任海東，張子陽(yáng)，周立國(guó)，夏建軍，信 遠(yuǎn)

（徐州仁慈醫(yī)院創(chuàng)傷骨科，江蘇 徐州 221005）

股骨頸骨折是骨科常見(jiàn)的骨折類(lèi)型。老年人是股骨頸骨折的高發(fā)群體。近年來(lái)隨著我國(guó)老年人口的增多，股骨頸骨折的發(fā)生率逐年升高。臨床上對(duì)此病患者主要是進(jìn)行手術(shù)治療。近年來(lái)隨著外科手術(shù)技術(shù)的發(fā)展，股骨頸骨折患者的治療效果不斷提升[1]。空心螺釘內(nèi)固定術(shù)是臨床上治療股骨頸骨折的常用術(shù)式，具有創(chuàng)傷小、術(shù)后患者恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)。以往臨床上在對(duì)股骨頸骨折患者進(jìn)行空心螺釘內(nèi)固定術(shù)時(shí)多采用徒手的方式置釘，操作難度較高，置釘?shù)囊淮涡猿晒β瘦^低，常需要為患者二次置釘，且易發(fā)生螺釘固定不牢等問(wèn)題[2]。本文主要是探討對(duì)股骨頸骨折患者進(jìn)行空心螺釘內(nèi)固定術(shù)時(shí)在天璣骨科機(jī)器人的輔助下導(dǎo)航置釘?shù)男Ч?/p>

1 資料與方法

1.1 一般資料

經(jīng)我院醫(yī)學(xué)倫理委員會(huì)的批準(zhǔn)，選取2019 年1 月至2021 年2 月期間我院收治的47 例股骨頸骨折患者作為研究對(duì)象。其納入標(biāo)準(zhǔn)是：病情符合股骨頸骨折的診斷標(biāo)準(zhǔn)，且經(jīng)影像學(xué)檢查得到確診；具有進(jìn)行空心螺釘內(nèi)固定術(shù)的指征；知曉本研究?jī)?nèi)容并簽署了知情同意書(shū)。其排除標(biāo)準(zhǔn)是：存在凝血功能障礙、認(rèn)知功能障礙或精神異常；對(duì)治療的依從性差或隨訪脫落；存在心、肝、腎、腦等器官功能障礙；病歷資料缺失。按照術(shù)中置釘方式的不同將其分為對(duì)照組（n=22）和研究組（n=25）。在對(duì)照組患者中，有男17 例，女5 例；其年齡為43 ～77 歲，平均年齡為（61.18±4.37）歲。在研究組患者中，有男20 例，女5 例；其年齡為45 ～75 歲，平均年齡為（60.21±4.29）歲。兩組患者的一般資料相比，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＞0.05）。

1.2 方法

對(duì)兩組患者均進(jìn)行空心螺釘內(nèi)固定術(shù)，方法是：對(duì)患者進(jìn)行全身麻醉，使其保持仰臥位。在C 型臂X 線機(jī)下對(duì)患者進(jìn)行牽引復(fù)位，糾正其肢體短縮及骨折端旋轉(zhuǎn)移位，使其骨折端盡量達(dá)到解剖復(fù)位。復(fù)位成功后，采用徒手置釘?shù)姆绞綖閷?duì)照組患者置釘，方法是：先為其徒手置入3 枚直徑為2.0 mm 呈倒“品”字形的導(dǎo)針。沿著股骨頸長(zhǎng)軸中心偏下靠近股骨矩的位置經(jīng)皮鉆入第一枚導(dǎo)針，使針尖到達(dá)股骨頭軟骨下方0.5 cm 處。在第1 枚導(dǎo)針上方1.5 ～2 cm 處平行鉆入第2 枚導(dǎo)針，采用同樣的方法在第2 枚導(dǎo)針前方或后方平行鉆入第3 枚導(dǎo)針。3 枚導(dǎo)針在股骨頸內(nèi)成倒“品”字形。若導(dǎo)針置入的位置不佳，需拔出重新置入。待導(dǎo)針置入的位置令人滿(mǎn)意后，測(cè)量導(dǎo)針進(jìn)入股骨頸的長(zhǎng)度，并用空心鉆擴(kuò)大3 枚導(dǎo)針置入的路徑，然后擰入相應(yīng)長(zhǎng)度的空心螺釘。取出導(dǎo)針，再次用C 型臂X 線機(jī)對(duì)患者進(jìn)行檢查，待確定螺釘位置正確、骨折端復(fù)位良好后，用生理鹽水沖洗手術(shù)部位，各進(jìn)針點(diǎn)均縫合1 針。復(fù)位成功后，在天璣骨科機(jī)器人（由北京積水潭醫(yī)院、北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司共同研發(fā)）的輔助下對(duì)研究組患者進(jìn)行導(dǎo)航置釘，方法是：安裝、固定示蹤器，連接導(dǎo)航導(dǎo)線，獲取圖像，并在計(jì)算機(jī)的顯示器上顯示圖像。結(jié)合計(jì)算機(jī)系統(tǒng)獲取的圖像，針對(duì)性地設(shè)計(jì)置釘參數(shù)、路徑，做好置釘規(guī)劃，直至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)顯示置釘偏差＜1 mm。經(jīng)天璣骨科機(jī)器人機(jī)械臂的引導(dǎo)套筒為患者經(jīng)皮置入3 枚導(dǎo)針，并進(jìn)行三維掃描，確保導(dǎo)針置入的路徑與規(guī)劃的路徑相同。沿著導(dǎo)針置入3 枚空心螺釘，并對(duì)螺釘置入的位置進(jìn)行掃描定位，確保螺釘置入的位置正確。用生理鹽水沖洗手術(shù)部位，各進(jìn)針點(diǎn)均縫合1 針。術(shù)后對(duì)兩組患者均進(jìn)行3 d 的預(yù)防性抗感染治療，并為其佩戴支具，指導(dǎo)其及早進(jìn)行康復(fù)鍛煉。

1.3 觀察指標(biāo)

比較兩組患者術(shù)中采用C 型臂X 線機(jī)透視的時(shí)間、手術(shù)的時(shí)間、術(shù)中的出血量、術(shù)中置釘?shù)囊淮涡猿晒β?、術(shù)后住院的時(shí)間及術(shù)后骨折愈合的時(shí)間。比較兩組患者術(shù)后康復(fù)的效果。將其術(shù)后康復(fù)的效果分為優(yōu)、良、中、差。術(shù)后患者Harris 髖關(guān)節(jié)功能評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（總分為100 分）的評(píng)分為90 ～100 分、80 ～89 分、70 ～79 分、0 ～69 分，分別表示其術(shù)后康復(fù)的效果為優(yōu)、良、中、差。優(yōu)良率=（優(yōu)例數(shù)+良例數(shù)）/ 總例數(shù)×100%。

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法

用SPSS 26.0 軟件處理本研究中的數(shù)據(jù)，計(jì)量資料用±s表示，用t檢驗(yàn)，計(jì)數(shù)資料用% 表示，用χ2 檢驗(yàn)，P＜0.05 表示差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 兩組患者各項(xiàng)手術(shù)指標(biāo)的對(duì)比

與對(duì)照組患者相比，研究組患者術(shù)中采用C 型臂X 線機(jī)透視的時(shí)間和手術(shù)的時(shí)間均更短，其術(shù)中置釘?shù)囊淮涡猿晒β矢?，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05）。兩組患者術(shù)中的出血量相比，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＞0.05）。詳見(jiàn)表1。

表1 兩組患者各項(xiàng)手術(shù)指標(biāo)的對(duì)比（± s）

表1 兩組患者各項(xiàng)手術(shù)指標(biāo)的對(duì)比（± s）

X 線機(jī)透視的時(shí)間（s） 手術(shù)的時(shí)間（min） 術(shù)中的出血量（mL） 術(shù)中置釘?shù)慕M別 術(shù)中采用C 型臂 一次性成功率（%）對(duì)照組（n=22） 21.28±4.05 24.98±4.17 78.55±5.17 86.36（19）研究組（n=25） 15.01±2.13 13.84±2.04 77.63±4.04 100.00（25）t 值/χ2值 6.758 11.854 0.684 10.147 P 值 ＜0.001 ＜0.001 0.498 ＜0.001

2.2 兩組患者術(shù)后住院時(shí)間及骨折愈合時(shí)間的對(duì)比

兩組患者術(shù)后住院的時(shí)間及骨折愈合的時(shí)間相比，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＞0.05）。詳見(jiàn)表2。

表2 兩組患者術(shù)后住院時(shí)間及骨折愈合時(shí)間的對(duì)比（± s）

表2 兩組患者術(shù)后住院時(shí)間及骨折愈合時(shí)間的對(duì)比（± s）

組別 術(shù)后住院的時(shí)間（d） 術(shù)后骨折愈合的時(shí)間（月）對(duì)照組（n=22） 4.78±1.02 4.38±0.97研究組（n=25） 4.69±0.97 4.35±0.99 t 值 0.310 0.105 P 值 0.758 0.917

2.3 兩組患者術(shù)后康復(fù)效果的對(duì)比

兩組患者術(shù)后康復(fù)的優(yōu)良率相比，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＞0.05）。詳見(jiàn)表3。

表3 兩組患者術(shù)后康復(fù)效果的對(duì)比

3 討論

空心螺釘內(nèi)固定術(shù)是現(xiàn)階段臨床上治療股骨頸骨折的常用術(shù)式。對(duì)此病患者進(jìn)行空心螺釘內(nèi)固定術(shù)時(shí)，空心螺釘置入的準(zhǔn)確性是手術(shù)成功的關(guān)鍵，只有保證空心螺釘置入準(zhǔn)確、固定牢靠、不易松動(dòng)才能使患者獲得良好的療效[3]。在進(jìn)行該手術(shù)時(shí)，徒手置釘會(huì)受到視覺(jué)誤差、手操作穩(wěn)定性的影響，易導(dǎo)致螺釘置入的位置偏差，部分患者需要重復(fù)置釘[4-5]。天璣骨科機(jī)器人是我國(guó)自主研發(fā)制造的新一代通用型骨科機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，也是全球唯一一款可同時(shí)進(jìn)行脊柱全節(jié)段手術(shù)、骨盆手術(shù)和四肢手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)。天璣骨科機(jī)器人的主要構(gòu)成部件包括機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)追蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)車(chē)等。對(duì)股骨頸骨折患者進(jìn)行空心螺釘內(nèi)固定術(shù)時(shí)，在天璣骨科機(jī)器人的輔助下導(dǎo)航置釘?shù)膬?yōu)勢(shì)包括：1）可通過(guò)計(jì)算機(jī)得出的相關(guān)參數(shù)仿真構(gòu)建置釘路徑，從而可獲得最佳的置釘路徑[6]。2）通過(guò)機(jī)械臂、震顫過(guò)濾系統(tǒng)、動(dòng)作縮減系統(tǒng)置入導(dǎo)針和空心螺釘?shù)姆€(wěn)定性極高，能將置釘?shù)木忍嵘羴喓撩准?jí)別，避免反復(fù)置釘造成組織損傷。3）能在短時(shí)間內(nèi)完成定位、置釘操作，可大大縮短手術(shù)的時(shí)間。4）能避免人為失誤，提升手術(shù)操作的安全性。5）機(jī)器人操作具有更高的靈巧性和精密性，能彌補(bǔ)人手操作的生理局限性。6）天璣骨科機(jī)器人配備監(jiān)視系統(tǒng)，可使手術(shù)操作更為直觀。

本研究的結(jié)果證實(shí)，對(duì)股骨頸骨折患者進(jìn)行空心螺釘內(nèi)固定術(shù)時(shí)，在天璣骨科機(jī)器人的輔助下導(dǎo)航置釘?shù)男Ч@著，能縮短患者術(shù)中采用C 型臂X 線機(jī)透視的時(shí)間和手術(shù)的時(shí)間，提高其術(shù)中置釘?shù)囊淮涡猿晒β省?/p>