岳國華,杜志葉,李根,修連成,易凡
(1.武漢大學(xué)電氣與自動化學(xué)院,武漢430072;2.空軍預(yù)警學(xué)院雷達(dá)士官學(xué)校,武漢430345)
為了實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰、碳中和的“雙碳”目標(biāo),新能源的大規(guī)模接入離不開以直流輸電技術(shù)為核心的新型電力系統(tǒng)[1-3]。與交流系統(tǒng)相比,直流系統(tǒng)的故障控制難度更大,為了保證直流輸配電網(wǎng)的安全運(yùn)行和設(shè)備正常工作,配置直流斷路器成為了最為有效的技術(shù)手段之一[4-5]。直流斷路器供能用隔離變壓器(以下簡稱:供能變壓器)作為直流斷路器獲取能量的核心設(shè)備,保證其正常運(yùn)行是直流斷路器正常開斷故障電流的保障[6-7]。如果供能用隔離變壓器結(jié)構(gòu)設(shè)計不當(dāng),就會產(chǎn)生電暈放電與絕緣閃絡(luò)問題[8],導(dǎo)致?lián)Q流站閥廳周圍的無線電干擾水平超標(biāo),可聽噪聲明顯,產(chǎn)生嚴(yán)重的電磁環(huán)境污染,影響人員安全[9-10]。針對此問題,研究人員通常采用電場校核的方法進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化[11-12],使設(shè)備各部分表面的最大電場強(qiáng)度小于控制場強(qiáng)。
在采用有限元法進(jìn)行電場計算時,根據(jù)所求解電場性質(zhì)的不同,可以將其分為瞬態(tài)電場與靜態(tài)電場,其中靜態(tài)電場又可以細(xì)分為靜電場與恒定電場。當(dāng)供能變壓器正常工作時,其整體穩(wěn)態(tài)工作電壓為直流535 kV,子隔離變壓器單元工作電壓為交流350 V。理論上,這樣交直流混合的復(fù)雜情況在計算電場時需要采用瞬態(tài)場的方法求解。為了保證計算結(jié)果的精確度,在瞬態(tài)場求解時,需要劃定較短的時間步長,而對求解器來講,每一步都需要對整個模型重新進(jìn)行完整的計算,計算量大且耗時長,尤其對于求解供能變壓器這種復(fù)雜的模型,即便采用高性能的計算設(shè)備也很難完成。工程上在處理此類問題時常采用靜態(tài)電場進(jìn)行代替[13],一定程度上可以大為減少所需要的計算量,但是靜態(tài)電場類型選取的不恰當(dāng),會引入一定的誤差,對后續(xù)的深入分析產(chǎn)生不利影響[14-15]。
靜電場與恒定電場同屬于靜態(tài)電場,所謂靜態(tài)電場指的就是由電荷激發(fā)的,不隨時間改變的電場,這是和瞬態(tài)電場(電場隨時間變化)的主要區(qū)別。
靜電場是由靜止電荷激發(fā)的,其控制方程為:
(1)
式中:ε為介電常數(shù);φ為標(biāo)量電位;ρ為自由電荷體密度??梢钥闯?,靜電場存在于電介質(zhì)空間中,其電位的分布與電介質(zhì)的介電常數(shù)ε相關(guān)。
恒定電場的控制方程為:
(2)
式中γ為電導(dǎo)率??梢钥闯?,恒定電場存在于導(dǎo)電媒質(zhì)空間中,其電位的分布與導(dǎo)電媒質(zhì)電導(dǎo)率γ相關(guān)。
瞬態(tài)電場的控制方程可由麥克斯韋方程組得出。在工頻下,電氣設(shè)備內(nèi)部的電場與磁場耦合關(guān)系極弱,因此可以忽略磁場變化(?B/?t)對電場的影響,其控制方程為:
(3)
(4)
式中E為電場強(qiáng)度。瞬態(tài)電場中電位的分布與介電常數(shù)ε和電導(dǎo)率γ這兩者均相關(guān)。當(dāng)式(3)中γ為0,即不考慮電導(dǎo)率時,由式(3)可推導(dǎo)出式(1);當(dāng)式(3)中ε為0,即不考慮介電常數(shù)時,由式(3)可推導(dǎo)出式(2)。因此不論是靜電場還是恒定電場,他們都是瞬態(tài)電場的特殊形式。
當(dāng)場中的自由電荷體密度ρ為0時,式(1)與式(2)均可簡化為:
(5)
由于兩種場的控制方程完全一致,若這兩種場的邊界形狀與賦值也完全相同,那么在均勻介質(zhì)中,靜電場與恒定電場的計算結(jié)果也應(yīng)相同。
當(dāng)整個求解場域中有多種介質(zhì)時,在單一的介質(zhì)中,式(5)仍然滿足,但是靜電場與恒定電場在介質(zhì)分界面上邊界條件不再相同,因此對應(yīng)的場分布也會不同。在無自由電荷分布區(qū)域的靜電場中,兩個不同介質(zhì)交界面的邊界條件為:
E1t=E2t
(6)
ε1E1n=ε2E2n
(7)
式中:下標(biāo)t表示切向分量;下標(biāo)n表示法向分量;下標(biāo)1、2表示兩種不同介質(zhì)。E1tE2tE1nE2n分別為電場強(qiáng)度在1、2介質(zhì)中切向和法向的電場強(qiáng)度。ε1、ε2分別為1、2介質(zhì)的介電常數(shù)。
在恒定電場中,兩個不同介質(zhì)交界面的邊界條件為:
E1t=E2t
(8)
γ1E1n=γ2E2n
(9)
對比式(7)和式(9)可得,對于有n種介質(zhì)存在的穩(wěn)態(tài)電場求解問題,只有當(dāng)介質(zhì)的材料參數(shù)滿足式(10)時,靜電場與恒定電場的計算結(jié)果才會相同,因此在對設(shè)備進(jìn)行電場校核時,需要考慮上述兩種電場計算結(jié)果的差異。
(10)
在電場的有限元仿真中,模型的材料類型主要分為3種,分別為:導(dǎo)體、絕緣、空氣,其中導(dǎo)體與絕緣的參數(shù)一般是確定的,與設(shè)備實(shí)際采用的材料有關(guān),而作為求解域的空氣參數(shù)則需要根據(jù)電場的類型而確定。在靜電場中,空氣的相對介電常數(shù)一般設(shè)為1[15],但是在恒定電場中,由于空氣電導(dǎo)率經(jīng)常受溫度、濕度、離子濃度等因素影響[16-19],不同文獻(xiàn)對空氣電導(dǎo)率的取值都有所不同。根據(jù)文獻(xiàn)[20],在空氣溫度低于5 000 K時,空氣電導(dǎo)率幾乎不隨溫度發(fā)生變化。根據(jù)文獻(xiàn)[21],大量觀測結(jié)果表明,全球地表面大氣總電導(dǎo)率平均 值為2.3×10-14S/m,變化范圍在2×10-15S/m到0.6×10-13S/m之間。根據(jù)文獻(xiàn)[22],在70%空氣濕度下,空氣電導(dǎo)率約為0.9×10-14S/m,且隨著空氣濕度的增加或減小,電導(dǎo)率會隨之增加或減小,變化范圍在1個數(shù)量級左右。綜上所述,可以認(rèn)為空氣電導(dǎo)率容易收到濕度的影響,最大的變化范圍處在10-16~10-12S/m之間??紤]到恒定電場的邊界條件,空氣電導(dǎo)率在此范圍內(nèi)的變化勢必會對隔離變壓器絕緣材料表面電場的計算結(jié)果產(chǎn)生影響,因此要研究恒定電場,就需要按照不同的空氣電導(dǎo)率進(jìn)行討論分析。
在電氣設(shè)備中,導(dǎo)體材料主要為鋁、銅、鐵,以及這些材料組成的合金,電導(dǎo)率的數(shù)量級為107S/m;絕緣材料主要為硅橡膠、環(huán)氧樹脂、XLPE等,電導(dǎo)率的數(shù)量級為10-14S/m;空氣的電導(dǎo)率數(shù)量級在10-16~10-12S/m之間波動??梢钥吹剑^緣材料與空氣的電導(dǎo)率在數(shù)量級上非常接近,而與導(dǎo)體相差較大,根據(jù)恒定電場中的折射定律:
(11)
在導(dǎo)體-空氣交界面上,下標(biāo)1表示導(dǎo)體材料,2表示空氣,由于γ1遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于γ2,即使γ2在幾個數(shù)量級內(nèi)變化,空氣側(cè)電場強(qiáng)度的方向也不會發(fā)生明顯變化,近似與導(dǎo)體表面保持垂直,因此電場強(qiáng)度的值也不容易發(fā)生變化。在絕緣-空氣交界面上,1表示絕緣材料,2表示空氣,由于兩者電導(dǎo)率相近,當(dāng)γ2發(fā)生變化時,空氣側(cè)電場強(qiáng)度的方向會發(fā)生明顯變化,同時電場強(qiáng)度的值也會隨之發(fā)生變化。
在實(shí)際的供能變壓器中,絕緣材料主要用在變壓器的套管與支柱絕緣子上,為了提高閃絡(luò)電壓,這些絕緣材料都被設(shè)計成多個傘裙結(jié)構(gòu),一個典型的單個簡化傘裙軸對稱模型如圖1所示。其中導(dǎo)體電導(dǎo)率設(shè)置為107S/m,絕緣電導(dǎo)率為10-14S/m。令空氣電導(dǎo)率在10-16~10-12S/m范圍內(nèi)變化,計算模型傘裙端部的電場強(qiáng)度,結(jié)果如圖2所示。
圖1 典型的單個簡化傘裙軸對稱模型
圖2 端部場強(qiáng)隨空氣電導(dǎo)率變化圖
可以看到,絕緣材料傘裙結(jié)構(gòu)端部的電場強(qiáng)度隨著空氣電導(dǎo)率的增大先減小后增大,在空氣電導(dǎo)率和絕緣材料電導(dǎo)率接近時,其值較小,這與傘裙邊緣尖角結(jié)構(gòu)導(dǎo)致電場方向發(fā)生突變有關(guān)。方向的突變引起了電場強(qiáng)度值的畸變,當(dāng)空氣電導(dǎo)率與絕緣材料電導(dǎo)率相差較大時,畸變嚴(yán)重,因而電場強(qiáng)度比較大;而當(dāng)空氣電導(dǎo)率與絕緣材料電導(dǎo)率接近時,整個場近似均勻介質(zhì),特殊尖角結(jié)構(gòu)對電場影響較小,此時電場不再畸變,因而電場強(qiáng)度也較小。由于不同空氣電導(dǎo)率下的最大電場強(qiáng)度差達(dá)到了10倍以上,如果在電場校核時選擇了不恰當(dāng)?shù)目諝怆妼?dǎo)率,勢必會對設(shè)備后續(xù)的安全產(chǎn)生影響。
基于上述分析,考慮到空氣電導(dǎo)率的影響,在對類似供能變壓器的交直流混合設(shè)備進(jìn)行電磁環(huán)境的電場計算時,其流程圖如圖3所示。
圖3 交直流混合電場校核的流程圖
本文以±535 kV直流斷路器用隔離供能變壓器作為研究對象,對其進(jìn)行了三維建模。建模過程考慮了屏蔽罩、阻容分壓屏蔽環(huán)、頂層屏蔽環(huán)、子變壓器及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)、各層夾件、支柱絕緣子及各連接金具。建模時對供能變壓器的5層結(jié)構(gòu)進(jìn)行了不同的處理,通過合理推論及簡單計算驗(yàn)證,可以得出高場強(qiáng)區(qū)域主要出現(xiàn)在最上層,所以對最上層結(jié)構(gòu)進(jìn)行了較為精細(xì)的建模,保留了支柱絕緣子的傘裙結(jié)構(gòu),以便于分析該處沿面電場分布特征。而對于下面電位較低的各層則進(jìn)行了必要的簡化,簡化方式對整體模型以及關(guān)注區(qū)域電場強(qiáng)度的計算精度影響不大。供能變壓器的三維有限元模型如圖4所示。
圖4 供能變壓器有限元模型圖
為了保證足夠的求解精度,對隔離變壓器模型外加空氣包來確定求解域,其中內(nèi)空氣包為4 m×4 m×8.5 m,根據(jù)設(shè)備安裝室內(nèi)環(huán)境,外空氣包設(shè)為20 m×20 m×25 m。
供能變壓器外絕緣主要采用硅橡膠作為絕緣材料,包括各支柱絕緣子和變壓器套管。各連接金具、均壓金具設(shè)置為導(dǎo)體,包括各均壓環(huán)、屏蔽罩、夾件、鐵心、連接件等結(jié)構(gòu)。仿真時采用的材料參數(shù)均來自實(shí)際的設(shè)計值,主要的材料設(shè)置如表1所示。
表1 材料參數(shù)設(shè)置
本文介紹的535 kV隔離供能變壓器是由10個變比為1:1的子隔離變壓器級聯(lián)而成,這些子隔離變壓器被分成5層,每層2個,正常工作時傳輸?shù)墓ゎl交流電壓有效值為350 V,最大值約為500 V,直流母線上的電壓為535 kV,疊加后的最大電壓為535.5 kV。如圖5所示,根據(jù)供能變壓器的電路原理圖確定電位加載,不考慮部分電容的影響,認(rèn)為10個阻容分壓器把最大電壓均勻的分成11個部分,其中頂層V1電壓最高為535.5 kV,底層V11電壓最低為0 V,空氣域的外表面以及大地的電位設(shè)為0電位。
圖5 供能變壓器各層電位加載圖
由于本文研究的供能變壓器電場集中在上層,因此對上層的剖分要更為精細(xì),同時整個設(shè)備需要外包多層空氣,逐級剖分,從內(nèi)至外逐漸加粗網(wǎng)格,在保證設(shè)備表面電場強(qiáng)度計算準(zhǔn)確的前提下,減小計算量,提高計算效率。上層的網(wǎng)格剖分如圖6所示。
圖6 供能變壓器上層網(wǎng)格剖分圖
靜電場下得到供能變壓器的電壓分布和電場分布云圖如圖7所示。
圖7 供能變壓器靜電場仿真結(jié)果圖
由圖7可得,供能變壓器的電位和電場均從上至下逐層遞減。因此本文主要研究最上層的電場分布,只要上層各部分滿足電場限制值的要求,則整體也滿足要求,該供能變壓器上層主要部分電場分布如圖8所示。
圖8 供能變壓器上層主要部分電場分布圖
其中,頂層屏蔽表面最大電場位于其上下均壓環(huán)拐角處;屏蔽罩表面最大電場也位于其拐角處,阻容分壓器表面最大電場位于其上均壓環(huán);支柱絕緣子表面最大電場位于最上層傘裙端部;變壓器套管表面最大電場位于靠近中間圓柱部分兩側(cè)的傘裙端部。
由于恒定電場分析的結(jié)果會受到空氣電導(dǎo)率的影響,令空氣電導(dǎo)率在1×10-16~1×10-12S/m范圍內(nèi)變化,可得隔離變壓器最上層主要部分表面最大電場與空氣電導(dǎo)率之間的關(guān)系如圖9所示。
圖9 供能變壓器最上層主要部分電場分布圖
由圖9可得,作為導(dǎo)體的頂層屏蔽、屏蔽罩與阻容分壓器上均壓環(huán)表面的最大電場強(qiáng)度幾乎不隨空氣電導(dǎo)率的變化而變化。其中,屏蔽罩的電場強(qiáng)度變化最大,但是幅度也不超過6.3%。
作為絕緣材料的支柱絕緣子與變壓器套管的表面最大電場強(qiáng)度隨著空氣電導(dǎo)率的增加而先減小后增大,變化明顯,在空氣電導(dǎo)率與支柱絕緣子電導(dǎo)率接近時出現(xiàn)最小值。其中,變壓器套管的電場強(qiáng)度變化最大,空氣電導(dǎo)率為10-16S/m時的最大場強(qiáng)為10-14S/m的3倍以上。由于支柱絕緣子和變壓器套管表面最大電場都位于其傘裙的端部,因此通過本文1.2節(jié)的分析可知,上述現(xiàn)象與支柱絕緣子和變壓器套管的傘裙結(jié)構(gòu)有關(guān)。
供能變壓器靜電場與不同電導(dǎo)率下恒定電場的仿真結(jié)果如表2所示。
表2 供能變壓器最上層各部分最大電場值
可以看到,對導(dǎo)體材料來講,靜電場與不同空氣電導(dǎo)率下恒定電場的計算結(jié)果相差不大,靜電場計算結(jié)果要略大于恒定電場,為了在設(shè)計時留有一定的裕度,推薦選擇靜電場作為導(dǎo)體材料金具起暈電場校核的電場類型。
對絕緣材料來講,兩種場的計算結(jié)果相差較大,不同電導(dǎo)率下的恒定電場結(jié)果也有明顯差異,因此選擇恒定電場作為絕緣材料電場校核的電場類型更為恰當(dāng),同時需要選擇較為干燥情況下的空氣電導(dǎo)率10-16S/m和較為濕潤情況下的空氣電導(dǎo)率10-12S/m計算結(jié)果中的最大值作為絕緣設(shè)計的參考最大電場。
電暈放電是影響電力裝備電磁環(huán)境的主要因素,因此對上層金具進(jìn)行起暈電場計算。頂層屏蔽表面最大電場位于其上下均壓環(huán)拐角處;屏蔽罩表面最大電場也位于其拐角處,僅以拐角處而言,也可當(dāng)做均壓環(huán)處理;阻容分壓器表面最大電場位于其上均壓環(huán)??梢园l(fā)現(xiàn),最大電場都位于均壓環(huán)處,而均壓環(huán)的起暈電場可以通過Peek公式推導(dǎo)出[23-24],直流形式的Peek公式為:
(12)
式中:Eonset為標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下導(dǎo)線的表面起暈電場;δ為空氣相對密度;r為管徑;m為反應(yīng)導(dǎo)線表面狀況的粗糙系數(shù);E0和k分別為兩個經(jīng)驗(yàn)常數(shù),在標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下,負(fù)極性的E0一般取31.0,k取0.308??紤]到均壓環(huán)局部發(fā)生電暈,均壓環(huán)相對導(dǎo)線來說比較光滑;環(huán)形的起暈場強(qiáng)比管形起暈場強(qiáng)要大。再綜合考慮過載倍數(shù),這里將表面粗糙系數(shù)m定為0.8,得到的隔離變壓器最上層各部分金具的起暈場強(qiáng)控制值如表3所示。
表3 起暈場強(qiáng)控制值
對比表2的各部分的電場計算值與表3的起暈場強(qiáng)控制值可得,在±535 kV電壓下該供能變壓器正常工作時不會產(chǎn)生電暈。
本文針對±535 kV直流斷路器用隔離供能變壓器的電場計算問題,通過絕緣材料傘裙結(jié)構(gòu)分析了空氣電導(dǎo)率對恒定電場的影響,提出了交直流混合復(fù)雜設(shè)備的電場校核原則,并使用該原則對隔離變壓器進(jìn)行了分析,得到了如下結(jié)論。
1)通過理論分析與傘裙簡化模型實(shí)驗(yàn),本文給出了交直流混合復(fù)雜電氣設(shè)備的電場計算原則:既要進(jìn)行靜電場計算也要進(jìn)行恒定電場計算,在恒定電場計算時,由于絕緣材料的傘裙結(jié)構(gòu),還需考慮空氣電導(dǎo)率的影響。
2)恒定電場下考慮空氣電導(dǎo)率的原因?yàn)椋嚎諝怆妼?dǎo)率易隨著濕度的變化而變化,同時電氣設(shè)備的絕緣材料多設(shè)計為傘裙結(jié)構(gòu),此結(jié)構(gòu)端部的電場會隨著空氣電導(dǎo)率的增大先減小后增大,不同空氣電導(dǎo)率下計算結(jié)果相差可達(dá)10倍以上,因此需要專門考慮。
3)按照本文給出的電場校核原則,完成了±535 kV隔離供能變壓器的電場仿真,結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的準(zhǔn)確性。為了留有一定裕度,建議在進(jìn)行導(dǎo)體金具起暈電場校核時,選擇靜電場計算結(jié)果;在進(jìn)行絕緣性能設(shè)計時,選擇恒定電場計算結(jié)果,同時要選擇空氣電導(dǎo)率在干燥情況下的10-16S/m和濕潤情況下的10-12S/m中的最大值作為參考最大電場。
4)對該供能變壓器上層區(qū)域的導(dǎo)體金具進(jìn)行了起暈電場校核,結(jié)果表明在其正常工作時不會產(chǎn)生電暈。