;3.浙江溫州輕工研究院,浙江溫州 325019)
GH4133B是在GH4133高溫合金基礎(chǔ)上添加一定量的Mg和Zr元素使其微合金化,并改變冶煉和模鍛工藝而產(chǎn)生的改進(jìn)性變形高溫合金,該合金具有更高的抗敏性和優(yōu)異的高溫拉伸和蠕變性能等特點(diǎn),因此多被應(yīng)用于制造航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪盤等部件[1]。該合金是一種典型的難變形高溫合金,其合金化程度高,變形抗力大,可變形溫度范圍窄,熱加工成形難度大。鍛件的顯微組織對(duì)合金成分和變形工藝參數(shù)非常敏感,由于參數(shù)控制不當(dāng)而形成的異常組織,往往無法通過后續(xù)熱處理徹底消除。目前生產(chǎn)的渦輪盤鍛件很難同時(shí)滿足室溫和高溫性能,造成渦輪盤服役溫度或載荷降低,直接造成發(fā)動(dòng)機(jī)推重比、功重比上不去,大大限制飛行器的發(fā)展[2-3]。王曉輝等[4]研究合金元素對(duì)GH4133B合金熱壓縮過程中變形行為的影響規(guī)律。孟衛(wèi)華等[5]提出一種準(zhǔn)確描述 GH4133B合金力學(xué)行為的修正 J-C本構(gòu)模型,但該模型主要適用于高應(yīng)變速率下。此外,對(duì)該合金蠕變-疲勞相互作用的文獻(xiàn)報(bào)道較多,并提出了各種疲勞-蠕變壽命預(yù)測(cè)方法[1,6-7]。而關(guān)于該合金在低應(yīng)變速率下的雙曲正弦本構(gòu)模型以及組織演變與加工圖的關(guān)聯(lián)機(jī)制仍有待研究。本研究通過對(duì)GH4133B高溫合金的高溫變形行為及本構(gòu)關(guān)系研究,確定其最佳的熱加工變形參數(shù),為后續(xù)研究該合金鍛造過程數(shù)值模擬和制定合理的熱加工工藝提供依據(jù)。
實(shí)驗(yàn)所用原材料為變形鎳基高溫合金GH4133B,該合金的化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù)/%)為: Cr,20.00;Al,0.90;Ti,2.80;Nb,1.50;Mg,0.005;Zr,0.004;Ni余量。
熱模擬壓縮試樣是沿棒材的軸線方向截取的,機(jī)械加工成圓柱形試樣,尺寸為?8 mm×12 mm,在加工過程中保證端面與試樣的軸線垂直以減小后續(xù)實(shí)驗(yàn)誤差,試樣的兩端在磨床上進(jìn)行打磨,以降低試樣兩端面的粗糙度。等溫?zé)崮M壓縮實(shí)驗(yàn)在Gleeble-1500D熱模擬試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行。以10 ℃/s 的速度將試樣加熱至設(shè)定的溫度并保溫5 min,然后按照設(shè)定的應(yīng)變速率進(jìn)行等溫壓縮,每個(gè)試樣的壓縮量均為50%,實(shí)驗(yàn)的變形溫度分別選擇940 ℃、980 ℃、1020 ℃和1060 ℃,變形溫度控制在±2 ℃;應(yīng) 變 速 率 分 別 采 用0.001 s?1、0.01 s?1、0.1 s?1和1.0 s?1。為了觀察變形后的組織,卸載后迅速對(duì)試樣進(jìn)行噴液冷卻,以此來保留高溫變形后的微觀組織。最后,對(duì)熱處理后的試樣進(jìn)行拋光打磨,在光學(xué)顯微鏡上進(jìn)行金相觀察,得到不同組合工藝參數(shù)條件下的金相組織。
真應(yīng)力-應(yīng)變曲線直觀地反應(yīng)流變應(yīng)力與變形條件的相互關(guān)系,是材料塑性變形抗力隨變形量變化的宏觀表現(xiàn)。GH4133B 合金在不同應(yīng)變速率和變形溫度下的真應(yīng)力-真應(yīng)變曲線如圖1。
圖1 鎳基高溫合金不同工藝參數(shù)下的真應(yīng)力-真應(yīng)變曲線Fig. 1 True stress-strain curves of Ni-based superalloy hot-compressed at different temperatures and strain rates (a)ε˙=0.001 s?1;(b)ε˙=0.01 s?1;(c)ε˙=0.1 s?1;(d)ε˙=1 s?1
根據(jù)應(yīng)力-應(yīng)變曲線可知,在變形的最初階段,流變應(yīng)力隨著變形量的增加急劇升高,主要是由于塑性變形引起的加工硬化所導(dǎo)致。在應(yīng)變量為0.1左右時(shí)達(dá)到峰值,之后隨著變形量的繼續(xù)增大,流變應(yīng)力開始逐漸下降,最后趨于平緩狀態(tài)。曲線表現(xiàn)為典型的動(dòng)態(tài)再結(jié)晶型曲線,說明GH4133B合金在選取的實(shí)驗(yàn)工藝下變形時(shí)軟化機(jī)制主要是動(dòng)態(tài)再結(jié)晶。同一溫度下,由于應(yīng)變速率不同,曲線有所差別,總體上表現(xiàn)為動(dòng)態(tài)再結(jié)晶型曲線,但不同條件下的動(dòng)態(tài)軟化程度不同,變形溫度越低,應(yīng)變速率越高,動(dòng)態(tài)軟化越明顯。應(yīng)變?cè)黾拥揭欢ǔ潭?,圖1中表現(xiàn)為應(yīng)變大于0.6時(shí),曲線均趨于相對(duì)平穩(wěn)的狀態(tài),流變應(yīng)力達(dá)到一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的恒定值。這時(shí)加工硬化和動(dòng)態(tài)再結(jié)晶引起的軟化共同作用相互抵消就會(huì)達(dá)到平衡狀態(tài)。
金屬材料的熱變形過程是硬化和軟化機(jī)制相互作用的過程[8]。變形初期,位錯(cuò)開動(dòng)、增殖,由于新位錯(cuò)的產(chǎn)生,位錯(cuò)密度增加較快,在材料內(nèi)部發(fā)生纏結(jié),產(chǎn)生加工硬化,使材料的應(yīng)力迅速提高。當(dāng)變形達(dá)到臨界值時(shí),位錯(cuò)密度達(dá)到動(dòng)態(tài)再結(jié)晶所需要的臨界密度,形成再結(jié)晶晶核,再結(jié)晶晶核隨之長大,再結(jié)晶晶界長大的同時(shí)消耗位錯(cuò),其掃過的區(qū)域位錯(cuò)密度顯著降低,達(dá)到動(dòng)態(tài)軟化的效果。變形的后期,當(dāng)位錯(cuò)密度的增殖和動(dòng)態(tài)再結(jié)晶引起的位錯(cuò)密度的減小達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡時(shí),出現(xiàn)圖1(a)中所示的穩(wěn)態(tài)流變現(xiàn)象。
合金的流變應(yīng)力隨應(yīng)變速率的增加和變形溫度的降低而顯著升高。隨應(yīng)變速率的增加,變形時(shí)間相應(yīng)減少,要在短時(shí)間內(nèi)驅(qū)使數(shù)目更多的位錯(cuò)同時(shí)運(yùn)動(dòng),又使位錯(cuò)滑移的速度增大,會(huì)導(dǎo)致金屬晶體的臨界剪應(yīng)力升高,促使變形阻力增加[9]。同時(shí),變形時(shí)間縮短導(dǎo)致材料在高溫下停留的時(shí)間較短,材料不能充分地進(jìn)行動(dòng)態(tài)回復(fù)和動(dòng)態(tài)再結(jié)晶,進(jìn)而導(dǎo)致流變應(yīng)力的增大。變形溫度的降低促使材料變形的臨界剪應(yīng)力隨之增大,導(dǎo)致開動(dòng)滑移系的數(shù)量減少;變形溫度的降低不僅減小了晶核長大的驅(qū)動(dòng)力,還降低了新晶粒與變形晶粒間的自由能差值,降低了動(dòng)態(tài)再結(jié)晶的形核率;變形溫度的降低使材料的熱塑性作用減弱,使變形抗力增大。
采用有限元分析法對(duì)金屬熱態(tài)加工過程進(jìn)行數(shù)值模擬時(shí),需要確定材料對(duì)熱力參數(shù)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特征,即材料的流動(dòng)應(yīng)力與應(yīng)變速率、變形溫度和變形程度等熱力參數(shù)之間的本構(gòu)關(guān)系。通過以上對(duì) GH4133B 合金高溫塑性變形行為的分析可發(fā)現(xiàn),鎳基高溫合金GH4133B流變應(yīng)力大小明顯受到應(yīng)變量、應(yīng)變速率、變形溫度的影響。其高溫塑性變形過程主要受熱激活過程控制,因此,可以用Arrhenius雙曲正弦形式的本構(gòu)方程來描述這種熱變形行為[10-12]。
一種包含變形激活能Q和溫度T的雙曲正弦形式的修正 Arrhenius 關(guān)系來描述熱激活穩(wěn)態(tài)變形行為:
引入 Zener-Hollomon參數(shù)Z綜合表示式(1):
式中:σ為流變應(yīng)力,MPa;為應(yīng)變速率,s?1;T為絕對(duì)溫度,K;R為摩爾氣體常數(shù);Z為溫度補(bǔ)償?shù)淖冃嗡俾室蜃樱籕為變形激活能 ,kJ/mol,變形激活能Q反映材料熱激活的難易程度,也是材料在熱變形過程中重要特性參數(shù), 其值通常與激活焓?H相等。
對(duì)式(1)進(jìn)行泰勒級(jí)數(shù)展開可得:
當(dāng)流變應(yīng)力較低時(shí)(ασ<0.8),式(1)可簡化為冪函數(shù)關(guān)系式,兩邊取對(duì)數(shù)得:
當(dāng)流變應(yīng)力較高時(shí)(ασ>1.2),式(1)簡化為指數(shù)函數(shù)關(guān)系式,兩邊取對(duì)數(shù)得:
式中:A,A1,A2,n,n1,α,β為與溫度無關(guān)的常數(shù);n為應(yīng)力指數(shù);α和β為應(yīng)力調(diào)整因子,且常數(shù)α,β,n1之間滿足關(guān)系式:
在溫度不變的條件下,A1,Q,R,T均是常數(shù),因此對(duì)式 (3) 求偏導(dǎo)得:
在溫度不變的條件下,A2,Q,R,T均是常數(shù),因此對(duì)式(4)求偏導(dǎo)得:
當(dāng)應(yīng)變?yōu)?0.4時(shí),做出不同溫度下的 ln ε˙-lnσ曲線,如圖2 所示。
圖2 不同溫度l n-lnσ曲線Fig. 2 Relationships between lnε˙-lnσ strain rate and flow stress at different temperatures
將不同溫度的數(shù)據(jù)點(diǎn)擬合成直線,其斜率即為該溫度下n1的近似值。求不同溫度直線斜率的平均值,即為所求n1值,n1=4.83805。
圖3 不同溫度下的 ln-σ 曲線Fig. 3 Relationships between lnε˙ and flow stress at differ ent temperatures
對(duì)式(1)取對(duì)數(shù)得:
在溫度不變的條件下,A、Q、R、T均是常數(shù),因此對(duì)式(8)求偏導(dǎo)得:
在應(yīng)變速率不變的條件下,A、Q、R均是常數(shù),對(duì)式(8)求偏導(dǎo)得:
作不同應(yīng)變速率條件下,應(yīng)變?yōu)?0.4時(shí)的ln[sinh(ασ)]-1000/T曲線,如圖5 所示。由圖5可知,ln[sinh(ασ)]和 1000/T較好地符合線性關(guān)系,證實(shí)合金件高溫變形時(shí)應(yīng)力和變形溫度之間的關(guān)系屬于 Arrhenius 關(guān)系,即可用包含Arrhenius項(xiàng)的Z參數(shù)描述該合金在高溫壓縮變形時(shí)的流變應(yīng)力行為。這種關(guān)系同時(shí)說明,此合金熱變形是受熱激活控制的。分別求各應(yīng)變速率直線斜率的平均值,即Q/Rn值,代入n值,得Q值。線性擬合可求得Q/Rn=15.198005(其中R為常數(shù),且R=8.3145)故Q=448.111 kJ/Mol。
圖5 不同應(yīng)變速率ln[sinh(ασ)]-1000/T 曲線Fig. 5 Relationships between ln[sinh(ασ)] and temperature at different strain rates
對(duì)式(2)兩端求對(duì)數(shù)得:
依據(jù)求得的Q值,求出不同應(yīng)變速率和不同溫度下的Z值,作lnZ-ln[sinh(ασ)]之間的函數(shù)關(guān)系圖(圖6),對(duì)函數(shù)關(guān)系圖進(jìn)行線性回歸,求出回歸直線的截距,即可得lnA的值,lnA=38.23351。
圖6 ln Z-ln[sinh( ασ)]曲線Fig. 6 Relationship between ln Z and ln[sinh( ασ)]
根據(jù)Arrhenius雙曲正弦形式建立的鎳基高溫合金4133B的高溫變形本構(gòu)方程,得到高溫流變應(yīng)力σ(真應(yīng)變?yōu)?.4)與變形溫度T、應(yīng)變速率之間滿足關(guān)系:
熱加工圖是近年來發(fā)展起來的一種用于研究金屬熱變形行為的方法,將加工圖與顯微組織結(jié)合起來分析能較好地描述金屬在高溫變形時(shí)組織演變同塑性變形參數(shù)之間的關(guān)系。利用加工圖可獲得優(yōu)化的熱加工參數(shù),獲得良好的加工性,而功率耗散圖屬于加工圖的一種?;趧?dòng)態(tài)材料模型繪制該高溫合金在不同工藝下的功率耗散圖[11],如圖7 所示。圖7中的數(shù)字代表不同變形溫度和應(yīng)變速率下的功率耗散值。溫度為940 ℃,應(yīng)變速率為1 s?1的工藝參數(shù)下變形所得的功率耗散值約為0.2,所得的微觀組織如圖8(a) 所示。原始組織在變形過程中沿著形變方向被拉長,晶界上開始出現(xiàn)動(dòng)態(tài)再結(jié)晶晶粒。此時(shí),發(fā)生動(dòng)態(tài)再結(jié)晶形核的晶粒數(shù)相對(duì)較少,消耗的能量有限,因此功率耗散值較小。功率耗散的峰值為0.4,所對(duì)應(yīng)的變形溫度為1020 ℃,應(yīng)變速率是1 s?1,所得的微觀組織如圖8(b) 所示。微觀組織中殘留了大量壓扁拉長的纖維狀晶粒,變形方向性明顯,在原始晶粒邊界上,出現(xiàn)大量的再結(jié)晶晶粒。在該工藝參數(shù)下由于出現(xiàn)大量的再結(jié)晶晶粒形核,消耗大量的能量,進(jìn)而導(dǎo)致功率耗散值較高。溫度為1060 ℃,應(yīng)變速率為1 s?1的工藝參數(shù)下變形所得的功率耗散值約為0.3,所得的微觀組織如圖8(c) 所示。原始的形變晶粒幾乎全部被再結(jié)晶所取代,僅殘余了少量被拉長的形變晶粒。此時(shí),再結(jié)晶形核過程已基本完成,再結(jié)晶晶粒在長大過程中需要消耗一定的能量,因此功率耗散值在0.3附近。溫度為1060 ℃,應(yīng)變速率為0.001 s?1時(shí)變形所得的功率耗散值小于0.1,所得的微觀組織如圖8(d) 所示。原始晶粒已經(jīng)全部被再結(jié)晶晶粒所取代,晶粒長大也已基本完成,組織演變所消耗的能量很小,大部分能量轉(zhuǎn)化為熱能,因此功率耗散值最小。
圖7 不同工藝參數(shù)下4133B高溫合金的功率耗散圖Fig. 7 Power dissipation maps for GH4133B superalloy at different strain rates and temperatures
圖8 不同變形溫度及應(yīng)變速率下的顯微組織Fig. 8 Typical microstructures of GH4133B superalloy processed after hot compression under different strain rates and temperatures (a)940 ℃,1 s?1;(b)1020 ℃,1 s?1;(c)1060 ℃,1 s?1;(d)1060 ℃,0.001 s?1
基于上述所得的加工圖和變形后微觀組織的研究結(jié)果,對(duì)不同工藝參數(shù)下微觀組織中動(dòng)態(tài)再結(jié)晶晶粒數(shù)量、尺寸與其相對(duì)應(yīng)的功率耗散值進(jìn)行對(duì)比分析,驗(yàn)證加工圖的準(zhǔn)確性。確定GH4133B鎳基高溫合金最佳的熱加工變形溫度為 1020~1060 ℃和應(yīng)變速率為0.01~0.1 s?1,該工藝參數(shù)下可以獲得均勻細(xì)小的等軸晶粒。
(1)基于熱模擬壓縮實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)繪制出了真應(yīng)力-應(yīng)變曲線,發(fā)現(xiàn)曲線呈典型的動(dòng)態(tài)再結(jié)晶曲線,說明材料的主要軟化機(jī)制為動(dòng)態(tài)再結(jié)晶,流動(dòng)應(yīng)力受熱變形參數(shù)的影響,流變應(yīng)力隨著變形溫度的降低和應(yīng)變速率的增加而升高。
(2)根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立GH1433B合金的本構(gòu)方程,為GH4133B合金鍛造過程數(shù)值模擬制定合理的熱加工工藝提供依據(jù)。具體方程如下:
(3)基于高溫變形過程中鎳基高溫合金GH4133B合金的高溫變形行為、微觀組織及熱加工圖,確定GH4133B鎳基高溫合金最佳的熱加工變形溫度為1020~1060 ℃和應(yīng)變速率為0.01~0.1 s?1。